行业共识与市场前景 - 机器人被视为下一个万亿级智能终端，行业已形成共识其未来将催生万亿级市场 [4][6] - 现有机器人产业市场规模远未达预期，核心原因在于现有机器人大多只能适配单一场景和任务，限制了规模化应用 [4] - 机器人能产生巨大生产力，生产力与劳动力总和可达所有GDP一半的体量，并有望成为继个人电脑、手机、智能汽车之后的下一个智能终端 [7] 公司核心战略与破局路径 - 公司提出破局路径是打造“上限更高、更通用的机器人”，让机器人像人一样有聪明的大脑和好用的身体，以快速学习并适应各类新场景，从而触达更广阔市场 [4] - 公司专注于研发通用机器人，并在人形机器人全身灵巧操作的软硬一体、全栈自研上实现阶段性进展和突破 [7] - 公司研发了具备双灵巧手和双足形态的通用人形机器人，其软件（包括通用端到端的具身大脑、小脑运控模型）和硬件（本体、零部件、关节、电机、灵巧手）均为一体化自主研发 [7] 技术演进：具身模型的三次进化 - 第一阶段：基于VLM的分频VLA模型。公司是全球该路线最早的提出者和实现者，于2024年发表全球首个完整的机器人VLA模型论文Hirt，首次提出Action形态实现端到端训练，仅通过视觉输入每秒可完成数十次感知-决策-规划闭环 [11] - 第二阶段：融合世界模型的VLA模型。为解决第一阶段模型依赖模仿、缺乏思考、泛化能力有限的问题，引入世界模型以赋予机器人对物理世界的常识性认知和预判能力 [13][14] - 公司于2025年发表论文，通过引入大规模互联网视频数据预训练增强模型泛化性能，并与全球顶尖的具身大脑公司Physical Intelligence联合发表论文Ctrl-world，引入世界模型后在其最先进模型的下游任务性能提升45% [15] - 第三阶段：融合强化学习的VLA模型。机器人通过自主强化、自主探索试错来增强性能，通过端到端神经网络实现高频（每秒几十赫兹）的感知到控制闭环 [16] 硬件产品与核心能力 - 公司完全自主研发核心硬件部件，包括灵巧手、电机、减速器、驱动器等 [19] - 产品矩阵包括双足人形机器人“星动L7”（身高1.7米，拥有55个自由度，是跳高跳远世界纪录保持者，具备双臂灵巧操作与手脚协同能力）和针对服务场景设计的轮式机器人“星动Q5”（具备七自由度双臂和五指灵巧手） [19][20] - 自研通用灵巧手采用全直驱方案，响应速度快（每秒能点击鼠标10次）、力量强（单手能拎起25公斤重物）、精度高（能稳稳捏起一块豆腐），并具备出色的抗冲击性 [20] 商业化落地策略与进展 - 采取双线并行商业化策略：一方面面向终端场景提供从模型、硬件到软件的全套解决方案；另一方面将开发过程中的工具链以API形式开放给其他企业和高校用户 [21] - 已在工业、物流等场景成功落地，与顺丰、海尔、联想等企业合作，通过真实场景数据反馈持续优化模型能力，形成良性飞轮 [21] - 通过开放工具链赋能合作伙伴，全球市值Top10的科技巨头中已有9家成为其客户 [21]

中国企业在CES机器人展区的强势表现 - 在2026年CES全部598家机器人参展商中，中国企业达到149家，占比接近四分之一；在人形机器人核心细分展区，38家参展企业中有21家来自中国，占比超过一半 [3] - 参展企业阵容强大，包括宇树科技、银河通用、云深处科技、加速进化等熟面孔，以及松延动力、星动纪元、北京人形机器人创新中心等首次参展的新势力，形成了覆盖工业级到消费级、大型到便携的全场景产品矩阵 [3] - 智元机器人作为2025年全球人形机器人出货量榜首，展示了全系列产品，包括新发布的全球首款便携人形机器人启元Q1，可直接收纳于背包 [3] - 加速进化派出数十台Booster K1机器人进行集体表演，吸引大量观众，该款于2025年10月推出的入门级具身开发平台在展会首日便斩获数十台现场订单 [3][4] 产品技术亮点与市场认可 - 星动纪元首次参展，展示了星动L7、星动Q5及XHAND系列灵巧手产品，其自研的端到端VLA具身模型ERA-42已在物流、制造等多个场景落地，与全球市值Top10科技公司中的9家建立合作，累计交付产品超600台，并斩获物流领域单笔近5000万元大额订单 [4] - 北京人形机器人创新中心展示的“具身天工2.0”等产品，能在现场自主完成抓取、分类、码放全流程操作，展现了强大的场景泛化能力 [4] - 傅利叶携全尺寸人形机器人GR-3设立“对弈专区”，与观众进行“井字棋”PK，呈现了具身智能在陪伴交互场景的落地应用 [4] 家庭服务市场成为新焦点 - 人形机器人正逐步迈入“家庭时代”，中国企业推出的消费级产品在功能上贴近家庭需求，并在价格上实现平民化突破 [5] - “中国Figure”卧安发布的全自主人形保姆机器人，具备家务料理、安全监护等综合能力，能自主完成识别衣物、操作洗衣机、倒入洗衣液、选择洗涤程序等全自主洗衣流程 [5] - 乐享科技旗下元点智能品牌带来了针对家庭场景的产品：小型人形机器人M1主打儿童陪伴、老人看顾与宠物监护，是全球首款融合强化学习伺服运动技术与全屋视觉语言导航的机器人；全尺寸人形机器人Jupiter能深度学习物理法则，在杂乱家庭环境中自如作业；履带式机器人W1通过自研意识仿生模型实现情绪交互 [5][6] 价格下探与商业模式创新 - 随着核心零部件国产化和规模化生产，消费级人形机器人价格持续下探，2025年产品成本较2024年下降25%以上 [6] - 宇树科技推出的“Unitree R1智能伙伴”身高不足123厘米，起售价2.99万元；松延动力的小尺寸机器人Bumi小布米体重仅12千克，预售价格不足万元 [6] - 商业模式出现创新：智元机器人推出国内首个机器人租赁平台“擎天租”，日租几百元；宇树科技在京东MALL开设全球首店，通过线下体验加线上销售的全渠道布局降低决策门槛 [6] - 业内人士预判，2026年上半年将迎来小型轻量化家庭机器人的集中出货，“租个机器人回家”将成为新的消费潮流 [7] 产业进入量产交付与全球化新阶段 - 本届CES传递出中国机器人产业“量产落地、全球交付”的强烈信号 [7] - 高工机器人产业研究所数据显示，2025年国内人形机器人出货量达1.8万台，较2024年激增超650%，2026年有望进一步攀升至6.25万台，多位专家更乐观预测全年产量将突破10万台级 [7] - 头部企业已率先达成规模化交付：优必选2025年交付量超500台，全年订单金额接近14亿元，2026年产能目标直指万台级；智元机器人2025年出货量突破5100台，2026年计划增至数万台；加速进化全球累计出货量近1000台，海外市场占比超40% [8] - 2025年中国人形机器人专利申请量涨超30%，行星滚柱丝杠、伺服驱动器、谐波减速器等核心零部件国产化率持续攀升 [6]

行业整体态势 - 在2026年CES展上，中国人形机器人企业参展数量达20家，占比58.8%，在参展规模上遥遥领先 [2] - 美国与韩国参展企业均为5家，各占比14.7%，此外还有来自日本、德国、英国、法国的企业参展 [2] - 行业已进入商业化关键攻坚期，竞争焦点转向产品可靠性、场景适配度与规模化盈利能力，核心目标从概念展示转向订单交付与场景落地 [83] - 工业制造、物流仓储、陪伴服务等细分赛道正加速成型，中国将成为全球人形机器人领域最重要的市场之一 [83] 中国企业集体展示 - 宇树科技、云深处科技、智元机器人、戴盟机器人、北京人形机器人创新中心、银河通用、加速进化、众擎机器人、魔法原子、优里奇机器人、擎朗智能、钛虎机器人、睿尔曼智能等20余家企业集体亮相 [3] - 智元机器人首次在海外完整展示全系列产品线，包括具备多语种流畅交互能力的远征A2、展现灵动交互的灵犀X2，以及模拟酒店侍应生的精灵G2 [4][6][7] - 智元机器人同期发布了业内首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0 [9] - 星动纪元已与全球市值Top10科技公司中的9家建立合作，累计交付产品超600台，并于2025年11月在物流领域拿下单笔近5000万元订单 [12] - 加速进化以全场最多的参展机器人规模成为焦点，几十台Booster K1组成矩阵进行表演，其人形机器人全球累计出货量已近千台，其中海外市场占比超40% [40][42] - 加速进化展出的Booster K1均为可实际交付产品，客户可现场试用下单，开展首日销量即达数十台 [44] - 魔法原子2025年5月启动商业化以来，半年内获5亿元意向订单，其中1.3亿元已签订，海外收入占比超60% [50] - 擎朗智能产品已进入全球60多个国家和地区，累计出货超10万台，IDC报告显示其商用服务机器人出货量全球第一 [61] - 睿尔曼智能业务覆盖亚欧美多地，与三星、西门子等企业建立合作，服务超4000家企业用户 [68] 产品与技术亮点 - 宇树科技展示了人形机器人H2、R1、G1及四足机器人A2、Go2全系列产品 [17] - 工业级四足机器人A2自重约37kg，可实现25kg持续行走负载 [19] - 人形机器人G1能流畅演示直拳、勾拳等专业格斗动作，摔倒后数秒内即可起身 [21] - R1人形机器人超轻量约29kg，支持跑步、打拳等复杂动作 [21] - H2全尺寸人形机器人身高1.8米、体重70千克，高扭矩电机最大扭矩达360N·m [21] - 帕西尼感知展示了首款多维触觉人形机器人TORA-ONE，其轻量化型号TORA-DOUBLE ONE展示了拟人化动作及触觉感知交互能力 [22][24] - TORA-ONE能够完成冰激凌制作全流程演示，凭借指尖搭载的第三代多维触觉传感器PX-6AX-GEN3实现毫米级力控 [26] - 北京人形机器人创新中心的“具身天工2.0”凭借出色的双臂协同能力，流畅完成抓取、分类、码放等全流程分拣操作 [25] - “具身天工Ultra”曾创下两项世界纪录：2025年亦庄人形机器人半程马拉松第一名，以及世界人形机器人运动会百米短跑冠军 [30] - 云深处科技的山猫M20 Pro轮足机器人斩获CES 2026机器人品类创新奖，是该领域唯一入选的中国中型轮足机器人产品 [33] - 戴盟机器人全球首发了具备力/触觉反馈功能的遥操作数据采集系统DM-EXton2 [34][36] - 众擎机器人展示了T800与PMO1，其中T800关节模组协同输出峰值扭矩达450Nm [43][47] - 魔法原子的通用人形机器人Gen1拥有42个主动自由度，高动态双足人形机器人Z1关节扭矩超130N·m [50] - 逐际动力展示了全尺寸、全自由度人形机器人LimX Oli，并认为角色IP具身化将是2026年极具潜力的市场赛道 [51][53] - 乐享科技（元点智能）展出的家庭mini人形机器人M1创新采用平衡车底座，户外履带式机器人W1以28公斤自重实现超50公斤负重 [72][74] 商业化与产业落地进展 - 北京人形机器人创新中心的“具身天工”已进驻福田康明斯工厂落地无人化物料搬运方案，并与中国电科院、李宁实验室、拜耳医药等在电力、跑鞋测试、药品制造等多场景达成合作 [28] - 云深处科技依托在北美建立的本地支持网络，展示了产品在北美物流园区巡检、仓储盘点、生鲜配送等场景的落地成果 [32] - 众擎机器人2025年9月宣布在郑州建设全球制造中心，规划占地200亩，为产品批量交付奠定产能基础 [46] - 优理奇机器人通过泡茶、调酒及清洁三大任务链路的现场演示，对应酒店政企接待、商业餐吧服务及公共区域清洁等高频刚需场景 [56] - 擎朗智能在CES现场参与展示的XMAN-R1人形机器人被当场售卖 [59] - 钛虎机器人计划进军印尼、印度及欧洲多国市场，并考虑在美国成立本土化独立公司 [63] - 睿尔曼智能展示了“北京—拉斯维加斯”跨洋实时遥操演示，其一体化关节模组平均无故障运行时长达50000小时 [66] 国际企业动态 - 波士顿动力宣布Atlas人形机器人正式进入量产阶段，首批产品将部署给现代汽车及谷歌DeepMind [76] - Atlas身高1.9米，臂展2.3米，拥有56个自由度，可搬运50公斤重物，具备IP67防水性能，能在-20℃至40℃环境中运行 [76] - Atlas搭载英伟达Jetson Thor计算平台与Isaac GR00T N1.6模型，2026年订单已全部订满 [78] - 德国NEURA Robotics与保时捷设计工作室联合打造的第三代人形机器人4NE-1亮相，身高1.8米、体重80公斤，行走速度可达5公里/小时，负载能力最高100公斤 [79][82]

公司产品与技术展示 - 公司在2026年国际消费电子展期间展示了由星动L7、星动Q5、星动XHAND1、星动XHAND1Lite组成的人形机器人产品矩阵 [1] - 公司依托“软硬一体化全栈自研”技术，展示了从技术突破到场景落地的商业化探索成果 [1] - 公司聚焦人形机器人“身体”与“大脑”的协同进化，旨在打造物理世界中的通用智能体 [1] 公司产品核心性能优势 - 在“身体”维度具备三大核心性能优势：动力输出稳定可适配高强度作业、灵巧操作精准能完成精细任务、运动稳定性可靠可在复杂环境中自适应持久稳定 [1] - 在“大脑”维度具备三大核心智能能力：学习效率高可依托少量数据快速掌握新技能、泛化性强能灵活匹配不同类型任务场景、鲁棒性强可提升技能落地的实用性与稳定性 [1] 公司业务与市场 - 截至目前，公司海外业务占比已达50% [1] - 公司业务已覆盖北美、欧洲、中东、日韩等核心市场 [1]

文章核心观点 - 2026年CES展会上，超过1000家中国企业参展，成为最大的海外参展群体，其中人形机器人企业集体亮相，展示了从产品到规模化应用场景的实力，标志着中国企业已进入全球人形机器人产业的早期竞赛区间，并积极向海外市场拓展以实现商业化增长 [1][4][5] 中国企业参展概况 - 超过1000家中国企业（含中国大陆及香港特别行政区、台湾省）参展2026年CES，成为最大的海外参展群体 [1] - 中国的人形机器人企业几乎全部出动，包括连续参展的宇树科技、银河通用、云深处科技、加速进化等，以及首次参展的松延动力、星动纪元、北京人形机器人创新中心等 [1] - 各品牌企业重点展示了旗舰产品或“全家桶”产品及服务能力，并重点展示了机器人规模化应用的实际场景 [1] 主要参展企业及产品亮点 - **加速进化**：连续第二年参展，派出数十台Booster K1机器人进行互动表演，该产品于2025年10月推出，具有高算力、低能耗、轻巧灵活等特点，已实现全球量产交付，CES开展首日现场销量达数十台 [2] - **智元机器人**：展出全系列机器人产品，包括展示舞蹈的灵犀X2、递送饮料的精灵G2、可背包级收纳的力控小尺寸机器人启元Q1，以及OmniHand灵巧手系列产品，旨在构建融入各行各业的具身智能生态 [2][3] - **星动纪元**：“全家族”参展，展示星动L7、星动Q5、星动XHAND 1等产品，其自研的端到端VLA具身模型ERA-42已在物流、制造、商业等多个场景落地，公司与全球市值Top10科技公司中的9家建立合作，累计交付产品超过600台，并在物流领域获得单笔近5000万元订单 [3] - **北京人形机器人创新中心**：首次参展，展示“具身天工2.0”、“具身天工Ultra”等机器人，现场演示了自主连贯完成抓取、分类、码放等全流程操作，展现了应对变化的泛化能力 [3] - **傅利叶**：携全尺寸人形机器人GR-3及多款行业解决方案亮相，首次在海外系统展示具身智能在陪伴交互等真实场景的应用，设立“对弈专区”与观众互动 [4] 企业出海与商业化战略 - 星动纪元业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩等核心市场，累计超5亿元订单中海外业务贡献一半，并与麻省理工学院、斯坦福等全球顶尖高校及Physical Intelligence团队合作研发，参与建立全球技术话语权 [6] - 松延动力首次参展CES并明确“出海”战略，计划在2026年第二季度实现千台量级规模的市场拓展，目标市场为北美、中东、欧洲、东南亚、日韩，并将建立柔性化海外询单与生产供应体系及“产品－客户成功－品牌”闭环的本地化推广策略 [7] - 加速进化机器人产品全球累计出货量近1000台，海外市场占比超过40%，并于2025年12月向港股上市公司首程控股旗下“陶朱新造局”交付全球首批Booster K1机器人 [8] 行业竞争力与前景 - 花旗银行报告指出，2026年将成为全球人形机器人产量指数级增长的临界点，中国企业的核心零部件国产化率在某些领域已达50%—70%，中国整机企业成本仅为欧美同类产品的30%—50%，凭借更快的迭代速度、敏捷的供应链和更低的规模化门槛，能提供更具商业回报率的方案，有利于在国际市场占据更强话语权 [8]

文章核心观点 全球顶尖人形机器人公司与研究机构正逐步采用全直驱五指灵巧手作为行业共识的技术路线，而这一关键部件并非来自传统灵巧手公司，而是出自中国全栈派具身智能公司星动纪元，其产品星动XHAND1凭借全直驱架构带来的性能优势，正在定义行业交互标准并占据生态枢纽地位 [1][5][25][33] 全球行业趋势与选择 - 多家全球顶尖人形机器人企业，包括即将完成超10亿美元融资的Skild AI、韩国Rainbow Robotics、英国Extend Robotics以及发布HMND 01的英国Humanoid AI，均不约而同地采用了全直驱五指灵巧手 [1] - 斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、UC Berkeley、哥伦比亚大学、清华大学、北京大学、字节Seed等全球顶级科研机构是其长期客户 [5] - 这些厂商选择的灵巧手并非来自传统灵巧手公司，而是指向中国的星动纪元公司 [5] 星动纪元公司定位与战略 - 公司通常被外界视为人形机器人整机厂商，但其宏观战略是实现通用智能体，被视为“中国的Figure” [7] - 公司坚持人形机器人从脑到形态、尺寸、末端执行器都应1:1向人学习，认为手部能力是通用机器人的“能力边界” [7] - 公司通过“模型+本体+场景数据”构建软硬一体自研能力，成长为一家具身大脑与人形本体都做的全栈派公司 [9] - 公司在打造通用智能体的同时，反向输出关键模块，形成“技术定义—标准渗透—生态卡位”的三级跳战略 [9] - 公司对灵巧手的重度投入源于对通用机器人终局的判断：手是智能体能力的物理边界和无法绕行的终极接口 [18] 全直驱技术路径的优势 - **性能强悍**：XHAND1实现了单手25Kg负载与80N握力的强悍输出，维护成本降低60%以上 [12] - **响应迅速**：12个主动自由度在1000Hz的控制频率下，响应速度可媲美电竞选手手速，指令与动作间几乎零延迟 [14] - **数据高保真**：全直驱架构下电流与力矩存在极高线性对应关系，能提供纯净、高保真的力控数据流，适合强化学习训练 [15][16] - **算法友好**：架构从诞生之初就被赋予算法友好基因，支持强化学习触觉仿真，是业内为数不多对强化学习开发者友好的灵巧手 [23] - **耐用可靠**：空载抓握寿命达100万次 [24] 星动纪元的技术护城河 - 公司采用深度垂直整合模式，核心部件自研率超过95%，从高功率密度空心杯电机、驱动器到高精度编码器全部自研打通 [22] - 全栈自研使其牢牢掌握了对全直驱的技术定义权，并能从底层元件开始为灵巧手量身定制，掌握创新节奏 [22] - 硬件与算法协同设计的深度，使得XHAND1能将精妙算法快速、无损地“编译”成现实动作 [24] 产品矩阵与生态构建 - **核心部件**：星动XHAND1灵巧手 [26] - **整机产品**： - 全尺寸双足人形机器人星动L7：拥有55个高自由度，400N·m峰值扭矩关节模组，曾获首届世界机器人运动会跳高冠军，支持全尺寸与半身形态灵活切换 [29][30] - 人形服务机器人星动Q5：拥有44个自由度，已应用于海尔智慧家庭、世纪金源购物中心、联想展厅等真实场景 [30] - 通过“本体+灵巧手+大脑+场景数据”构建具身智能软硬件闭环，旨在重建覆盖全场景的生态网络 [26] 行业拐点与意义 - 行业对灵巧手的评价标准正从追求形态仿生，转向追求交互效能、数据质量与系统可靠 [33] - 头部厂商的集体选择标志着具身智能趋势下一个拐点的到来，一种关于灵巧手的事实标准正在行业的集体选择中悄然成型 [25][33] - 这场关于手的竞争本质是定义未来人机共融环境中物理交互的基础语法 [33]

轮式人形机器人产业趋势 - 2025年前三季度全球具身智能机器人赛道迎来新品爆发期，在总计55款新品中，采用轮式底盘搭配人形半身设计的产品数量达到45款，占比超过80% [1] - 轮式人形机器人的大规模涌现代表产业在技术可行性与商业可行性之间找到的平衡点，是特定发展阶段的理性选择而非技术倒退或商业妥协 [3] 轮式方案的技术与商业优势 - 技术层面轮式移动平台控制算法相对成熟，企业可将研发重心放在操作臂、感知系统和智能决策等核心模块上，加快产品迭代速度 [3] - 成本效益方面轮式底盘制造和维护成本显著低于双足系统，有助于产品规模化推广 [3] - 实际应用中轮式平台在平坦环境下移动平稳、速度快、续航时间长、承载能力强，契合当前大部分工业和商业场景需求 [3] - 轮式方案使企业能够快速验证应用场景、积累运营数据、完善供应链体系，并让初创企业快速产生现金流反哺前沿技术研发 [3] 代表性产品技术特点与应用场景 - 优必选Cruzr S2身高176cm，可实现0.8m极窄通道原地旋转±170°，0-1.8m全空间范围内搬运15kg重物，搭载第四代灵巧手进行亚毫米级精密操作，移动速度达2m/s [5][7] - 智元机器人精灵G2可实现毫米级智能力控作业，首批将部署于均胜电子汽车零部件产线，推动工业制造从自动化向智能化进阶 [9] - 星动纪元星动Q5拥有44个自由度，配备7轴高精度拟人手臂，操作高度超2米，单手负载达10kg，适用于商业服务、科研教育等场景 [11][12] - 越疆科技DOBOT ATOM-W双臂具备7自由度和±0.05mm超高重复定位精度，移动精度±10mm，速度1.5m/s，能稳定通过500mm狭窄通道 [15] - 擎朗智能XMAN-R1可在服务场景中完成点单-配餐-送餐-收餐的长任务闭环，已成功落地上海虹桥香格里拉盛贸酒店 [17] - 仙工智能X1-PRO升降高度达700mm，整机总自由度40个，单臂标准负载6kg，双臂最大短时负载16kg [22] - 零次方ZERITH-H1臂展达1.8米，配置三颗摄像头实现多模态精准感知，能执行擦地、清洁马桶等任务 [26] - 自变量机器人Quanta X2全身具备最多62个自由度，通过仿人机械臂+高自由度灵巧手一体化方案实现360度无死角清洁 [28] 产业发展现状 - 轮式人形机器人产品已开始在工业制造、仓储物流、商业服务等实际场景投入使用，标志着人形机器人向实际应用的加速落地 [4] - 产品命名虽有差异（轮式人形机器人、轮式双臂机器人、轮式服务机器人等），但均被业内归类为轮式人形机器人范畴 [4]

公司订单与商业化进展 - 总订单额突破5亿元人民币，在已公布订单的人形机器人企业中表现突出[2] - 客户范围覆盖全球TOP10市值科技巨头中除特斯拉之外的9家，以及海内外机器人公司、高校科研机构[2] - 物流行业最大单笔订单金额近五千万元，并已形成标准化解决方案[3] - 截至今年第三季度，已批量交付产品超过400台，预计明年出货量将达到上千台[4] - 海外业务在总业务中占比达到50%，产品已进入北美、欧洲、中东、日韩等市场[4] 产品与技术策略 - 坚持“具身大脑”与“人形本体”软硬一体的产品策略，而非只做人形机器人整机[2][5] - 产品线包括全尺寸人形双足机器人、轮式服务机器人及灵巧手三大类，构建“模型-本体-场景数据”的闭环飞轮[5] - 硬件自研比例超过95%，全栈自研关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等，实现供应链垂直整合[6] - 在物流、制造、商业服务等领域提供解决方案，部分场景效率当前达到70%[3] 行业合作与应用场景 - 与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作[3] - 物流领域解决方案可完成包裹、药品的分拣及扫码；制造领域重点突破零部件抓取、高精度装配、质量检测等场景；商业服务领域可完成门店客座清洁、物品递送、酒水服务、导游导览等任务[3] - 科研客户主要将产品用于具身智能领域研究；机器人企业客户用于适配和完善自身人形机器人产品[3] 融资与资本动态 - 于11月20日完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资[7] - 截至目前已完成5轮融资，投资方包括海尔资本、鼎晖投资、联想创投等机构[7] - 今年国内人形机器人领域已发生160条投资事件，资本对该产业仍保有热情[7] 行业现状与挑战 - 人形机器人赛道仍处于发展早期，高昂的研发与制造成本是重大挑战[7] - 行业在真正“能干活、真应用”的场景上，存在落地场景不清晰、技术发展略显迟缓、应用能力上限较低的问题[2][4] - 企业普遍缺乏自我造血能力，预计明后年赛道将进入资本寒冬期，淘汰赛将正式打响[8]

公司商业进展与订单表现 - 星动纪元总订单额突破5亿元，虽低于优必选的11亿元订单，但在已公布订单的人形机器人企业中表现突出[2] - 客户覆盖全球TOP10市值科技巨头中的9家（除特斯拉外），以及海内外机器人公司、高校科研机构[2][3] - 产品已实现规模化交付，截至今年第三季度批量交付产品超过400台，预计明年出货量将达上千台[4] - 海外业务占比达到50%，产品已进入北美、欧洲、中东、日韩等市场[4] 产品与技术策略 - 公司坚持“具身大脑”与“人形本体”软硬一体的产品策略，而非只做人形机器人整机[2][5] - 产品线包括全尺寸人形双足机器人、轮式服务机器人及灵巧手三大类，构建“模型-本体-场景数据”的闭环[5] - 硬件自研比例超过95%，全栈自研关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等，实现供应链垂直整合[6] - 在部分应用场景中，效率已达到70%[4] 应用场景与解决方案 - 物流行业最大单笔订单近五千万元，已形成标准化解决方案，可完成包裹、药品分拣及扫码[3] - 制造领域重点突破“零部件抓取-高精度装配-质量检测”等场景任务[3] - 商业服务领域可完成门店客座清洁、物品递送、酒水服务、导游导览等任务[3] - 与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作[3] 融资与资本环境 - 公司于11月20日完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资[7] - 截至目前已完成5轮融资，投资方包括海尔资本、鼎晖投资、联想创投等机构[7] - 截至11月25日，今年国内人形机器人领域已发生160条投资事件，资本对产业仍保有热情[7] - 行业预计明后年将进入资本寒冬期，企业生存将取决于资金储备厚度，2026年预计为人形机器人厂商IPO大年[8]

融资与资方背景 - 具身智能机器人公司星动纪元完成十亿元A+轮融资 [5] - 本轮融资由吉利资本领投，北汽产投、北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金联合投资 [6] - 成立两年，公司资方名单包括阿里巴巴、海尔资本、联想、吉利、北汽等产业资本 [7] 商业化进展与订单 - 公司2025年商业化订单超过5亿元 [9] - 已与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想等企业建立深度合作 [4][9] - 在物流领域获得最大一笔订单，金额近五千万 [10] - 海外业务占比达到50%，产品已进入北美、欧洲、日韩市场，全球市值前十的科技企业中9家为公司客户 [13] 商业化策略与应用场景 - 商业化策略为“沿途下蛋”，在技术发展不同阶段于多场景寻找落地可能性 [10] - 在制造领域，机器人可实现零部件抓取、高精度装配、质量检测等任务 [10] - 在商业服务领域，与海尔联合研发的机器人已进入门店，提供客座清洁、导游导览服务 [10] - 在开发者市场，产品已渗透至字节跳动机器人实验室、Skild AI等机构 [10] 技术研发与产品创新 - 推出首个融合世界模型、快慢分层架构的具身大脑ERA-42 [17] - ERA-42将海量互联网视频数据扩展至具身智能领域，让机器人学习物理规律 [18] - 联合斯坦福团队提出可控生成世界模型Ctrl-World，使机器人在陌生场景中的任务完成率提升44.7% [18] - 硬件产品采用模块化开发，类似“乐高”，已推出多款灵巧手、轮式服务机器人星动Q5、全尺寸双足机器人星动L7、半身模块星动M7 [19] - 硬件自研比例高，核心部件如关节模组、灵巧手、电机等自研比例超过95% [21] 标准化解决方案与行业应用 - 正在物流领域试行一套标准化、可复用的物流搬运、分拣解决方案 [11] - 该方案以全尺寸双足人形机器人星动L7为载体，搭载端到端VLA具身模型ERA-42，融入客户业务系统 [12] - 机器人参与物流场景中的包裹分拣和扫码，提升场景柔性，业务系统可向模型下发任务并实时反馈作业进度 [12] - 已与全球多家物流企业建立该方案的落地试点 [13] 团队背景与战略愿景 - 创始人陈建宇为清华大学交叉信息研究院博士生导师、助理教授，公司是清华大学唯一持股的具身智能企业 [22] - 公司旨在通过机器人本体、具身智能布局，构建“模型-本体-场景数据”的飞轮 [22]