公司概况 - 公司为瑞士机器人科技公司Gravis Robotics，成立于2022年，是苏黎世联邦理工学院的衍生公司 [3] - 公司致力于研发模块化车顶自主控制套件，可将现有土方机械设备转变为具备自主运行能力的机器人 [3] - 创始团队拥有深厚的机器人学术与研发背景，首席执行官与首席技术官均拥有苏黎世联邦理工学院机器人博士学位 [3] 行业背景与痛点 - 传统建筑行业依赖人工操作重型机械，单机生产力有限，且面临劳动力短缺冲击 [5] - 行业工作环境艰苦且存在危险，如未爆弹药清除与山体滑坡后道路清理等，需严格的安全措施 [5] - 行业普遍共识是采用人工智能自动化技术，但挑战在于如何将系统尽快、低成本地部署到施工现场 [5] 技术解决方案：自主控制套件 - 套件基于AI机器学习算法，结合机器学习的液压机械控制技术与先进的感知和地图绘制技术 [3][8] - 算法通过解读CAD图纸等输入信息，使挖掘机等机械自主作业，并能通过分析液压压力、形状与GPS数据不断学习优化策略 [8] - 硬件由摄像头、激光雷达与智能桅杆组成，提供实时环境监控、3D扫描与环境感知 [9] - 套件配备车规级边缘计算系统，可离线运行，并能检测附近自卸卡车位置以实现精准装载 [9] - 套件可适配10吨至100吨以上的多种尺寸机械，与多种挖掘机和轮式装载机兼容 [9] 技术解决方案：操作平板 - 配备便携式操作平板，具有无线远程功能和领先的操作界面，支持自动化作业与增强型视觉引导 [10] - 平板可让用户灵活定义作业区域，通过输入CAD/BIM模型或设置参考点，点击即可开始自主作业 [10] - 平板提供直观的实时3D可视效果图，即时可视化土方开挖/填方需求，并在施工中生成竣工图 [10] - 平板支持高级远程操控、半自主和全自主作业模式，用户可在现场或远程监督多台设备 [10] 产品效益与商业进展 - 该套件可将现有土方机械设备的生产效率提升30% [10] - 产品能提高建筑施工的生产效率、安全性和精度 [10] - 公司目前已与瑞士原材料集团Holcim和韩国建筑机械制造商Develon展开合作 [10]

图源Gravis 传统建筑行业依赖人工操作重型机械，单机生产力有限，且受到当前劳动力短缺带来的冲击，生产效率难以进一步提高。同时，该行业工作环境较为艰苦， 部分场景下还存在未爆弹药清除与山体滑坡后道路清理等危险，需采取严格的安全措施以保护工作人员安全。采用人工智能的自动化技术已成为行业的普遍 共识，但当前问题在于如何将相关系统尽快、低成本地部署在作业施工现场。 图源Gravis Gravis研发了模块化车顶自主控制套件及对应的操作平板，可将既有土方机械设备直接转变为可自动化运行的工程机器人，实现建筑土方作业自动化，在提 高生产力的同时降低操作环境风险。 Gravis的模块化车顶自主控制套件基于AI机器学习算法，已在模拟环境中针对性各种地形条件进行了大量演示训练，可通过解读CAD图纸和其他输入信息， 使挖掘机等土方机械自主作业。算法能通过分析液压压力数据、定性形状与GPS信息等不断学习并优化作业策略，从而掌握土壤硬度，实现铲斗满载，轻松 执行各类任务。同时，该算法还能够帮助机器适应液压设备形状及运行方式，衔接各类接口，实现跨设备运行。 图源Gravis 瑞士机器人科技公司Gravis Robotics（以下简称 ...