文章核心观点 全球顶尖人形机器人公司与研究机构正逐步采用全直驱五指灵巧手作为行业共识的技术路线，而这一关键部件并非来自传统灵巧手公司，而是出自中国全栈派具身智能公司星动纪元，其产品星动XHAND1凭借全直驱架构带来的性能优势，正在定义行业交互标准并占据生态枢纽地位 [1][5][25][33] 全球行业趋势与选择 - 多家全球顶尖人形机器人企业，包括即将完成超10亿美元融资的Skild AI、韩国Rainbow Robotics、英国Extend Robotics以及发布HMND 01的英国Humanoid AI，均不约而同地采用了全直驱五指灵巧手 [1] - 斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、UC Berkeley、哥伦比亚大学、清华大学、北京大学、字节Seed等全球顶级科研机构是其长期客户 [5] - 这些厂商选择的灵巧手并非来自传统灵巧手公司，而是指向中国的星动纪元公司 [5] 星动纪元公司定位与战略 - 公司通常被外界视为人形机器人整机厂商，但其宏观战略是实现通用智能体，被视为“中国的Figure” [7] - 公司坚持人形机器人从脑到形态、尺寸、末端执行器都应1:1向人学习，认为手部能力是通用机器人的“能力边界” [7] - 公司通过“模型+本体+场景数据”构建软硬一体自研能力，成长为一家具身大脑与人形本体都做的全栈派公司 [9] - 公司在打造通用智能体的同时，反向输出关键模块，形成“技术定义—标准渗透—生态卡位”的三级跳战略 [9] - 公司对灵巧手的重度投入源于对通用机器人终局的判断：手是智能体能力的物理边界和无法绕行的终极接口 [18] 全直驱技术路径的优势 - **性能强悍**：XHAND1实现了单手25Kg负载与80N握力的强悍输出，维护成本降低60%以上 [12] - **响应迅速**：12个主动自由度在1000Hz的控制频率下，响应速度可媲美电竞选手手速，指令与动作间几乎零延迟 [14] - **数据高保真**：全直驱架构下电流与力矩存在极高线性对应关系，能提供纯净、高保真的力控数据流，适合强化学习训练 [15][16] - **算法友好**：架构从诞生之初就被赋予算法友好基因，支持强化学习触觉仿真，是业内为数不多对强化学习开发者友好的灵巧手 [23] - **耐用可靠**：空载抓握寿命达100万次 [24] 星动纪元的技术护城河 - 公司采用深度垂直整合模式，核心部件自研率超过95%，从高功率密度空心杯电机、驱动器到高精度编码器全部自研打通 [22] - 全栈自研使其牢牢掌握了对全直驱的技术定义权，并能从底层元件开始为灵巧手量身定制，掌握创新节奏 [22] - 硬件与算法协同设计的深度，使得XHAND1能将精妙算法快速、无损地“编译”成现实动作 [24] 产品矩阵与生态构建 - **核心部件**：星动XHAND1灵巧手 [26] - **整机产品**： - 全尺寸双足人形机器人星动L7：拥有55个高自由度，400N·m峰值扭矩关节模组，曾获首届世界机器人运动会跳高冠军，支持全尺寸与半身形态灵活切换 [29][30] - 人形服务机器人星动Q5：拥有44个自由度，已应用于海尔智慧家庭、世纪金源购物中心、联想展厅等真实场景 [30] - 通过“本体+灵巧手+大脑+场景数据”构建具身智能软硬件闭环，旨在重建覆盖全场景的生态网络 [26] 行业拐点与意义 - 行业对灵巧手的评价标准正从追求形态仿生，转向追求交互效能、数据质量与系统可靠 [33] - 头部厂商的集体选择标志着具身智能趋势下一个拐点的到来，一种关于灵巧手的事实标准正在行业的集体选择中悄然成型 [25][33] - 这场关于手的竞争本质是定义未来人机共融环境中物理交互的基础语法 [33]

轮式人形机器人产业趋势 - 2025年前三季度全球具身智能机器人赛道迎来新品爆发期，在总计55款新品中，采用轮式底盘搭配人形半身设计的产品数量达到45款，占比超过80% [1] - 轮式人形机器人的大规模涌现代表产业在技术可行性与商业可行性之间找到的平衡点，是特定发展阶段的理性选择而非技术倒退或商业妥协 [3] 轮式方案的技术与商业优势 - 技术层面轮式移动平台控制算法相对成熟，企业可将研发重心放在操作臂、感知系统和智能决策等核心模块上，加快产品迭代速度 [3] - 成本效益方面轮式底盘制造和维护成本显著低于双足系统，有助于产品规模化推广 [3] - 实际应用中轮式平台在平坦环境下移动平稳、速度快、续航时间长、承载能力强，契合当前大部分工业和商业场景需求 [3] - 轮式方案使企业能够快速验证应用场景、积累运营数据、完善供应链体系，并让初创企业快速产生现金流反哺前沿技术研发 [3] 代表性产品技术特点与应用场景 - 优必选Cruzr S2身高176cm，可实现0.8m极窄通道原地旋转±170°，0-1.8m全空间范围内搬运15kg重物，搭载第四代灵巧手进行亚毫米级精密操作，移动速度达2m/s [5][7] - 智元机器人精灵G2可实现毫米级智能力控作业，首批将部署于均胜电子汽车零部件产线，推动工业制造从自动化向智能化进阶 [9] - 星动纪元星动Q5拥有44个自由度，配备7轴高精度拟人手臂，操作高度超2米，单手负载达10kg，适用于商业服务、科研教育等场景 [11][12] - 越疆科技DOBOT ATOM-W双臂具备7自由度和±0.05mm超高重复定位精度，移动精度±10mm，速度1.5m/s，能稳定通过500mm狭窄通道 [15] - 擎朗智能XMAN-R1可在服务场景中完成点单-配餐-送餐-收餐的长任务闭环，已成功落地上海虹桥香格里拉盛贸酒店 [17] - 仙工智能X1-PRO升降高度达700mm，整机总自由度40个，单臂标准负载6kg，双臂最大短时负载16kg [22] - 零次方ZERITH-H1臂展达1.8米，配置三颗摄像头实现多模态精准感知，能执行擦地、清洁马桶等任务 [26] - 自变量机器人Quanta X2全身具备最多62个自由度，通过仿人机械臂+高自由度灵巧手一体化方案实现360度无死角清洁 [28] 产业发展现状 - 轮式人形机器人产品已开始在工业制造、仓储物流、商业服务等实际场景投入使用，标志着人形机器人向实际应用的加速落地 [4] - 产品命名虽有差异（轮式人形机器人、轮式双臂机器人、轮式服务机器人等），但均被业内归类为轮式人形机器人范畴 [4]

公司订单与商业化进展 - 总订单额突破5亿元人民币，在已公布订单的人形机器人企业中表现突出[2] - 客户范围覆盖全球TOP10市值科技巨头中除特斯拉之外的9家，以及海内外机器人公司、高校科研机构[2] - 物流行业最大单笔订单金额近五千万元，并已形成标准化解决方案[3] - 截至今年第三季度，已批量交付产品超过400台，预计明年出货量将达到上千台[4] - 海外业务在总业务中占比达到50%，产品已进入北美、欧洲、中东、日韩等市场[4] 产品与技术策略 - 坚持“具身大脑”与“人形本体”软硬一体的产品策略，而非只做人形机器人整机[2][5] - 产品线包括全尺寸人形双足机器人、轮式服务机器人及灵巧手三大类，构建“模型-本体-场景数据”的闭环飞轮[5] - 硬件自研比例超过95%，全栈自研关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等，实现供应链垂直整合[6] - 在物流、制造、商业服务等领域提供解决方案，部分场景效率当前达到70%[3] 行业合作与应用场景 - 与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作[3] - 物流领域解决方案可完成包裹、药品的分拣及扫码；制造领域重点突破零部件抓取、高精度装配、质量检测等场景；商业服务领域可完成门店客座清洁、物品递送、酒水服务、导游导览等任务[3] - 科研客户主要将产品用于具身智能领域研究；机器人企业客户用于适配和完善自身人形机器人产品[3] 融资与资本动态 - 于11月20日完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资[7] - 截至目前已完成5轮融资，投资方包括海尔资本、鼎晖投资、联想创投等机构[7] - 今年国内人形机器人领域已发生160条投资事件，资本对该产业仍保有热情[7] 行业现状与挑战 - 人形机器人赛道仍处于发展早期，高昂的研发与制造成本是重大挑战[7] - 行业在真正“能干活、真应用”的场景上，存在落地场景不清晰、技术发展略显迟缓、应用能力上限较低的问题[2][4] - 企业普遍缺乏自我造血能力，预计明后年赛道将进入资本寒冬期，淘汰赛将正式打响[8]

公司商业进展与订单表现 - 星动纪元总订单额突破5亿元，虽低于优必选的11亿元订单，但在已公布订单的人形机器人企业中表现突出[2] - 客户覆盖全球TOP10市值科技巨头中的9家（除特斯拉外），以及海内外机器人公司、高校科研机构[2][3] - 产品已实现规模化交付，截至今年第三季度批量交付产品超过400台，预计明年出货量将达上千台[4] - 海外业务占比达到50%，产品已进入北美、欧洲、中东、日韩等市场[4] 产品与技术策略 - 公司坚持“具身大脑”与“人形本体”软硬一体的产品策略，而非只做人形机器人整机[2][5] - 产品线包括全尺寸人形双足机器人、轮式服务机器人及灵巧手三大类，构建“模型-本体-场景数据”的闭环[5] - 硬件自研比例超过95%，全栈自研关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等，实现供应链垂直整合[6] - 在部分应用场景中，效率已达到70%[4] 应用场景与解决方案 - 物流行业最大单笔订单近五千万元，已形成标准化解决方案，可完成包裹、药品分拣及扫码[3] - 制造领域重点突破“零部件抓取-高精度装配-质量检测”等场景任务[3] - 商业服务领域可完成门店客座清洁、物品递送、酒水服务、导游导览等任务[3] - 与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作[3] 融资与资本环境 - 公司于11月20日完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资[7] - 截至目前已完成5轮融资，投资方包括海尔资本、鼎晖投资、联想创投等机构[7] - 截至11月25日，今年国内人形机器人领域已发生160条投资事件，资本对产业仍保有热情[7] - 行业预计明后年将进入资本寒冬期，企业生存将取决于资金储备厚度，2026年预计为人形机器人厂商IPO大年[8]

融资与资方背景 - 具身智能机器人公司星动纪元完成十亿元A+轮融资 [5] - 本轮融资由吉利资本领投，北汽产投、北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金联合投资 [6] - 成立两年，公司资方名单包括阿里巴巴、海尔资本、联想、吉利、北汽等产业资本 [7] 商业化进展与订单 - 公司2025年商业化订单超过5亿元 [9] - 已与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想等企业建立深度合作 [4][9] - 在物流领域获得最大一笔订单，金额近五千万 [10] - 海外业务占比达到50%，产品已进入北美、欧洲、日韩市场，全球市值前十的科技企业中9家为公司客户 [13] 商业化策略与应用场景 - 商业化策略为“沿途下蛋”，在技术发展不同阶段于多场景寻找落地可能性 [10] - 在制造领域，机器人可实现零部件抓取、高精度装配、质量检测等任务 [10] - 在商业服务领域，与海尔联合研发的机器人已进入门店，提供客座清洁、导游导览服务 [10] - 在开发者市场，产品已渗透至字节跳动机器人实验室、Skild AI等机构 [10] 技术研发与产品创新 - 推出首个融合世界模型、快慢分层架构的具身大脑ERA-42 [17] - ERA-42将海量互联网视频数据扩展至具身智能领域，让机器人学习物理规律 [18] - 联合斯坦福团队提出可控生成世界模型Ctrl-World，使机器人在陌生场景中的任务完成率提升44.7% [18] - 硬件产品采用模块化开发，类似“乐高”，已推出多款灵巧手、轮式服务机器人星动Q5、全尺寸双足机器人星动L7、半身模块星动M7 [19] - 硬件自研比例高，核心部件如关节模组、灵巧手、电机等自研比例超过95% [21] 标准化解决方案与行业应用 - 正在物流领域试行一套标准化、可复用的物流搬运、分拣解决方案 [11] - 该方案以全尺寸双足人形机器人星动L7为载体，搭载端到端VLA具身模型ERA-42，融入客户业务系统 [12] - 机器人参与物流场景中的包裹分拣和扫码，提升场景柔性，业务系统可向模型下发任务并实时反馈作业进度 [12] - 已与全球多家物流企业建立该方案的落地试点 [13] 团队背景与战略愿景 - 创始人陈建宇为清华大学交叉信息研究院博士生导师、助理教授，公司是清华大学唯一持股的具身智能企业 [22] - 公司旨在通过机器人本体、具身智能布局，构建“模型-本体-场景数据”的飞轮 [22]

融资与战略合作 - 公司于2025年11月20日完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资 [1] - 融资将用于支持端到端VLA具身大模型ERA-42的技术迭代及落地应用，吉利资本和北汽产投的加入为产业应用打开战略协同空间 [1] - 公司坚持“具身大脑”与“人形本体”软硬一体全栈自研，致力于打造通用大脑及通用机器人 [1] 商业化进展与市场布局 - 公司2025年商业化高速增长，总订单额突破5亿元，物流行业最大单笔订单金额近5000万元 [2][3] - 业务形成“国内深耕+海外拓展”格局，海外业务收入占比达50% [3] - 全球TOP10市值科技巨头中有9家是公司客户，并与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作 [3] - 海外业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩，并成为SKILD AI、字节跳动、MIT、Stanford、清华、北大等全球顶尖机构的首选 [3] 核心技术：具身大脑ERA-42 - ERA-42是实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的具身大模型，全球仅四家机构掌握该技术，公司是中国唯一代表 [6] - 2024年9月公司全球首提分频VLA，推出HiRT快慢分层架构，通过latent向量连接70亿参数世界模型与4000万参数执行模型 [6] - 2024年12月发布全球首个融合世界模型的VLA算法框架VPP，将可用数据扩展至海量互联网视频数据 [6] - 2025年10月，清华与斯坦福团队联合提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，将机器人在陌生场景的任务平均成功率提升44.7% [6] 应用场景与落地成效 - ERA-42已在物流、制造、商业服务等领域落地，形成“场景越丰富，模型越智能”的正向循环 [7] - 在物流领域可完成药品、日化品、包裹的分拣及扫码；在制造领域突破零部件抓取、高精度装配、质量检测等场景；在商业服务领域可完成客座清洁、物品递送、导游导览等任务 [7] - 部分应用场景效率当前达到70% [7] 硬件产品与研发能力 - 公司硬件自研比例超过95%，全栈自研关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等，实现供应链垂直整合 [12] - 产品开发可像搭建乐高一样按月迭代，已推出覆盖科研、工业、服务领域的多款产品 [12] - 公司灵巧手以全直驱、利好强化学习的开发模式成为全球顶尖具身实验室论文标配，在2025年CoRL上多篇依托该灵巧手的学术成果被收录，并可操控100种工具 [13] - 全尺寸双足人形机器人星动L7是国内首个实现“大运动+巧操作”的机器人，在首届世界人形机器人运动大会夺得原地跳高冠军并创造跳远世界纪录，可担任供件员、分拣员、装配员及搬运工 [13] - 轮式服务机器人星动Q5已在海尔、卡萨帝、联想集团、世纪金源、大熊猫基地等企业及活动中投入应用，提供导览讲解、门店引流、商品介绍、快递等服务 [13]

公司融资与资方认可 - 公司完成十亿元A+轮融资 [2] - 领投方为吉利资本，联合投资方包括北汽产投、北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金 [2] - 资方多为产业资本，如阿里、海尔、联想、吉利、北汽，显示其技术与商业模式获得下游应用方高度认可 [2] 商业化进展与订单情况 - 2025年商业化订单总额已超过5亿元 [4] - 与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想等行业龙头企业展开深度合作 [4] - 在物流领域拿下单笔最大订单金额近五千万元，标志解决方案具备规模化落地能力 [4] - 海外业务收入占公司整体收入的50%，产品已进入北美、欧洲、日韩等市场 [9] - 全球市值前十的科技企业中，有9家已成为公司客户 [9] 技术研发与产品布局 - 软件层面自研具身大脑ERA-42，并将可控生成世界模型Ctrl-World应用于机器人，使陌生场景下任务完成率显著提升44.7% [11] - 硬件层面独创“乐高”式模块化开发理念，推出多款灵巧手、轮式服务机器人星动Q5、全尺寸双足机器人星动L7及半身模块星动M7 [11] - 核心零部件自研比例超过95% [11] - 公司旨在构建“模型-本体-场景数据”飞轮，以持续提升机器人智能水平与应用能力 [8] 市场策略与应用场景 - 公司采取“沿途下蛋”商业化策略，在技术发展不同阶段于多场景寻找落地可能性 [5] - 在制造领域，机器人可完成零部件抓取、高精度装配、质量检测等任务 [5] - 在商业服务领域，与海尔联合研发的机器人已进驻门店，承担客座清洁、导游导览等服务 [5] - 在物流领域，重点推行以星动L7为载体、搭载ERA-42的标准化物流解决方案，提升分拣扫码环节柔性并实现作业实时可视化 [5] - 产品已渗透至字节跳动机器人实验室、Skild AI等顶尖研究机构的开发者市场 [5] 公司背景与竞争优势 - 公司创始人为清华大学交叉信息研究院博士生导师、助理教授，公司作为清华大学唯一持股的具身智能企业，实现产学研深度融合 [10] - 顶尖学府背书为公司的长远发展提供了坚实的人才与技术保障 [10]

融资与战略合作 - 2025年11月20日完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资 [2] - 融资将用于支持端到端VLA具身大模型ERA-42的技术迭代及落地应用，吉利资本和北汽产投的加入为产业应用打开战略协同发展空间 [2] - 公司坚持"具身大脑"与"人形本体"软硬一体全栈自研，致力于打造通用大脑及通用机器人 [2] 商业化进展与市场布局 - 总订单额突破5亿元，物流行业最大单笔订单金额近5千万元 [3][5] - 形成"国内深耕+海外拓展"的业务格局，海外业务收入占比达50% [3][5] - 全球TOP10市值科技巨头中有9家是公司客户，并与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想等达成深度合作 [5] 技术实力与产品创新 - 具身大脑ERA-42是中国唯一、全球四分之一能实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的系统 [8] - 2024年12月发布全球首个融合世界模型的VLA算法框架VPP，将可用数据扩展至海量互联网视频数据 [8] - 硬件自研比例超过95%，全栈自研关节模组、灵巧手、电机、减速器等核心部件 [12] 产品线与应用场景 - 产品线覆盖科研、工业、服务领域，可按月迭代，已推出星动XHAND 1、星动XHAND 1 Lite、星动Q5、星动L7等多款产品 [13][17] - 全尺寸双足人形机器人星动L7是国内首个实现"大运动+巧操作"的机器人，曾在世界人形机器人运动大会创造跳远世界纪录 [15] - 轮式服务机器人星动Q5已在海尔、卡萨帝、联想集团、世纪金源等企业及活动中提供导览讲解、门店引流等服务 [15] 行业影响与生态建设 - 公司灵巧手成为全球顶尖具身实验室产出论文的标配，在2025年CoRL会议上多篇基于该灵巧手的学术成果被收录 [15] - 灵巧手可操控100种工具，供应多家头部人形机器人厂商，推动机器人末端执行器向五指灵巧手形态进化 [15] - 公司构建了"模型-本体-场景数据"的物理世界AI飞轮，形成场景越丰富、模型越智能的正向循环 [6][9][21]

融资与战略协同 - 公司完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，并获北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资 [1] - 融资将用于支持端到端VLA具身大模型ERA-42的技术迭代及落地应用，吉利资本和北汽产投的加入为产业应用打开战略协同空间 [1] - 公司坚持“具身大脑”与“人形本体”软硬一体全栈自研，致力于打造通用大脑及通用机器人 [1] 商业化进展与市场布局 - 公司总订单额突破5亿元，物流行业最大单笔订单金额近5千万元 [2] - 形成“国内深耕+海外拓展”业务格局，国内聚焦行业解决方案，国外主攻开发者市场，海外业务收入占比达50% [2][3] - 全球TOP10市值科技巨头中有9家为公司客户，海外市场覆盖北美、欧洲、中东、日韩 [3] - 国内与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作 [3] 技术实力与产品创新 - 具身大脑ERA-42是中国唯一、全球四家之一能实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的系统 [6] - 2024年9月全球首提分频VLA架构HiRT，连接70亿参数世界模型与4000万参数执行模型 [6] - 2024年12月发布全球首个融合世界模型的VLA算法框架VPP，将可用数据扩展至海量互联网视频数据 [6] - 2025年10月清华与斯坦福团队联合提出可控生成世界模型Ctrl-World，使机器人在陌生场景下游任务平均成功率提升44.7% [6] - 硬件自研比例超过95%，全栈自研关节模组、灵巧手、电机等核心零部件 [13] 产品线与应用落地 - 产品线覆盖科研、工业、服务领域，包括星动XHAND 1（2024年11月）、星动XHAND 1 Lite（2025年5月）、轮式服务机器人星动Q5（2025年6月）、全尺寸双足人形机器人星动L7及其半身模块星动M7（2025年7月） [13] - ERA-42已在物流、制造、商业服务等领域落地，在物流领域可完成药品分拣及扫码，在制造领域突破零部件抓取、高精度装配等场景，部分场景效率达到70% [7][9] - 全尺寸双足人形机器人星动L7是国内首个实现“大运动+巧操作”的机器人，在世界人形机器人运动大会夺得跳高冠军并创造跳远世界纪录 [16] - 轮式服务机器人星动Q5已在家尔、联想集团等企业及活动中提供导览讲解、商品介绍等服务 [16]

融资情况 - 公司于2025年11月20日完成约10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投、北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金联合投资[2] - 2025年7月7日公司完成5亿元A轮融资，由鼎晖资本和海尔资本联合领投[3] - 2024年10月16日公司完成近3亿元Pre-A轮融资，由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投[3] - 公司成立至今已完成5轮融资，累计融资金额近20亿元，2025年已完成累计金额近15亿元的两轮A系列融资[3] - 投资方吉利资本此前于2025年6月联合领投了另一家人形机器人创企宇树科技约7亿元C轮融资[4] 公司背景与技术起源 - 公司于2023年8月4日在北京注册成立，专注于研发具身智能和人形通用机器人技术[7] - 公司是清华大学唯一持股的具身智能企业，由图灵奖得主姚期智院士团队和上海期智研究院孵化，技术成果转化自清华大学交叉信息学院[7] - 创始人陈建宇为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，拥有UC Berkeley博士学位，师从美国工程院院士Masayoshi Tomizuka教授，拥有10年以上机器人和AI研发经验[7] 核心技术与产品布局 - 硬件层面实现人形机器人本体、驱动器、关节电机、关节模组和灵巧手等关键部件完全自研，零部件自研比例超过95%[8] - 2024年8月19日推出首款产品级人形机器人“星动STAR1”[10] - 2025年6月19日推出首款轮式仿生机器人“星动Q5”[12] - 软件层面2024年H1发表HiRT论文，首次提出机器人快慢系统VLA架构[16] - 2024年H2发布融合世界模型的VLA算法框架PAD以及VPP，并首创使用强化训练具身大模型的算法框架iRe-VLA[17] - 2024年12月推出端到端原生机器人大模型ERA-42，实现同一个端到端VLA模型控制高自由度人形机器人全身灵巧操作[17] - 2025年10月公司团队联合斯坦福Chelsea Finn团队提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，使机器人在陌生场景中的任务完成率提升44.7%[19] 商业化进展与市场拓展 - 公司2025年商业化订单超过5亿元，已与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想等企业深度合作[20] - 产品已进入北美、欧洲、日韩等地，海外业务占整体业务的50%，全球市值前十的科技企业中有9家为公司客户[22] - 在物流领域与全球多家物流企业建立落地试点合作，最大一笔订单近五千万元[24] - 在服务场景通过与海尔、联想、世纪金源等公司合作，星动Q5机器人已在商场门店中进行导购任务训练[24] - 在工业场景于2025年6月10日与北自所达成战略合作，探索人形机器人在物流领域通用场景的应用潜力[24]