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机器人跌倒自恢复方法和装置
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云深处科技新专利可提高人形机器人的跌倒恢复能力
企查查· 2026-02-11 14:36
公司新闻与专利技术 - 杭州云深处科技股份有限公司近日公布了名为“机器人跌倒自恢复方法和装置”的新专利 [1] - 该专利方法通过检测机器人当前姿态,在满足预设条件时,将当前参数序列与预设参数序列输入跌倒恢复模型,以输出并执行自恢复策略,使机器人恢复站立姿态 [2] - 该跌倒恢复模型通过模仿学习和强化学习预先训练获得,旨在解决传统方法的局限,提高人形机器人自主、稳定、鲁棒且拟人的跌倒恢复能力 [2] 相关ETF市场数据 - **人工智能AIETF (515070)** - 跟踪中证人工智能主题指数,近五日涨跌为-2.08%,市盈率为59.53倍 [4] - 资金流向显示最新份额为53.9亿份,增加了1200.0万份,净申赎2331.0万元 [4] - 估值分位为64.69% [4] - **游戏ETF (159869)** - 跟踪中证动漫游戏指数,近五日涨跌为-3.20%,市盈率为40.09倍 [4] - 资金流向显示最新份额为88.5亿份,减少了4300.0万份,净申赎-6595.7万元 [4] - 估值分位为59.16% [4] - **机器人ETF (562500)** - 跟踪中证机器人指数,近五日涨跌为2.49%,市盈率为69.86倍 [5] - 资金流向显示最新份额为233.7亿份,减少了1.6亿份,净申赎-1.7亿元 [5] - 估值分位为88.66% [5] - **A50ETF (159601)** - 跟踪MSCI中国A50互联互通人民币指数,近五日涨跌为-2.15% [5] - 资金流向显示最新份额为17.4亿份,减少了260.0万份,净申赎-271.6万元 [5]