公司IPO进展 - 深之蓝海洋科技股份有限公司IPO辅导状态已变更为辅导验收，辅导机构为中金公司，公司曾于2023年10月提交科创板IPO辅导备案，期间共开展8期辅导工作 [1] 公司业务概览 - 公司成立于2013年，主营业务为水下智能装备的自主研发、生产和销售，产品横跨工业级与消费级 [2] - 工业级产品包括缆控水下机器人(ROV)、自主水下航行器(AUV)、水下滑翔机(AUG)等，已应用于海洋科考、海洋工程、水利水电、应急救援、海上风电、水下安防等领域，并参与北极科考、南水北调、神舟系列飞船应急保障等国家重大项目 [2] - 消费级业务通过Sublue品牌开展，主打水下助推器和无人机，该品牌已占据水下助推器行业近65%的全球市场份额，交付超20万台产品，业务覆盖全球80多个国家 [2] 技术与研发实力 - 公司现有研发人员约200人，技术突破领域涵盖水下机器人系统技术、水下动力和能源技术、控制导航与通信技术以及先进制造技术 [3] - 公司掌握十五类核心技术，包括中小型自主水下航行器技术、复杂水域缆控水下机器人全姿态抗流运动控制技术、水下高效大推重比电动推进技术等 [3] - 截至目前，公司拥有专利400余项，其中发明专利120余项，境外专利近80项 [3] 行业市场前景 - 根据ICV Tank数据，全球水下机器人市场规模有望从2024年的94亿美元增长至2030年的超600亿美元 [3] - 中国水下机器人市场规模有望从2024年的14亿美元增长至2030年的140亿美元 [3] - 2024年中国水下机器人市场应用结构中，海洋工程占35%，水产养殖占20%，科学研究占10%，水下娱乐占10% [3] - 工业级水下机器人技术壁垒更高，消费级产品则向集成化和轻量化方向发展 [3] 融资历程与股权结构 - 公司自成立以来共完成10轮融资，累计公开融资额超13亿元人民币 [4] - 最新一轮融资发生于2023年5月，融资金额为5.5亿元人民币，投资方为中国农业银行 [4] - 投资方包括众多国有资本及知名机构，如民生证券、军民融合产业投资基金、国投创合、顺为资本、春华资本等超30家机构 [4] - 公司股东多达43家，无控股股东，创始人魏建仓为第一大股东及实际控制人，直接持股23.64% [4] - 前十大股东包括苏州纪源源星股权投资合伙企业（持股6.73%）、西藏津盛泰达创业投资有限公司（持股4.91%）、贺州海德创业投资有限公司（持股4.91%）、深圳洪泰成长创业投资中心（持股3.52%）、杭州顺赢股权投资合伙企业（持股2.48%）等 [4][5] 创始人背景 - 公司创始人魏建仓出生于1981年，拥有国防科技大学控制理论与控制工程硕士学位，为正高级工程师，曾就职于军事医学科学院实验仪器厂，于2013年创立深之蓝并主导研发国产水下推进器产业化，现任公司董事长 [2]

技术突破与研发进展 - "海斗一号"突破多船兼容和自主作业等关键技术 普适性大幅提升[1] - "海斗"号2016年实现8201米 9740米 9827米 10310米和10767米下潜深度 刷新当时我国无人潜水器最大下潜深度纪录[2] - "海斗一号"2020年完成首次万米海试与试验性应用任务 器件筛选工作量较"海斗"号大幅提升[2] 科研团队与组织架构 - 水下机器人研究室127人中党员71人 占比约56%[3] - 临时党组织建在实验船上是研究室传统 关键岗位有党员带领[2] - 科研人员平均一年有半年在海上作业 部分党员4个春节在海上度过[2] 科考任务与数据成果 - "海斗"号首次获取万米以下深渊及全海深剖面温盐深数据[2] - 科研团队经历南海酷暑与北极严寒环境 完成装备布放和回收任务[2] - 2017年开展每次持续十几个小时的万米压力测试 涉及成百上千器件筛选[2]

核心观点 - 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室通过党组织引领技术攻关 成功实现从"海斗"号到"海斗一号"系列潜水器的深度突破与作业能力提升 推动我国水下机器人技术从跟跑到领跑[1][2][3] 技术突破 - "海斗一号"突破多船兼容与自主作业等关键技术 普适性大幅提升[1] - "海斗"号2016年实现我国首次万米下潜 获取全海深剖面温盐深数据 下潜深度达10767米[2] - 2017年"海斗一号"进行压力测试 单电路板需测试成百上千器件 每次测试持续十几个小时[2] 研发历程 - 2016年"海斗"号在马里亚纳海沟完成遥控模式任务后 临时党小组决策开展自主控制模式攻关[1] - 2020年"海斗一号"完成首次万米海试与试验性应用任务[2] - 研究室先后主持研制"海斗"号、"海斗一号" 参与研发"奋斗者"号等多型水下潜水器[1] 团队构成 - 水下机器人研究室127人中党员占比56%（71人）[3] - 党员科研人员年均海上作业时间达6个月 部分人员4个春节在海上度过[2] - "探索4500"团队2021年同时经历南海酷暑与北极严寒环境作业[2] 行业地位 - 我国水下机器人实现从百米到万米深度、从技术跟跑到领跑的跨越[3] - 万米下潜深度连续突破：8201米、9740米、9827米、10310米、10767米 持续刷新国内纪录[2]

技术突破与研发进展 - 海斗一号突破多船兼容和自主作业等关键技术 普适性大幅提升[1] - 海斗号2016年实现8201米至10767米下潜深度 每阶段均刷新当时中国无人潜水器最大下潜深度纪录[2] - 海斗一号2017年进入压力测试阶段 单个电路板需测试成百上千器件 每次测试持续十几个小时[2] - 2020年海斗一号完成首次万米海试与试验性应用任务[2] 科研团队与组织架构 - 水下机器人研究室127人中党员占比56%（71人）[3] - 临时党组织建设成为实验室传统 关键岗位由党员主导[1][2] - 科研人员年均海上作业时间达6个月 部分党员连续4个春节在海上度过[2] 科考成果与应用价值 - 海斗号2016年成功获取中国首次万米以下深渊及全海深剖面温盐深数据[2] - 探索4500自主水下机器人团队2021年同步完成南海和北极极端环境科考任务[2] - 水下机器人技术实现从百米到万米、从跟跑到领跑的跨越式发展[3]

核心观点 - 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室通过党组织引领和技术创新 推动我国水下机器人实现从试验性应用到大范围应用的跨越 深度探测能力从百米提升至万米 达到国际领先水平 [1][2][3] 技术突破 - "海斗一号"突破多船兼容和自主作业等关键技术 普适性大幅提升 [1] - "海斗"号2016年实现我国首次万米下潜 深度达10767米 获取万米以下深渊及全海深剖面温盐深数据 [2] - 压力测试阶段单个电路板需测试成百上千器件 每次测试持续十几个小时 [2] 研发历程 - 2016年"海斗"号完成马里亚纳海沟海试 首次实现万米坐底 [1][2] - 2017年"海斗一号"进入压力测试阶段 2020年完成首次万米海试与试验性应用任务 [2] - 新所址万米压力测试系统在工地环境中建成 研发人员带盒饭持续工作整天 [2] 团队构成 - 研究室127人中党员占比56% 共71人 [3] - 党员科研人员年均海上作业时间达6个月 部分人员4个春节在海上度过 [2] - "探索4500"团队2021年连续执行南海和北极极端环境任务 [2] 成果意义 - 实现从百米到万米 从跟跑到领跑的技术跨越 [3] - 获取我国首批万米级海洋科学数据 包括温盐深剖面数据 [2] - 形成多型水下机器人产品系列 包括"海斗"号、"海斗一号"和"奋斗者"号 [1]