技术突破与研发进展 - "海斗一号"突破多船兼容和自主作业等关键技术 普适性大幅提升[1] - "海斗"号2016年实现8201米 9740米 9827米 10310米和10767米下潜深度 刷新当时我国无人潜水器最大下潜深度纪录[2] - "海斗一号"2020年完成首次万米海试与试验性应用任务 器件筛选工作量较"海斗"号大幅提升[2] 科研团队与组织架构 - 水下机器人研究室127人中党员71人 占比约56%[3] - 临时党组织建在实验船上是研究室传统 关键岗位有党员带领[2] - 科研人员平均一年有半年在海上作业 部分党员4个春节在海上度过[2] 科考任务与数据成果 - "海斗"号首次获取万米以下深渊及全海深剖面温盐深数据[2] - 科研团队经历南海酷暑与北极严寒环境 完成装备布放和回收任务[2] - 2017年开展每次持续十几个小时的万米压力测试 涉及成百上千器件筛选[2]

技术突破与研发进展 - 海斗一号突破多船兼容和自主作业等关键技术 普适性大幅提升[1] - 海斗号2016年实现8201米至10767米下潜深度 每阶段均刷新当时中国无人潜水器最大下潜深度纪录[2] - 海斗一号2017年进入压力测试阶段 单个电路板需测试成百上千器件 每次测试持续十几个小时[2] - 2020年海斗一号完成首次万米海试与试验性应用任务[2] 科研团队与组织架构 - 水下机器人研究室127人中党员占比56%（71人）[3] - 临时党组织建设成为实验室传统 关键岗位由党员主导[1][2] - 科研人员年均海上作业时间达6个月 部分党员连续4个春节在海上度过[2] 科考成果与应用价值 - 海斗号2016年成功获取中国首次万米以下深渊及全海深剖面温盐深数据[2] - 探索4500自主水下机器人团队2021年同步完成南海和北极极端环境科考任务[2] - 水下机器人技术实现从百米到万米、从跟跑到领跑的跨越式发展[3]

核心观点 - 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室通过党组织引领和技术创新 推动我国水下机器人实现从试验性应用到大范围应用的跨越 深度探测能力从百米提升至万米 达到国际领先水平 [1][2][3] 技术突破 - "海斗一号"突破多船兼容和自主作业等关键技术 普适性大幅提升 [1] - "海斗"号2016年实现我国首次万米下潜 深度达10767米 获取万米以下深渊及全海深剖面温盐深数据 [2] - 压力测试阶段单个电路板需测试成百上千器件 每次测试持续十几个小时 [2] 研发历程 - 2016年"海斗"号完成马里亚纳海沟海试 首次实现万米坐底 [1][2] - 2017年"海斗一号"进入压力测试阶段 2020年完成首次万米海试与试验性应用任务 [2] - 新所址万米压力测试系统在工地环境中建成 研发人员带盒饭持续工作整天 [2] 团队构成 - 研究室127人中党员占比56% 共71人 [3] - 党员科研人员年均海上作业时间达6个月 部分人员4个春节在海上度过 [2] - "探索4500"团队2021年连续执行南海和北极极端环境任务 [2] 成果意义 - 实现从百米到万米 从跟跑到领跑的技术跨越 [3] - 获取我国首批万米级海洋科学数据 包括温盐深剖面数据 [2] - 形成多型水下机器人产品系列 包括"海斗"号、"海斗一号"和"奋斗者"号 [1]