公司融资与背景 - 公司完成由德宁资本投资的千万级天使轮融资 北深资本担任长期顾问 资金将用于产品研发 市场推广及团队建设 [3] - 公司成立于2024年底 专注于多模态多维力触觉传感技术及触觉模型研发与应用 [3] - 现有团队近20人 研发人员占比超80% 涵盖算法 硬件 软件 传感器等关键领域 [7] 核心技术 - 自主研发高灵敏度敏感材料与微结构工艺 采用耐高压弹性体+微结构设计 最大压力量程达20 MPa 线性度99.9% [5] - 实现柔性基板上法向力和切向力的精准解析 各向交叉干扰<10% [5] - 自研温度自补偿敏感材料技术 实现压力-温度双模一体化感知 改善环境稳定性 [6] - 基于功能材料掺杂的全新微纳立体印刷技术 实现低成本可大批量制造的柔性压力传感阵列 [6] 产品与应用 - 核心产品包括机器人触觉S/T/M系列及工业压力分布检测 应用于人形机器人 灵巧手 机械臂等领域 [6] - 工业压力分布监测面向锂电池 储能 3C等行业 提供实时数字化解决方案 [6] - 织物类柔性传感器应用于智能座舱 智能床垫 智能服装等领域 [6] - 已实现机器人 灵巧手 工业应用客户商业化订单 [3] 行业趋势 - 全球触觉传感器与柔性传感器市场快速发展 受消费电子 医疗健康 工业自动化及人形机器人产业推动 [5] - 机器人触觉行业处于早期 技术路线不统一 产品标准化低 定制化需求高 [5] - 传统工业检测方法依赖人工观察 存在误差大 无法实时监测等问题 [5] - 多模态传感器融合和AI模型驱动传感器智能化是行业未来趋势 [8] 供应链与商业化 - 已完成从小批量到大批量验证 构建稳定出货能力 预计今年订单金额达千万元 [7] - 与机器人 灵巧手 工业客户等多个领域头部客户建立合作 产品开始批量交付 [7] 投资方观点 - 触觉传感器是机器人实现灵巧操作的核心部件 电子皮肤未来应用价值大 [8] - 触觉传感器领域尚未出现行业巨头 但未来空间大 有望长出大型公司 [8] - 公司业务符合传感器智能化趋势 团队具备跨学科背景 工程化量产经验丰富 [8]

具身智能企业融资动态 - 星动纪元完成近5亿元A轮融资，由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本等跟投，资金将用于人形机器人软硬技术研发与量产落地[3] - 云深处科技完成近5亿元新一轮融资，由达晨财智、国新基金等联合领投，资金将用于四足机器人产线扩建和人形机器人技术研发[4][5] - 小雨智造完成亿元级A+轮融资，由滴滴领投，资金将用于工业具身智能领域技术研发[8][10] - 模量科技完成千万级天使轮融资，资金将用于多模态多维力触觉传感技术研发[13] 企业技术路线与产品 - 星动纪元坚持软硬一体技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体[3] - 云深处科技聚焦四足机器人领域，其山猫M20是全球首款行业应用轮足机器人[5][7] - 小雨智造以Xiaoyu Brain通用机器人大脑为技术底座，推出智能焊接机器人并与松下合作[10] - 模量科技专注多模态多维力触觉传感技术，产品包括机器人触觉传感器和工业压力检测设备[13][14] 行业发展趋势 - 具身智能企业加速产业化布局，推动"模型-本体-场景数据"闭环发展[3][4] - 人形机器人技术研发成为多家企业重点投入方向[5][10] - 机器人技术在电力巡检、应急救援等B端应用领域已取得突破[5] - 工业具身智能领域开始探索"平台+场景"的商业模式[10] 企业背景与团队 - 星动纪元是清华大学唯一持股的具身智能企业[3] - 小雨智造核心团队来自小米、华为等科技企业，创始人曾任小米MIUI研发负责人[10] - 云深处科技已成长为"杭州六小龙"之一，代表"中国智造"新锐力量[5]

融资与公司概况 - 公司完成由德宁资本投资的千万级天使轮融资 北深资本担任长期顾问 资金主要用于产品研发 市场推广以及团队建设 [1] - 公司成立于2024年底 专注于多模态多维力触觉传感技术及触觉模型研发与应用 产品包括机器人触觉 工业压力分布检测 织物类柔性传感器以及柔性薄膜传感器 [1] - 产品应用领域涵盖机器人触觉 工业检测（新能源 3C制造业） 消费电子以及医疗健康 [1] 行业背景与技术挑战 - 全球触觉传感器与柔性传感器市场处于快速发展期 驱动因素包括消费电子（智能穿戴 VR/AR） 医疗健康（假肢 手术机器人） 工业自动化（灵巧手 智能检测）及人形机器人产业爆发 [3] - 行业痛点包括技术路线不统一 产品标准化低导致定制化需求高 传统工业检测方法依赖人工观察（如压敏纸） 存在误差大 无法实时监测等问题 [3] 核心技术突破 - 从材料端切入 自主研发高灵敏度敏感材料与微结构工艺 采用耐高压弹性体+微结构设计 最大压力量程达20 MPa 线性度99.9% [4] - 打通多维触觉感知链路 构建三维力 切向力 摩擦力算法及触觉模型 各向交叉干扰<10% 实现法向力和切向力的精准解析 [4] - 温度自补偿敏感材料技术实现压力-温度双模一体化感知 改善环境稳定性 通过微纳立体印刷技术实现低成本大批量制造柔性压力传感阵列 [5] 产品线与应用场景 - 核心产品包括机器人触觉（S系列 T系列 M系列）和工业压力分布检测 服务具身智能企业（人形机器人 灵巧手 机械臂）及锂电池 储能 3C制造业 [5] - 织物类柔性传感器应用于智能座舱 智能床垫 智能枕头 智能服装等领域 [5] 商业化进展与团队 - 供应链完成小批量到大批量验证 预计今年订单金额达千万元 已与机器人 灵巧手 工业客户等头部客户建立合作并批量交付 [6] - 团队近20人 研发人员占比超80% 创始人官华有纽交所智能穿戴上市公司背景 联合创始人周建林熟悉高分子材料与3D打印 高立波为柔性传感器领域专家 [6] 投资方观点 - 触觉传感器是机器人灵巧操作的核心部件 电子皮肤未来可覆盖机器人全身 行业尚无巨头但空间大 公司产品在人形机器人 灵巧手及3C 新能源制造业场景具发展潜力 [7] - 多模态传感器融合与AI模型驱动智能化是未来趋势 公司团队跨学科背景强（高分子材料 电子工程 算法等） 工程化量产能力已验证 [7]

机器人触觉感知技术突破 - 剑桥大学团队利用明胶基水凝胶实现172万个信息通道的触觉感知，仅需32个电极通过电阻抗断层成像技术监测863,040条电流路径 [1][2] - 系统可同时识别6种刺激类型：人体触摸、导电/绝缘物体接触、局部加热、损伤及多点触摸，定位精度达25毫米 [2][3] - 整只机器人手由水凝胶制成，电极集中在手腕，仍能检测指尖触摸，展示复杂3D形状的感知能力 [3][14] 传统技术痛点与创新方案 - 现有多模态机器人皮肤存在制造繁琐、软硬界面易损、信号干扰三大问题，传统方法需嵌入多个小型传感器 [6] - 新方案将水凝胶转化为连续传感场，通过电场变化捕捉外界刺激，损伤/绝缘按压/导电触摸分别产生28mV/2.2mV/-26mV的电压变化 [6][7][8] 数据处理与优化 - 32个电极形成863,040种测量组合，数据驱动方法筛选最优配置，帧率从0.02Hz提升至33kHz [10][17] - 主成分分析生成刺激"指纹图谱"，50个最佳配置定位误差收敛至10毫米以下，支持跨模态知识迁移 [12] 3D形态应用与性能 - 空心水凝胶手套制造工艺包含3D打印翻模和导电内嵌，在100小时环境监测中追踪温湿度变化，250次触摸测试平均误差26.3毫米 [14][16] - 使用10个最优配置时定位误差控制在40毫米内，表面积38,000平方毫米覆盖1080个随机触摸点 [18] 行业影响与局限性 - 新范式通过简单材料+智能算法降低制造难度，提升系统鲁棒性，但水凝胶存在温湿度敏感性和机械性能波动问题 [19][20] 相关机器人企业 - 工业机器人：埃斯顿自动化、埃夫特机器人、节卡机器人等 [24] - 人形机器人：优必选科技、宇树、傅利叶智能等 [26] - 核心零部件：绿的谐波、坤维科技、思岚科技等 [28]

报告行业投资评级 - 行业评级为推荐 [5] 报告的核心观点 - 人形机器人产业化提速，看好产业链各环节及有边际变化的环节，AI大模型推动其进入具身智能新阶段，相关企业有望受益 [13][15][16] - 新能源汽车行业增长快，固态电池产业化加速，看好新技术、自身具备α优势、新应用、量价利、二线电池厂、全球化、补能、两轮车、热泵等投资逻辑相关企业 [17][19][20] - 新能源方面，英国海上风电拍卖将启，规模有望创新高，光伏关注库存和产能去化拐点、新技术机遇、优质区域市场企业及欧洲户储工商储需求复苏，风电关注海风管桩海缆、风机、零部件环节，储能关注欧洲复苏机遇 [24][26][44][51] - 电力设备&AIDC领域，看好特高压建设、配网智能化建设、电力设备出海、AI电气设备投资主线，相关设备供应商和布局企业有望受益 [54] 根据相关目录分别进行总结 周观点 人形机器人 - 触觉传感器是商业化关键，国内企业崭露头角，福莱新材发布新品，柯力投资猿声科技 [12][14] - 产业链上T链、国产链、Figure&英伟达链各有优势，切入T链的核心零部件供应商有望率先兑现 [13] - 看好灵巧手、轻量化、外骨骼环节，相关企业有望受益 [15] - 受益标的包括浙江荣泰、杰克股份等多家公司 [16] 新能源汽车 - 固态电池产业化进程推进，湖州卫蓝项目首套PACK包成功下线 [17] - 看好新技术、自身具备α优势、新应用、量价利、二线电池厂、全球化、补能、两轮车、热泵等投资逻辑相关企业，受益标的有宁德时代、天奈科技等 [19][20][23] 新能源 - 英国第七轮差价合约海上风电拍卖预计8月启动，规模有望创新高 [24][25] - 光伏关注库存和产能去化拐点，看好新技术下相关环节机遇、优质区域市场企业及欧洲户储工商储需求复苏，受益标的有派能科技、锦浪科技等 [26][33][34][36] - 风电方面，价格有企稳回升趋势，招标量增长，看好海风管桩海缆、风机、零部件环节，受益标的有大金重工、金风科技等 [37][42][44][49][51] - 储能关注欧洲复苏机遇，受益标的有锦浪科技、德业股份等 [51] 电力设备&AIDC - 特高压建设推进，蒙西至京津冀等输电通道将核准开工，核心特高压设备厂商将受益 [4][53] - 国家开展新型电力系统建设试点，虚拟电厂需求有望提升，相关企业将受益 [8][54] - 看好特高压建设、配网智能化建设、电力设备出海、AI电气设备投资主线，受益标的有思源电气、平高电气等 [54][56] 行业数据跟踪 新能源汽车 - 锂电池材料价格方面，钴、四氧化三钴等部分材料价格下跌，部分维持稳定 [57][59][60][62] - 新能源汽车产业链数据显示，4月产销、零售批发销量、动力电池装机量同比上升，1 - 4月充电桩新增数量同比增加 [65][68][71][73] 新能源 - 光伏产品价格方面，多晶硅持平，部分硅片、电池片、组件价格下降 [78][79][80][81] - 4月电池组件出口金额同比下降，逆变器出口金额同比增长，光伏和风电新增装机量同比大幅增长 [83][86][88][89]

市场表现 - 上周全A量能1.09万亿，较前一周缩量794亿[9] - 上周风格偏向小盘，“成长 - 价值”风格倾向不明显，北证50周涨跌幅2.82%居首，大盘成长周涨跌幅 - 2.71%垫底[12] - 上周私募持仓表现最佳，私募重仓指数周涨跌幅0.61%，国家队指数周涨跌幅 - 0.70%表现最差[21] 市场情绪 - 两融余额在1.81万亿附近震荡，上周五涨停数量再次减少至50只左右[26] 产业趋势 - 上周强势方向为稳定币、无人物流与无人环保车、创新药，石药集团有50亿美元潜在BD交易[36] 下周展望 - 6月有多场产业活动，如福莱新材机器人触觉第二代新品发布、第7届北京智源大会召开等[40] 中期配置 - 行业配置围绕活跃内循环、科技自立自强与扩大开放，活跃内循环关注“两重、两新”等，科技自立自强关注人工智能等，扩大对外开放关注跨境电商等[41] 风险提示 - 存在国内经济复苏节奏不及预期、海外降息及政策不确定、地缘政治事件、行业基本面不确定等风险[44]

市场表现 - 上周全A量能1.09万亿，较前一周缩量794亿[9] - 上周风格偏向小盘，“成长 - 价值”风格倾向不明显，北证50周涨跌幅2.82%居首，大盘成长周涨跌幅 - 2.71%垫底[12] - 上周私募持仓表现最佳，私募重仓指数周涨跌幅0.61% [21] 市场情绪 - 两融余额在1.81万亿附近震荡，上周五涨停数量再次减少至50只左右[26] 产业趋势 - 上周强势方向为稳定币、无人物流与无人环保车、创新药，石药集团潜在BD交易约50亿美元[36] 下周展望 - 6月有多场产业活动，如福莱新材机器人触觉新品发布、北京智源大会等[40] 中期配置 - 2025年行业配置围绕活跃内循环、科技自立自强、扩大开放，活跃内循环关注“两重、两新”等，科技自立自强关注人工智能等，扩大对外开放关注跨境电商等[41] 风险提示 - 存在国内经济复苏节奏不及预期、海外政策不确定性、地缘政治、行业基本面不确定性风险[44]

产业链重构 - 机器人产业链正从以本体为核心转向由数据采集商、仿真系统厂商、视觉方案商、系统集成商等"中间角色"重新定义 [1] - 张江具身智能开发者大会显示新兴参与者加速填补上游零部件、中游本体与下游应用间的空白地带 [1] - 生态持续生长，包括销售代理、投资人等角色推动行业集体进化 [2] 第二增长曲线 - UDEXREAL跨界机器人领域半年，动捕手套业务营收已超越原有游戏/数字人业务 [3] - 产品通过新增SDK和转换插件适配机器人开发者，售价较竞争对手低30% [3] - 星海图强调具身智能硬件需价格亲民以吸引开发者试用并迭代产品 [4] - Xsens（特斯拉Optimus供应商）与UDEXREAL技术路线差异：前者采用惯性动捕，后者主打柔性传感器，行业或趋向混合解决方案 [4] 仿真与数据服务 - 仿真数据从自动驾驶辅助工具升级为机器人训练核心手段，解决真实数据稀缺、采集效率低等问题 [8] - 光轮智能通过融合人类操作轨迹提升仿真数据物理真实度，助力算法快速适配实体机器人 [8] - 松应科技商业化进展显著，融资与收入比例各占50% [8] 机器人"体检"服务 - 青瞳视觉提供亚毫米级精度运动数据采集，输出重心偏移、轨迹偏差等评估报告以优化本体性能 [9] 生态空缺填补 - 恒工精密机器人核心部件业务年营收达1752.23万元，与智元合作取得实质性进展 [14] - 投资人看好感知/控制系统等硬件及操作系统级软件平台潜力，押注细分环节增长 [14] - 欣佰特等集成商连接上下游，本体厂商如宇树依赖渠道覆盖销售网络，预示中间角色将更丰富 [15]

政策与法规 - 《终端设备直连卫星服务管理规定》正式施行 [1] - 山西省对氢能货车高速公路通行费实施全额补贴 [1] - 广州市中心城区水价上调 [1] - 《餐饮业促进和经营管理办法》将于15日实施 [2] - 《中国人民银行业务领域数据安全管理办法》将于30日施行 [3] - 6月起所有电子烟生产企业许可证将标注核定产能 [4] 宏观经济数据 - 中国5月财新制造业PMI将于3日公布 [1] - 中国5月财新服务业PMI将于5日公布 [1] - 中国5月CPI和PPI将于9日公布 [2] - 国家统计局将于16日公布70个大中城市住宅销售价格月度报告 [2] - 中国6月PMI将于26日公布 [3] - 央行二季度货币政策例会预计6月底召开 [6] 行业动态 - 国内成品油新一轮调价窗口将于3日和17日开启 [1][3] - 国内航线燃油附加费自5日起下调 [1] - 第四届北京航空安全国际论坛将于5日举行 [1] - 第二届天府核聚变论坛暨学术年会将于5日举行 [1] - 2025上海国际碳中和博览会将于5日举行 [1] - 第七届北京智源大会将于6日举行 [2] - 2025全球人工智能技术大会将于7日举行 [2] - 第四届中非经贸博览会将于12日举行 [2] - 2025商业地产发展大会将于12日举行 [2] - 2025具身智能人形机器人场景应用生态大会将于12日举行 [2] - 第九届国际氢能与燃料电池汽车大会暨展览会将于18日举行 [3] - 2025全球高速铜缆创新技术与供应链大会将于18日举行 [3] - 2025MWC上海移动通信大会将于18日举行 [3] - 2025深圳国际消费电子展览会将于25日举行 [3] - 2025年度长三角地区主要领导座谈会将于6月举行 [4] 公司动态 - 宁德时代H股加入MSCI中国标准和大盘股指数 [1] - 福莱新材机器人触觉第二代新品发布暨产融赋能研讨会将于5日举行 [1] - 苹果全球开发者大会将于10日举行 [2] - 2025火山引擎FORCE原动力大会将于11日举行 [2] - 灵伴科技旗下AI智能眼镜Rokid Glasses将于6月上市 [4] - Alphabet旗下人工智能部门将推出Gemini2.5闪存版更新 [4] - 小鹏汽车全新车型G7将亮相 [4] - 首款阿尔茨海默病血液检测产品获FDA批准预计6月下旬在美国推出 [4] - 中国移动全球首个5G新通话DC应用将面向全国适配终端推广 [4] - "九天"察打一体无人机预计6月底完成首飞任务 [4] - 特斯拉将于6月底在美国得州奥斯汀推出自动驾驶出租车服务 [4] - 大疆扫地机器人预计将于6月发布 [4] 金融市场 - 恒生指数系列的成份股第一季度变动将于9日生效 [2] - 深交所修订创业板指数编制方案16日起实施 [2] - 上交所、中证指数将发布上证580指数 [3] 国际事件 - 欧洲央行将于5日公布利率决议 [1] - 美国5月失业率和非农就业人口数据将于6日公布 [2] - 美国5月CPI将于11日公布 [2] - EIA月度短期能源展望报告将于11日公布 [2] - 美国5月PPI将于12日公布 [2] - 美联储FOMC将于18日公布利率决议和经济预期摘要 [3] - 日本央行将于17日公布利率决议 [3] - 日本央行将于23日公布6月货币政策会议审议委员意见摘要 [3] - 2025年G7峰会将于15日举行 [2]