具身智能灵巧手技术发展态势 - 灵巧手作为具身智能机器人实现复杂环境交互的核心媒介，正迎来关键突破与激烈竞逐[1] - 国内灵巧手技术已形成创新沃土，20余家企业各展所长，技术快速迭代与场景拓展预示行业进入深水区竞争[63] 代表性企业及产品技术亮点 北京因时机器人 - 专注微型精密运动部件研发，产品包括6自由度仿人五指灵巧手，采用直线驱动设计和力位混合控制算法，可模拟弹琴等复杂动作[1][2] - 创始人蔡颖鹏为全国大学生电子设计大赛一等奖获得者，团队拥有十年机器人技术积累[5] 上海傲意科技 - 推出640克轻量化灵巧手ROH-AP001，搭载高密度点阵触觉传感器，实现工业级仿生结构[5] - 创始人倪华良曾任高通加拿大主任工程师，具备19年电子科技行业经验[8] 帕西尼感知科技 - DexH13灵巧手配置1140颗触觉传感单元，构建高密度触觉感知系统覆盖手指各部位[9] - 创始人师从日本机器人权威菅野重树教授，专注触觉传感器研发8年[11] 浙江强脑科技 - 智能仿生灵巧手可结合脑机接口实现五指独立直觉控制，打破国外技术垄断[12] - 创始人韩璧丞哈佛博士期间研发全球首个非侵入式脑控义肢[12] 戴盟机器人 - DM-Hand1灵巧手采用全球首款毫米级视触觉传感器，实现自适应抓握力控制[14] - 创始团队含中科院博士和IEEE技术委员会前主席[16] 灵心巧手科技 - Linker Hand科研版达42自由度，单指9自由度，最大负载5kg超越人类手指能力[17] - 创始人周永为华中科大少年班毕业，团队来自达闼等知名企业[19] 速腾聚创科技 - 第二代Papert2.0灵巧手具有20自由度，配备14个力传感器实现手眼协同[49] - 创始团队来自哈工大机器人研究所[49] 腾讯Robotics X - TRHand灵巧手集成柔性触觉传感器阵列、激光雷达和接近传感器，实现精准状态感知[62] - 实验室负责人张正友为计算机视觉与机器人交叉领域先驱[63] 行业技术发展趋势 - 模块化设计成为趋势，如蓝胖子DoraHand支持手指热插拔，降低维护难度[59] - 传感器集成度持续提升，典型产品传感器数量达23-42个[20][59] - 轻量化设计突破显著，最轻产品仅640克[5]，850克低成本方案解决价格瓶颈[51] - 自由度创新记录不断刷新，最高达42个[17]，拟人化设计涵盖16-25自由度[44][28]

核心观点 - 傲意科技的智能仿生手OHand™通过神经接口技术帮助截肢患者恢复日常行动能力，并已进入上海残联集采清单，实现高比例报销[1] - 公司以"高质量普惠"为目标，通过自主设计、供应链优化和规模化生产将仿生手价格降至欧美品牌的1/2-1/3[17][19] - 技术平台"机器人-AI-神经接口"支撑产品矩阵扩展，2025年新品发布会推出四大创新产品覆盖医疗与工业场景[8][10] - 灵巧手与人形机器人产业协同发展，工业场景需求倒逼医疗产品技术升级[11][12] 产品与技术 - **核心产品**：OHand™智能仿生手支持复杂动作如安装货车防滑链，用户可通过意念控制[1][13][16] - **技术突破**：神经接口技术实现脑机交互，肌电信号采集精度达实用水平[4][6] - **产品矩阵**：涵盖仿生手、手外骨骼、神经康复外骨骼ORF系列，形成医疗康复全场景覆盖[8][20] - **工业协同**：机器人灵巧手ROHand系列与人形机器人产业技术同源，共享研发红利[11][12] 商业化进展 - **市场准入**：2023年进入上海残联集采清单，成为全国唯二入选企业[1] - **全球布局**：产品已进入美国、中东、乌克兰、印度等市场[22] - **产能扩张**：珠海自建工厂即将投产，年产能实现100%增长[19] - **成本控制**：核心部件100%自主生产，终端价格比欧美品牌低十几万至几十万元[17][19] 创始人与战略 - **创业历程**：CEO倪华良2013年从高通离职ALL IN创业，经历2019年资金链濒临断裂后获广发信德2000万投资[6][7] - **经营理念**：坚持"有意义且具经济价值"的双重标准，拒绝高价路线以实现普惠目标[4][20] - **研发投入**：团队采用"睡在公司"的工作模式，持续优化零部件设计达性价比极限[6][19] 行业前景 - **医疗需求**：中国40岁以上脑卒中患者1242万人中40%面临重度残疾，神经康复外骨骼市场潜力巨大[20] - **工业升级**：人形机器人发展推动灵巧手需求，当前工业机器人功能单一性问题亟待解决[11] - **技术融合**：脑-肌-机三级康复体系等创新方案进入医疗审批通道，拓展应用边界[20]

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人量产突破年，万台级量产带动产业链放量，数据采集和训练解决数据匮乏难题，推动其向更泛化实用阶段发展 [6] - 工程机械行业景气度持续复苏，后续随着政策托底，设备利用率有望回升，需求得到边际修复 [13] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，技术突破和价格调整有望推动市场回归健康竞争环境 [19] - 低空经济在物流领域进入实质性推进阶段，发展有望全面提速，带动产业链发展和拉动居民消费 [22] 各子行业总结 人形机器人 - 5月29日，国地中心发布“致知”具身应用开发平台，“格物 - 致知”通用具身智能开发平台融合Openloong框架，推动开发范式转变，加速应用落地 [3] - 5月29日，上海傲意推出四大创新产品，涵盖机器人灵巧手和智能仿生手两大产品线 [4] - 5月28日，合肥零次方推出轮式人形机器人Zerith - H1，预计2025年年内上市 [4] - 5月28日，地瓜机器人完成1亿美元A轮融资，6月将发售RDK S100机器人开发套件 [5] - 5月26日，具身科技完成数千万元天使轮融资，计划年底发布情感机器人“爱湫EMO1” [5] - 建议关注高复杂度灵巧手、丝杠量产与降本、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年4月，日本机床订单金额同比增长7.7%，环比下降13.8%，其中内需订单下降，外需订单增长，对华订单同比上升27.9% [7] - 2025年1 - 4月，我国金属切削机床产量同比增长16.8% [7] 农业机械 - 2025年4月，中国农机市场景气指数环比和同比均下降，6个一级指数除农机补贴指数外全部落入不景气区间 [8] - 2025年5月20日，全国小麦和玉米收购价格环比上涨 [8] - 2025年1 - 4月，我国大、中、小型拖拉机产量有不同变化，累计出口数量和金额同比增长 [8][9] - 看好农业机械需求长期提升，补贴政策倾斜，行业集中度提升，建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 4月中美互提关税，后电子产品获豁免，5月中美经贸会谈取得进展，美方承诺取消部分关税 [10][11] - 美国补库方面，关税下调使衰退风险下降，预计美联储短期不降息，4月中国出口电动工具和OPE金额同比增长，建议关注相关工具类企业 [12] - “一带一路”方面，铜矿需求带动矿山机械出海，4月中国矿山机械出口额同比增长20.9%，建议关注相关矿山设备企业 [12] 工程机械 - 2025年4月，挖掘机销量同比增长17.6%，国内和出口销量均增长，预计2025年基建投资维持较高景气度，建议关注工程机械龙头 [13] - 2025年4月，叉车出口销量维持增长趋势，电动化、国际化是增量来源，建议关注相关叉车企业 [13] 轨交设备 - 2024年国铁集团动车组招标和中国中车订单情况良好，2025年1 - 4月铁路投资同比增长，五一和端午假期铁路客流增长 [14][15] - 轨交设备行业将受益于铁路投资、客流复苏和动车组需求增长等，建议关注相关企业 [15] 半导体设备 - 对等关税实施后，关键设备国产替代将加速，大基金三期推动半导体产业发展，建议关注相关企业 [16][17] 新能源设备 - 5月多家新能源企业有项目进展，包括迈为股份募资、隆基绿能项目变更等 [18][19] - 光伏电池片产能出清，政策推动组件涨价，建议关注相关光伏企业 [19] 低空经济及EVTOL - 5月国家邮政局发布文件推动邮政业低空经济发展，辽宁和广东出台政策支持低空经济 [20][21] - 低空经济发展有望提速，带动产业链和拉动消费，建议关注相关企业 [22] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年5月PMI指数环比上涨（49.5%），4月全部工业品PPI指数同比 - 2.7% [26][35] - 2025年1 - 4月制造业固定资产投资额累计同比 + 8.8%，金属切削机床产量累计同比 + 16.8% [26][30] - 2025年4月工业机器人当月产量同比 + 51.5%，日本机床对华订单同比 + 28% [26][32] 工程机械 - 基建投资有所反弹，2025年4月房屋新开工面积累计同比下滑23.8% [26][42] - 2025年4月挖掘机销量、国内销量、出口销量及开工小时数有相应变化 [26][46][53][56] - 2025年4月美国CPI同比 + 2.3%，中国CPI同比 - 0.1% [26][58] 锂电设备 - 2025年4月新能源汽车销量当月值122.6万辆，同比 + 44% [26][62] - 2025年4月动力电池装车量当月54.1GWh，同比 + 52.8% [26][64]

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人突破性一年，万台级量产带动产业链放量，数据采集和训练解决数据匮乏难题，推动其向更泛化实用阶段发展 [6] - 工程机械行业景气度持续复苏，后续随着政策托底效应，设备利用率有望回升，需求得到边际修复 [13] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策倾斜使行业集中度提升 [9] - 中美经贸会谈取得进展，美国补库和一带一路带动机械出海，工具类和矿山设备出口值得关注 [11][12] - 轨交设备行业将受益于铁路投资增长、客流复苏、动车组需求和维保需求提升 [14][15] - 对等关税实施后，半导体设备国产替代加速，大基金三期推动国内半导体产业发展 [16][17] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动组件涨价，技术突破和价格调整推动市场回归健康竞争环境 [19] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [22] 各子行业总结 人形机器人 - 5月29日国地中心发布“格物 - 致知”通用具身智能开发平台，融合Openloong框架，联合生态企业提供全栈支持，推动开发范式转变，加速应用落地 [3] - 5月29日上海傲意推出四大创新产品，涵盖机器人灵巧手和智能仿生手两大产品线 [4] - 5月28日合肥零次方推出轮式人形机器人Zerith - H1，预计2025年年内上市 [4] - 5月28日地瓜机器人完成1亿美元A轮融资，6月将发售RDK S100机器人开发套件 [5] - 5月26日具身科技完成数千万元天使轮融资，计划年底发布情感机器人“爱湫EMO1” [5] - 建议关注高复杂度灵巧手、丝杠量产与降本、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年4月日本机床订单金额1302.06亿日元，同比增7.7%，环比降13.8%；内需订单降，外需订单增；对华订单同比升27.9% [7] - 2025年1 - 4月我国金属切削机床产量26.4万台，同比增16.8% [7] 农业机械 - 2025年4月中国农机市场景气指数47.9%，环比降13.8个百分点，同比降6.8个百分点；除补贴指数外一级指数落入不景气区间 [8] - 2025年5月20日全国小麦和玉米收购价格环比上涨 [8] - 2025年1 - 4月我国大、中、小型拖拉机产量分别为5.1/10.4/4.3万台，分别同比+3.8%/-6.9%/-20.4% [8] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔；补贴政策倾斜，行业集中度提升，建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 4月中美互提关税，后美方豁免部分电子产品关税；5月中美经贸会谈取得进展，美方承诺取消和修改部分关税 [10][11] - 美国补库方面，关税下调使衰退风险下降，预计美联储短期不降息；4月中国出口电动工具和OPE金额同比增长；建议关注工具类企业 [12] - 一带一路方面，铜矿品位下降带动矿山机械出海，4月中国矿山机械出口额同比增长20.9%；看好矿山设备出口，建议关注相关企业 [12] 工程机械 - 2025年4月挖掘机（含出口）销量22142台，同比增17.6%；国内和出口销量均增长 [13] - 预计2025年基建投资维持较高景气度，工程机械需求有望边际修复；建议关注工程机械龙头 [13] 叉车 - 2025年4月叉车销售130109台，同比增5.0%；国内销量降，出口量增 [13] - 电动化、国际化是叉车增量来源，建议关注安徽合力、杭叉集团 [13] 轨交设备 - 2024年国铁集团招标动车组相关数据同比大幅增长，2025年1 - 4月铁路固定资产投资同比增长5.3% [14] - 五一和端午假期铁路客流增长；轨交设备行业将受益，建议关注相关企业 [14][15] 半导体设备 - 对等关税实施后，美国对盟国半导体设备大厂“长臂管辖”，我国光刻机国产替代加速 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元，推动国内半导体产业发展，建议关注相关企业 [17] 新能源设备 - 5月迈为股份计划发行可转债用于钙钛矿叠层太阳能电池装备产业化项目 [18] - 5月多个光伏项目有进展，隆基绿能变更募集资金投向 [18][19] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动组件涨价，建议关注相关企业 [19] 低空经济及EVTOL - 5月国家邮政局部署邮政快递低空经济发展，多地出台相关政策推动低空经济发展 [20][21][22] - 低空经济发展有望提速，带动产业链和消费，建议关注相关企业 [22] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年5月PMI指数环比上涨（49.5%），4月全部工业品PPI指数同比 - 2.7% [35] - 2025年1 - 4月制造业固定资产投资额累计同比+8.8%，金属切削机床产量累计同比+16.8% [30] - 2025年4月工业机器人当月产量同比+51.5%，日本机床对华订单同比+28% [32] 工程机械 - 基建投资有所反弹，2025年4月房屋新开工面积累计同比下滑23.8% [42] - 2025年4月挖掘机相关销量数据及同比变化，出口占比和开工小时有所回升 [46][53][56] - 2025年4月美国CPI同比+2.3%，中国CPI同比 - 0.1% [58] 锂电设备 - 2025年4月新能源汽车销量当月值122.6万辆，同比+44% [62] - 2025年4月动力电池装车量当月54.1GWh，同比+52.8% [64]