产业发展现状与前景 - 人形机器人产业在"十四五"时期实现跨越式发展，从"技术验证期"向"规模化商用期"快速过渡 [1] - 2025年全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，中国市场占比近半 [1] - 人形机器人已加速融入工厂、医院、家庭等实体产业，应用场景包括商场导购、工厂搬运、养老陪护等 [1][4] 核心技术突破 - 具身智能技术取得突破，其结构归纳为负责感知决策的"大脑"（AI大模型）和控制运动平衡的"小脑"（运动控制算法） [2] - AI大模型的飞速发展推动人形机器人从"机械执行"向"智能体"跨越，显著提升感知、决策及自然交互能力 [2] - 中国在具身智能大模型构建上取得进展，已有模型能使用低成本硬件完成精细操作和复杂任务 [2] - 运动控制技术研发聚焦稳定行走与精细操作，如Walker机器人展示双足行走与手部操作能力，"天工"机器人实现复杂环境自主导航 [2] - 感知算法、伺服电机、减速器等核心部件的持续突破大幅提升机器人灵巧度、稳定性和自主性 [3] 行业应用案例 - 银河通用Galbot机器人已"入职"汽车智慧工厂，承担自动质检、零部件分拣与搬运等复杂任务，并能基于视觉感知自主规划路径 [4] - 优必选Walker S机器人在比亚迪新能源汽车工厂完成15公斤物料的快速搬运 [1] - 陪伴型机器人"悟空"已进入数千家庭，能与儿童互动并通过AI识别情绪提供个性化陪伴 [4] - 傅利叶GR-3机器人在养老院为老人提供服药提醒和跌倒监测服务 [1] - 医疗康复领域，外骨骼人形机器人协助中风患者重新学习行走，并通过AI算法提供个性化康复方案 [5] 未来发展趋势与挑战 - 人形机器人正从"专用"向"通用"方向发展，多家企业致力于开发能适应多种场景的通用型机器人 [5] - 未来通用型人形机器人将能理解人类意图、主动适应环境，成为智能伙伴 [5] - 当前面临成本、可靠性、智能化水平等多重挑战，价格较高主要源于核心零部件研发和制造成本 [5] - 随着量产和技术成熟，成本预计将逐步下降 [5]