步兵机器人
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从赛场到产业:RoboMaster机甲大师赛如何锻造未来工程师?
环球网资讯· 2025-08-05 15:57
赛事概况与结果 - 第二十四届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2025机甲大师超级对抗赛全国赛于2025年8月3日在深圳收官 [2] - 上海交通大学交龙战队获得全国总冠军,中国科学技术大学RoboWalker战队、华南理工大学华南虎战队、东北大学TDT战队分获亚、季、殿军 [2] 机器人技术应用与创新 - 赛场涉及7种机器人,包括英雄机器人、步兵机器人、空中机器人(无人机)、工程机器人、哨兵机器人、飞镖系统、雷达,均由高校团队自主研发 [5][6] - 上海交通大学交龙战队的步兵机器人搭载边缘计算模块,能自动识别敌方装甲板、能量机关扇叶并完成运动预测与弹道解算 [6] - 东北大学TDT战队的工程机器人采用关节式串联机械臂与逆运动学解算技术,结合自定义控制器实现高效三维角度矿石兑换 [6] - 中国科学技术大学RoboWalker战队基于激光雷达与先进算法,实现规划导航、避障及多机通讯,进行自主决策 [6] - 中国石油大学(华东)RPS战队的空中机器人整机重量仅为12.4kg,可负载5kg比赛道具,飞行平稳 [6] - 赛事地形复杂,设有二级台阶、狭窄隧道,引导设计贴近实际场景的机器人,轮腿机器人因结合车轮与机械腿优点在适应复杂地形和节能方面表现突出 [15] 人才培养与教育价值 - 赛事备赛周期为1年,学生需完成从需求分析、方案设计到样机调试与迭代优化的全流程工程实践 [9] - 参赛学生需协调机械、电控、算法、视觉等多学科团队,解决跨领域技术协同难题,并平衡性能、成本与可靠性 [9] - 赛事锻炼团队协作能力,团队汇集机械、电子信息、船舶、材料等理工专业及管理类学生 [10] - RoboMaster机甲大师赛已举办10年,以培养理工科复合型人才为目标,许多人才加入大疆、华为等高科技企业或国家级科研部门 [12] - 近10%参赛学生之后自主创立硬科技企业,聚焦具身智能、多模态AI医疗及人形机器人等前沿领域 [16] 技术商业化与行业潜力 - 赛事中机器人技术具实用化潜力,地形适应能力强的机器人可用于矿产搬运、安防巡检、抢险救援等领域 [15] - 原地转向技术已被一些新能源车采用,灵活运动的机械臂可用于家务、搬运物品甚至手术 [16] - 哨兵机器人的自主导航、路径规划、自主决策功能使用汽车自动驾驶相关算法 [16] - 机器人的AI自动识别功能可用于自动化工业生产、辅助驾驶、安防巡检等领域 [16] - 赛事引入的无线充电与能量管理机制紧贴新能源汽车行业实际需求 [16] - 轻量化、高载重无人机设计紧贴应急救援、智能农业等行业需求 [16]
最前线|RoboMaster 2025机甲大师超级对抗赛收官,从高校开始以赛促学
36氪· 2025-08-05 15:54
赛事结果与技术创新 - 上海交通大学交龙战队获得RoboMaster 2025全国总冠军,中国科学技术大学RoboWalker战队、华南理工大学华南虎战队、东北大学TDT战队分获亚、季、殿军 [1] - 赛事通过升级场地地形引导技术迭代,重点突破跨越高低差、跌倒自主复位等关键技术,平衡反关节轮腿技术在赛场广泛应用 [1] - 上海交通大学步兵机器人搭载边缘计算模块,通过神经网络实现敌方装甲板识别及运动预测,支持远距离精准打击动态目标 [2] - 东北大学工程机器人采用关节式串联机械臂与逆运动学解算技术,结合自定义控制器完成三维特殊角度矿石兑换 [2] - 中国科学技术大学基于激光雷达与先进算法实现规划导航、避障及多机通讯,进行自主追击等智能决策 [2] - 中国石油大学(华东)空中机器人整机重量仅为12.4kg,可负载5kg官方物资,在轻量化与高负载平衡上创新 [3] 行业应用与人才培养 - 赛事促进机器视觉、嵌入式系统设计、机械工程、自主导航、人机交互等机器人及相关技术的人才培养 [1] - 相关技术突破契合安防巡检、灾害救援、应急救援、智能农业、自动化工业生产、辅助驾驶等行业的实际需求 [1][2][3] - 深度学习等前沿视觉算法在复杂动态环境中的应用探索得到推动 [2] - 参赛学生就业率近100%,科技企业在招聘时明确提及有RoboMaster参赛经历者优先 [3] - 赛事鼓励学生将创新想法转化为商业机会,许多团队在赛后成立初创企业,将技术经验转化为商业价值 [3] - 赛事推动“以赛促学”教育模式革新,对传统教育起到补充和积极作用 [3]
RoboMaster 2025机甲大师超级对抗赛全国赛收官
环球网资讯· 2025-08-03 21:44
赛事结果 - 上海交通大学交龙战队获得全国总冠军 [1] - 中国科学技术大学RoboWalker战队获得亚军 [1] - 华南理工大学华南虎战队获得季军 [1] - 东北大学TDT战队获得殿军 [1] 技术亮点 - 赛事通过升级赛场地形(增设二级台阶、狭窄隧道等)引导参赛队研发轮腿平衡底盘及运动控制算法 [3] - 平衡反关节轮腿技术在赛场上广泛应用,各队聚焦结构与算法优化提升机器人负载、机动及地形适应能力 [3] - 相关技术突破契合安防巡检、灾害救援等需求,推动技术向实用化延伸 [3] 冠军技术 - 上海交通大学交龙战队的步兵机器人搭载边缘计算模块,通过神经网络实现敌方装甲板、能量机关扇叶识别 [5] - 支持远距离精准打击动态目标,推动深度学习等前沿视觉算法在复杂动态环境中的应用探索 [5] 亚军技术 - 中国科学技术大学RoboWalker战队基于激光雷达与先进算法实现规划导航、避障及多机通讯 [5] - 在赛场复杂环境下灵活应对"攻防"需求,引导学生关注前沿AI决策算法 [5] - 相关技术对接自动化工业生产、辅助驾驶、安防巡检等智能产业需求 [5] 备赛过程 - 参赛队员经历从"课堂理论"到"产品落地"的完整工程实践 [5] - 需要协调机械、电控、算法、视觉等多学科团队解决跨领域技术协同难题 [5] - 需要平衡性能、成本与可靠性,在有限资源下实现最优解 [5] 实践意义 - "全流程实战"模式让学生提前体验真实科研与产业开发的全周期挑战 [7] - 为学生未来投身智能安防、灾害救援、低空经济等领域奠定实践基础 [7]