来源：环球网 【环球网低空经济 记者 赵汗青】2025年8月3日，第二十四届全国大学生机器人大赛 RoboMaster 2025 机甲大师超级对抗赛·全国赛（RMUC 2025）在深圳正式收官。上海交通大学交龙战队获得全国总冠 军；中国科学技术大学 RoboWalker 战队、华南理工大学华南虎战队、东北大学 TDT 战队分别获得亚、 季、殿军。比胜负更值得关注的是，参赛的大学生们从这里学到许多书本上没有的知识，赛事比拼的各 种机器人技术也有很大的实用化潜力。 RoboMaster 2025 机甲大师超级对抗赛的赛场上有7种机器人，分别是英雄机器人、步兵机器人、空中机 器人（无人机）、工程机器人、哨兵机器人、飞镖系统、雷达，参赛双方操作它们分工合作，在比赛场 地内进行射击战术对抗，比赛结束时，基地剩余血量更高的一方获胜。这些机器人都是真实的、且是由 参赛高校团队自主研发和打造的，每到比赛间隙，参赛的学生们还会拿着钳子、螺丝刀等各种工具去紧 急抢修它们，所以该赛事也是一场机器人竞技与学术交流盛宴。 高校青年工程师的激情对决 真实的机器人对抗赛，可以用技术手段去"开挂"，例如上海交通大学交龙战队的步兵机器人搭载边 ...

文｜张子怡 算法研发要求同步升级。因此，上海交通大学交龙战队的步兵机器人搭载边缘计算模块，通过神经网络 实现敌方装甲板、能量机关扇叶识别，同步完成运动预测与弹道解算，支持远距离精准打击动态目标。 相关技术既提升实战性能，更推动深度学习等前沿视觉算法在复杂动态环境中的应用探索。 东北大学TDT战队的工程机器人采用关节式串联机械臂与逆运动学解算技术，结合自定义控制器这种符 合直觉的人机交互形式，高效完成三维特殊角度的矿石兑换，在比赛中持续积累经济优势，为高强度对 抗提供支撑。 中国科学技术大学RoboWalker战队基于激光雷达与先进算法，实现规划导航、避障及多机通讯，进行 自主追击、进攻、基地保护等智能决策，在赛场复杂环境下灵活应对"攻防"需求。相关技术能够引导学 生关注前沿AI决策算法，对接自动化工业生产、辅助驾驶、安防巡检等智能产业需求。 机甲大师赛初期引入空中机器人，以轻量化、高负载为目标，持续提升载重率要求，推动参赛队在轻量 化与动力载荷平衡上创新。25赛季中，中国石油大学（华东）RPS战队的空中机器人表现突出，整机重 量仅为12.4kg，可负载5kg官方物资，在7分钟的比赛时间中进行高效输出，紧贴应急 ...

赛事结果 - 上海交通大学交龙战队获得全国总冠军 [1] - 中国科学技术大学RoboWalker战队获得亚军 [1] - 华南理工大学华南虎战队获得季军 [1] - 东北大学TDT战队获得殿军 [1] 技术亮点 - 赛事通过升级赛场地形(增设二级台阶、狭窄隧道等)引导参赛队研发轮腿平衡底盘及运动控制算法 [3] - 平衡反关节轮腿技术在赛场上广泛应用，各队聚焦结构与算法优化提升机器人负载、机动及地形适应能力 [3] - 相关技术突破契合安防巡检、灾害救援等需求，推动技术向实用化延伸 [3] 冠军技术 - 上海交通大学交龙战队的步兵机器人搭载边缘计算模块，通过神经网络实现敌方装甲板、能量机关扇叶识别 [5] - 支持远距离精准打击动态目标，推动深度学习等前沿视觉算法在复杂动态环境中的应用探索 [5] 亚军技术 - 中国科学技术大学RoboWalker战队基于激光雷达与先进算法实现规划导航、避障及多机通讯 [5] - 在赛场复杂环境下灵活应对"攻防"需求，引导学生关注前沿AI决策算法 [5] - 相关技术对接自动化工业生产、辅助驾驶、安防巡检等智能产业需求 [5] 备赛过程 - 参赛队员经历从"课堂理论"到"产品落地"的完整工程实践 [5] - 需要协调机械、电控、算法、视觉等多学科团队解决跨领域技术协同难题 [5] - 需要平衡性能、成本与可靠性，在有限资源下实现最优解 [5] 实践意义 - "全流程实战"模式让学生提前体验真实科研与产业开发的全周期挑战 [7] - 为学生未来投身智能安防、灾害救援、低空经济等领域奠定实践基础 [7]