产品发布与核心能力 - 智元机器人发布精灵G2，以工业标准打造，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器和先进空间感知系统 [2] - 产品支持快速学习部署，具备出色的多模态语音交互能力，拥有工业、物流、导览等多场景通用能力 [2] - 精灵G2继承G1生态优势，在各项功能和参数上均进行大幅升级，G1曾以"采训推一体"模式迅速占领轮式人形机器人出货量第一 [2] - 产品搭载高性能关节执行器、多种传感器和高性能AI计算平台，可实现全场景全向避障及高精度力控作业 [4] - 腰部采用3自由度设计，可实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动身体能力 [4] - 配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制能细腻感知外力并做出柔顺反应 [4] 技术演示与性能特点 - 精灵G2具备超低延迟遥操作功能，在视距内和超视距遥操作情境下演示了乒乓颠球和射箭技能 [4] - 远在北京的操作人员通过超视距遥操控制上海现场的精灵G2精准射中飘动的气球，展现高精度和低延时 [4] - 续航方面可自主回到充电站补能，并拥有双电池热插拔换电能力，满足24小时工厂产线节拍 [4] - 在精密操作场景中，基于真机强化学习算法，仅耗时一小时即可学会内存条插接类精密柔性操作任务 [5] - 在物流分拣环节，借助高自由度触觉灵巧手OmniHand专业款，能有效抓取各种尺寸、形状和材质的包裹 [5] 应用场景与商业进展 - 精灵G2已进入部署阶段的四大真实场景案例，包括在汽车零部件生产车间应用于汽车安全带锁芯的生产流程 [4] - 在物流场景中，一台精灵G2进行上料任务时，另一台可通过自主导航将后续物料运至缓存区，其移动能力能适配95%以上的工厂地面 [5] - 公司将于10月16日与均普智能联合举办精灵G2线下全球首发暨投产仪式，并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用 [5] - 首批商用将正式落地汽车零部件制造场景 [5]

产品发布与市场表现 - 公司于10月16日线上直播发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2 [1] - 精灵G2目前已获得数亿元订单并开启首批商用交付 [1] - 公司将于10月16日下午与均普智能联合举办G2线下全球首发暨投产仪式并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用 [6] - 精灵G2此前已获得龙旗科技数亿元订单切入消费电子精密制造核心场景 [6] 产品性能与技术升级 - 精灵G2搭载高性能运动关节高精度力矩传感器集成先进空间感知系统支持快速学习部署拥有多模态语音交互能力 [1] - 产品腰部采用3自由度设计可实现近似人类的弯腰转腰和侧向摆动身体动作 [3] - G2配置全球首款十字腕力控臂全臂搭载高精度关节扭矩传感器通过关节阻抗控制能细腻感知外力并做出柔顺反应 [3] - 产品支持快速部署工具链使没有任何力控调参能力的普通用户也可实现快速部署 [3] - 精灵G2可自主回到充电站补能并拥有双电池热插拔换电能力以满足24小时工厂产线节拍 [3] - 产品历经130余项部件及多项整机极限测试覆盖零下15摄氏度至50摄氏度高低温等严苛场景确保核心模块耐久与稳定 [5] 交互与操作能力 - 精灵G2全面支持多人实时智能交互可基于知识库个性化定制讲解内容并能根据观众问题智能作答 [5] - 产品可根据语境切换不同的讲解员人设和音色让交流更加拟人亲和 [5] - 公司展示了精灵G2的超低延迟遥操作功能包括视距内操作和超视距遥操作演示了乒乓球颠球和射箭技能 [5] - 远在北京的操作人员通过超视距遥操控制上海发布会现场的精灵G2精准射中飘动的气球 [5] 实际应用场景案例 - 在汽车零部件生产车间精灵G2被应用于汽车安全带锁芯的生产流程完成安全带锁芯压紧物料搬运等操作 [5] - 在精密操作场景中精灵G2使用高精度力控臂基于真机强化学习算法仅耗时一小时即可学会内存条插接任务 [5] - 在物流分拣环节精灵G2被用于包裹供包上料环节在智元高自由度触觉灵巧手OmniHand专业款加持下能有效抓取各种尺寸形状和材质的包裹 [6] - 在商业导览场景中精灵G2基于定制化知识库和全身高自由度设计拥有更加拟人化的肢体语言让讲解生动自然 [6] 产品迭代与行业地位 - 精灵G1于2023年11月发布以采训推一体模式迅速占领轮式人形机器人出货量第一其开源数据集已成为当前业界应用最广的人形机器人真机数据源 [3] - 精灵G2继承G1的生态优势在各项功能和参数上均进行大幅升级 [3]