中国机器人产业摇篮 - 沈阳是中国机器人产业的发源地，被誉为"中国机器人产业摇篮"，但公众认知度低[1][7] - 1979年日本企业拒绝与中国合作机器人技术，刺激了中国自主研发布局[1] - 1982年沈阳自动化所研制出中国第一台工业机器人样机SZJ-1型[1] - 1987年研制成功中国第一台自动导引车（AGV）"先锋一号"[4][6] - 1995年研制出中国第一台6000米水下机器人"CR-01"号[7] 沈阳机器人产业资源 - 拥有机器人学国家重点实验室和国家机器人创新中心[7] - 形成机器人及智能制造产业集群，是国家级先进制造业集群[7] - 2000年孵化中国第一家机器人高技术企业新松机器人[7] - 目前集聚机器人上下游企业超500家，但规模不及深圳（5.11万家企业）[18][20] 新松机器人发展现状 - 完成国家科技攻关800余项，拥有发明专利1300多项[11] - 2019年营收27.45亿元，2023年增至39.67亿元，但增速落后于埃斯顿（46.52亿元）[16] - 移动机器人在汽车总装线市场占有率超80%[14] - 工业机器人出货量未进入2024年全国前十（发那科、埃斯顿等主导）[12] 产业竞争格局 - 长三角、珠三角城市（苏州、深圳等）占据机器人产业主导地位[8][10][30] - 沈阳在具身机器人、服务机器人赛道缺乏头部品牌[20] - 东北地区面临人才外流、产业链分散等制约因素[31][32] 市场前景与转型 - 人形机器人2030年中国市场空间预计超5000亿元[24] - 沈阳推动"机器人+"应用场景建设，目标打造20个标杆案例[36] - 成立沈阳产业技术研究院和沈阳机器人集团强化产业支撑[36] - 从"摇篮"向"雨林"生态转型，完善产业链要素[33][35]