宇树 H1
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身高 180cm ,体重 70kg ,机器人界彭于晏上线
36氪· 2025-10-23 11:36
宇树科技新一代仿生人形机器人H2 - 正式发布新一代仿生人形机器人Unitree H2,被称为机器人界的全能选手 [1] - 身高180cm,体重70kg,BMI为21.6,拥有接近真人的完美身材比例 [4] - 具备多种才艺,包括跳芭蕾时踮脚旋转丝滑,以及功夫模式下出拳、提膝、踢腿、侧旋、肘击等干脆利落的连招 [4][6] - 首次增加仿生人脸,改变了上一代光秃秃脑袋的设计 [12] - 全身分布31个高精度关节(双臂12个、双腿14个、躯干3个、2个神秘关节),比前代R1灵活度提高19% [13] - 单价将控制在5万美元以内,仅为特斯拉Optimus等国际竞品的三分之一 [15] 宇树科技的历史表现与技术特点 - 公司此前已有产品H1在去年春晚张艺谋导演的《秧BOT》节目中表演扭秧歌、丢手绢 [8] - 今年8月,公司产品在世界人形机器人运动会上拿下第一,成为全球跑得最快的机器人 [10] - H2采用多传感器融合系统,能实时监测姿态,受到干扰时可在毫秒内自动调整姿势 [13] - 70公斤体重与180厘米身高构建的体型框架,使其未来能轻松胜任零部件搬运、流水线组装等体力工种 [12] 首形科技的仿生情感交互机器人 - 公司成立才一年多,主打超仿生情感交互机器人,在11个月内完成3轮融资,吸引了招商局创投、深创投、五源资本等机构下注 [17] - 其Elf系列机器人脸上有26个微型电机驱动面部肌肉微表情,并配有三层仿生皮肤,触感与真人几乎一模一样 [19] - 机器人能识别情绪,通过语音、语调、表情及肢体语言判断主人心情,并相应做出讲笑话、调整语气等反应 [21] - 设计上成功避免了恐怖谷效应带来的吓人感,眼神灵动 [19] 国内人形机器人产业发展路径与前景 - 宇树与首形代表了国内人形机器人发展的两条路径:宇树延续实用主义路线,首形选择情感交互路线 [23] - 国产供应链在关节电机、情绪算法、传感器等领域的成熟,推动了产业发展 [25] - 行业分析师预测,未来5-10年人形机器人将进入规模化应用阶段,重构制造业人力成本结构并改变人类生活方式 [27] - 机器人进化的终极目标是延伸人的能力,将人们从重复劳动中解放出来 [27] - 未来十年,人形机器人争夺的不仅是工厂车间,还有人类的内心世界 [29]
智能制造周报(2025/08/11-2025/08/15):宇树机器人运动会表现突出,硬件自研与产业链协同优势凸显-20250819
爱建证券· 2025-08-19 11:01
行业投资评级 - 机械设备行业评级为"强于大市" [5] - 本周机械设备板块跑赢沪深300指数3.21个百分点 [11][13] - 机械设备子板块中其他自动化设备表现最佳,涨幅达12.1% [15] 核心观点 人形机器人领域 - 宇树H1和G1在全球首届人形机器人运动会表现突出,反映其硬件生态成熟度与产业链协同优势 [5] - 宇树自研M107关节电机最大扭矩360N.m,重量仅1.9kg,与定制谐波减速器构建高精度低成本机电一体化架构 [32] - 基于UnifoLM大模型的强化学习系统使机器人能在2天内完成直立行走训练 [32] - 宇树与绿的谐波、奥比中光等国产供应商深度绑定,推动9.9万元消费级人形机器人快速渗透 [32] 半导体设备领域 - 正帆科技拟以11.2亿元收购汉京半导体62.23%股权,实现"技术+渠道"互补协同 [36] - 汉京半导体拥有国际一线石英制造技术,但市场拓展乏力;正帆科技与中芯国际等一线Fab深度合作可弥补短板 [36] 可控核聚变领域 - 中科院等离子体物理研究所和聚变新能公司近7日新增1项招标(磁体系统及附属设备)和1项中标(其他设备) [37][38] 行业数据表现 市场表现 - 机械设备板块PE-TTM为37.2x,子板块PE-TTM前三为机器人(181.5x)、其他自动化(147.5x)、机床工具(94.7x) [18] - 机械设备板块PE-TTM估值周环比+3.18%,其他自动化子板块估值抬升幅度最大达12.76% [19] 产量数据 - 中国工业机器人7月产量同比+24.0% [54] - 中国服务机器人6月产量同比+18.3% [54] - 7月三元材料、磷酸锂电电池产量同比分别+28.3%和+52.0% [62] 进出口数据 - 7月台积电营收108.02亿美元,同比+25.8% [42] - 6月中国半导体制造设备进口量同比+15.0% [46] - 25年1-6月中国光伏新增装机容量累计同比+107.1% [62]