产品发布 - 兆威机电于7月5日在深圳正式发布新一代仿生灵巧手ZWHAND，实现从单点突破到系统升级的跨越 [1] - 新一代灵巧手包括LM06(6个微型电机)、DM17(17个微型电机)和DM20(20个微型电机)三款新品 [2] - 产品采用高度集成一体化设计，以DM17为例将17个微型电机、传感器和控制模块集成于整手 [2] 技术突破 - 新一代灵巧手涵盖17至20自由度，能实现抓握、弯曲和摆动等精细动作 [2] - 采用独创的关节全集成动力模组，结合仿生学原理模拟人手动作 [3] - 配备柔性电子皮肤可感知压力、温度与湿度，指尖、手心与手背均可选装 [2] - 采用微型空心杯电机，体积小巧且动力强劲 [3] - 自主研发柔顺控制算法，可根据物体特性自动调整抓取力度和角度 [3] 应用场景 - 可应用于工业自动化、物流、人形机器人和医疗等领域 [2] - 在3C制造中可精准抓取微小电子元器件，提高生产效率 [4] - 在汽车制造中可协助完成零部件安装调试，降低人力成本 [4] - 在危险环境下如核辐射区域可代替人类完成精细任务 [4] - 在生活服务领域可协助老年人或残疾人日常生活 [5] 发展战略 - 公司持续布局灵巧手产品，2024年11月曾发布全球首创指关节内置全驱动力单元产品 [4] - 未来将加大关键技术和平台产品投入，推动产品迭代升级 [6] - 重点优化材料选择、电机微型化和机械结构设计 [6] - 强化运动控制、手势学习和AI算法自适应等核心功能 [6]