助残事业中的个体贡献 - 郑佩韵开发信息系统实现批量扫描录入和报错功能，提升残联窗口工作效率 [4][5] - 朱军林创办太阳花残疾人互助乐园及顶山街道太阳花残疾人之家，提供就业培训、康复等服务 [5][7] - 朱军林开拓南京"喜憨儿洗车中心"、福利彩票站、菜鸟驿站、无障碍体验酒店等多元就业场景 [7][8] 政策支持与基层实践 - 南京市残联发布《南京市残疾人基本服务指导性目录清单（2025年版）》等四项政策，首创利用养老机构床位收住重度残疾人 [10] - 鼓楼区残联理事长王影推动出台《精准康复暨家庭医生签约服务实施细则》，解决肢体残疾人入户服务需求 [10] - 南京残联系统累计制定区级政策文件18个，基于3.7万名重点困难残疾人探访关爱服务的基层经验 [10] 科技创新赋能助残 - 东南大学宋爱国团队研发柔性手部康复机器人和"人机共融型生机电一体化假肢手"，技术源自军工领域力触觉遥操作技术 [11][12] - 两款康复机器人产品已进入市场化，推动"康复"理念的技术落地 [12] - 南京市整合高校科研资源构建多维度科技助残体系 [12]

科技助残项目展示 - 东南大学团队研发的仿生点阵结构柔性手部康复机器人在南京市科技助残项目展示环节中成为焦点 [3] - 该机器人采用织物材料 能为患者提供超过20N的抓握力 助力手指实现双向运动 [4] - 相较于其他柔性驱动器 该机器人具备体积小 质量轻 弯曲角度大且可双向运动的显著优势 [4] 柔性手部康复机器人技术特点 - 团队提出多通道人机交互方法 依据神经医学原理鼓励患者主动参与康复训练 [4] - 基于镜像疗法的手部康复机器人系统可让偏瘫患者利用健侧手指与虚拟场景交互 自主开展康复训练 [4] - 该系统能完成对指等20余种特殊手势 为患者日常生活提供辅助 [4] 临床试验与应用前景 - 该机器人系统已在江苏省人民医院和东南大学附属中大医院开展临床试验 [4] - 超100名患者参与试验 结果显示患者康复治疗效果得到显著提升 [4] - 随着中国步入人口老龄化社会 因脑卒中引发的肢体障碍患者数量持续攀升 康复机器人行业受到重视 [3]