仿人五指灵巧手

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炬坤机器人创始人董会旭:非结构化环境中的感知与抓取 让灵巧手穿针引线成为可能
新浪证券· 2025-07-01 18:39
行业动态 - 上海智能工业中心举办"具赋新能 智驱未来"青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会 逾百位全球顶尖青年科学家与上市公司掌舵人参与 [1] - 传统工业机器在快递库房 果园 图书馆 分拣车间 装配流水线等非结构化场景面临挑战 [1] - 具身智能在非结构化环境中的突破关乎未来智能终端的普适能力 正形成"感知-决策-执行"闭环 [7] 技术突破 - 浙江大学董会旭团队攻克动态开放环境对机器人软硬件的核心难关 聚焦灵巧手 多模态感知和具身小脑三大领域 [3] - 灵巧手研发突破:单电机六自由度手达同级别七倍负载 混合机器人手集成边包机构与风格网络识别系统 柔性采摘手具备抗风干扰设计 三指灵巧手通过同步带机构实现复杂抓取 按摩机器人手完成五种中医手法 变钢度手适应日常多样抓取 仿人五指灵巧手解决柔性/刚性物体装配 [5] - 多模态感知突破:基于光波导和视触方法开发三维触觉传感器 实现人类手五种感知模态 解决大范围集成与三维动态感知难点 [7] - 具身小脑技术实现:通过等变学习网络完成高精密装配 强化学习实现约束空间装箱优化 杂乱环境序列化抓取 [7] 应用场景 - 快递场景:混合机器人手可识别并抓取任何新物体 [5] - 果园场景:柔性采摘手在摆动环境中完整采收果实 [5] - 图书馆场景:三指灵巧手实现书籍和A4纸等薄物抓取 [5] - 中医领域:按摩机器人手完成刷 压 揉 刮 捶等应用 [5] - 工业场景:实现柔性线束插拔管理 穿针引线等高精度作业 [7]
广东吹响机器人“集结号”:成立产业联盟背后的“共舞”与“爆单”
21世纪经济报道· 2025-06-06 22:56
行业动态 - 广东省人工智能与机器人产业联盟成立,推动协同创新和产业链上下游资源整合[1][15] - 2024年广东工业机器人产量超24万台(套),同比增长31.2%,占全国总量44%,连续五年全国第一[1][14] - 2025年被视为人形机器人量产元年,全球销量预计达1.24万台,市场规模63.39亿元[10] 企业技术突破 - 众擎机器人PM系列实现动态平衡和步态自适应调整,研发投入占比超70%,核心零部件全栈自研[2] - 乐聚机器人"夸父"将全尺寸人形机器人国产化率从不足10%提升至90%以上,量产成本降低50%[4] - 帕西尼研发6D霍尔阵列式触觉传感器,实现高精度多维触觉传感器自主可控[5] - 大寰机器人仿人五指灵巧手可提起10公斤重物,融合多模态感知和小体积大负载技术[7] - 逐际动力TRON 1双足机器人配备三种足端形态,可灵活切换应用场景[7][8] 商业化进展 - 众擎机器人2024年计划落地1000台,2025年预计迎来更大批量需求[10] - 乐聚机器人2024年交付目标从500台上调至2000台,2028年计划进入千家万户[10] - 大寰机器人灵巧手产品供不应求,客户需求远超工厂产能[12] - 帕西尼受益于深圳产业链配套,电路板研发周期从3个月压缩至2周[14] 产业链协同 - 广东形成机器人产业上下游完善生态,企业集中在珠三角地区实现降本增效[14] - 产业联盟促进产业链协作,推动技术融入实际应用与生产流程[15] - 深圳产业链配套优势明显,企业可快速获取客户反馈并进行技术迭代[14]
京东今年首次投资机器人企业,腾讯美团阿里频繁加注这个赛道
南方都市报· 2025-05-25 14:28
5月24日,南都记者了解获悉,智元机器人即将完成新一轮融资,该轮投资方包括京东及上海具身智能 基金,智元机器人的部分老股东跟投。国家企业信用信息公示系统也显示,京东科技信息技术有限公司 已成为智元的新股东,根据投资人变更信息,变更后显示京东科技信息技术有限公司出资61.8909万 元。值得一提的是,这也是今年3月京东成立具身智能专项部门后首次出手机器人企业。 今年以来,随着AI大模型企业进入"大洗牌"阶段,互联网大厂的资金逐步流向被AI大模型深度影响的具 身智能行业。南都记者梳理发现,截至发稿时,互联网大厂今年已对具身智能企业投出共计11笔资金。 其中,腾讯投出2笔,百度投出2笔,京东投了1笔,而美团和阿里最为激进,各自投资了3笔。 京东成立具身智能专项部门后首次出手 本轮投资智元机器人的除了京东,还有上海具身智能基金。这是一家在2025年4月成立的国资基金,由 上海国有资本投资有限公司联合浦东新区发起设立,主要围绕具身智能产业链上下游开展投资,智元机 器人也是该基金对外出手的首笔投资。此次投资智元的京东科技信息技术有限公司由京东云100%持 股,由京东集团技术委员会主席、京东云事业部总裁曹鹏担任法定代表人。 ...