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快讯|我国研发全球最小“机器蚊”; 特斯拉人形机器人仿生膝关节专利揭秘; 星动纪元推出超拟人服务机器人星动Q5等
机器人大讲堂· 2025-06-20 12:17
国防科技大学仿生机器人突破 - 研制成功全球首款蚊子尺寸仿生机器人,体长仅2厘米、重量0.3克,创微型机器人新纪录 [1] - 攻克微米级传感与动力集成技术瓶颈,融合仿生学与微机电系统,实现毫米级精准机动 [1] - 隐蔽特性可深入传统设备禁域,执行侦察监测任务 [1] - 此前北航同类研究已突破5.5倍载重能力,此次实战性能再获提升 [1] - 该突破标志我国在微型机器人领域达到国际领先水平,为未来构建分布式侦察网络提供战略技术支撑 [1] 特斯拉人形机器人膝关节专利 - 特斯拉公司中国发明专利申请CN120152903A公开了机器人膝关节上的精妙设计 [5] - 专利名为《用于机器人膝关节组件的系统和方法》,旨在解决人形机器人在灵活运动、效率和功耗上的核心问题 [5] - 传统机器人关节设计面临一系列棘手权衡,本专利旨在解决既能模仿膝关节大范围运动又能提升效率、降低功耗的关键问题 [6] 香港中文大学气球机器人研究 - 团队在《Advanced Robotics Research》发表论文介绍基于导电墨水制备的形状可编程低应变柔性墨水传感器 [10] - 通过数值计算比较交叉布置的欧米茄形状与典型条形形状在拉伸下的应变变化,确定最佳尺寸和布局 [10] - 采用光固化转移印刷技术将传感器精确粘贴到气球表面特定截线上 [10] 星动纪元超拟人服务机器人 - 推出超拟人服务机器人星动Q5,具有超拟人新一代服务机器人产品定义 [13] - 搭载仿生7轴高精度机械臂及11自由度"精灵手",每秒能完成10次点击动作,单手拿起10kg重物 [13] - 腿部3个自由度能灵活弯曲和升降,超紧凑型底盘+激光雷达+视觉融合导航实现自主规划路线、狭窄通道避障 [13] 西湖大学柔性机器人技术 - 发布全球首款柔性变刚度机械臂及HEART系列机器人 [16] - 突破性解决传统刚性机器人在安全性与适应性方面的局限性 [16] - 在常规任务中保持刚性形态精准完成操作,遇到碰撞时内部可编程气压系统在毫秒级内响应使机械臂"变软" [16] - 快速刚柔转换能力使机械臂在复杂多变环境中具备更强适应性和安全性 [16]