融资情况 - 帕西尼完成新一轮A系列融资 由京东战略领投 浦耀信晔 宏兆基金 张科垚坤 新国都 北京昌平先进能源制造产业直投基金 财鑫资本 复琢投资跟投 老股东湖南财信产业基金 钧犀资本 TCL创投 毅达资本持续加码 庚辛资本中国担任独家战略财务顾问 [1] - 近4个月内帕西尼已揽获10亿元人民币融资 此前获得比亚迪 北汽 上汽 新奥集团 TCL 商汤等产业资本投资 其中比亚迪入股13.37% [2] - 京东近期在具身智能领域动作频繁 3个月内连投5家公司 帕西尼是其公开投资的第六家 其中三家注册地在深圳 [1][4][6] 技术优势 - 帕西尼以6D霍尔阵列传感技术为核心 自研高精度阵列式多维触觉传感器 可抗外磁干扰并同步捕捉六维力 材质 温度 回弹等15种触觉感知信息 [2] - 比亚迪技术评估团队认为帕西尼触觉传感技术方案在触觉感知维度 性能 成本 高可靠性量产等方面具备优势 对具身智能规模化产业化有潜力 [2] - 逐际动力发布具身操作算法LimX VGM 利用人类操作视频数据实现机器人操作技术创新 支持真机 仿真 视频等多元数据 [6] 产品布局 - 帕西尼现有产品包括灵巧手DexH13/DexH5 人形机器人TORA-ONE ITPU多维触觉传感器PX-6AX/PX-3AX 其中灵巧手集成1140个多维触觉传感单元和800万像素AI手眼相机 人形机器人拥有53个全身自由度与1.46-1.86m自适应身高调节能力 [3] - 众擎机器人专注于机器人格斗场景 计划2023年12月举办机器人自由格斗赛 并推进生产交付团队规模提升5倍 [5] - 帕西尼在天津建成具身智能数据采集工厂 年产近2亿条高维训练数据 构建"传感器-数据集-大模型-多场景落地"的生态闭环 [3] 行业动态 - 京东提出具身智能三大战略方向：战略性长期投入 作为服务生态组成部分 不局限于"人形机器人"而关注"大脑+小脑+IO"架构 [6] - 深圳成为具身智能投资热点区域 京东投资的6家公司中有3家注册地在深圳 包括众擎机器人 逐际动力和帕西尼 [1][4][6] - 众擎机器人2023年上半年获近10亿元融资 此前为深圳融资金额最多的人形机器人公司 [4]

融资情况 - 帕西尼完成新一轮A系列融资，由京东战略领投，浦耀信晔、宏兆基金、张科垚坤、新国都、北京昌平先进能源制造产业直投基金、财鑫资本、复琢投资跟投，老股东湖南财信产业基金、钧犀资本、TCL创投、毅达资本持续加码 [1] - 近4个月内帕西尼已揽获10亿元人民币融资，此前获得比亚迪、北汽、上汽、新奥集团、TCL、商汤等产业资本投资，其中比亚迪入股13.37% [2] - 京东近期在具身智能领域密集投资，3个月内连投5家公司，帕西尼是其公开投资的第六家，其中3家注册地在深圳 [1][4] 核心技术 - 帕西尼以6D霍尔阵列传感技术为核心，自研高精度阵列式多维触觉传感器，可同步捕捉六维力、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息 [2] - 比亚迪技术评估团队认为其触觉传感技术在感知维度、性能、成本、量产可靠性等方面具备优势 [2] - 灵巧手DexH1单手集成1140个多维触觉传感单元和800万像素AI手眼相机，实现多维力感知和手眼协同操作 [3] 产品布局 - 现有产品包括灵巧手DexH13/DexH5、人形机器人TORA-ONE及ITPU多维触觉传感器PX-6AX/PX-3AX [2] - 人形机器人TORA-ONE拥有53个全身自由度与1.46-1.86m自适应身高调节能力，适用于安检、物流、商超等场景 [3] - 在天津建成具身智能数据采集工厂，年产2亿条高维训练数据，构建"传感器-数据集-大模型-场景落地"生态闭环 [3] 行业动态 - 京东7月21日单日投资3家具身智能公司，其中众擎机器人和逐际动力注册地在深圳 [4] - 众擎机器人上半年获近10亿元融资，计划举办机器人格斗赛并提升产能5倍 [4] - 逐际动力发布具身操作算法LimX VGM，支持真机、仿真、视频等多元数据，实现零真机样本技术创新 [5] - 京东提出打造开放机器人生态，将具身智能视为"大脑+小脑+IO"的广泛概念 [5]

比亚迪战略投资帕西尼感知科技 - 比亚迪完成对帕西尼的战略投资 金额超亿元人民币 创下比亚迪在具身智能领域最大单笔投资纪录 [1] - 比亚迪占股13.3738% 成为帕西尼重要股东 [1] - 帕西尼此前已完成四轮融资 包括2024年4月数亿元A轮及A+轮融资（新奥资本领投 北汽产投等跟投） 创全球触觉传感器公司融资规模纪录 [1] 帕西尼核心技术优势 - 公司自主研发6D霍尔阵列式触觉传感技术方案 在触觉感知维度、性能、成本、量产可靠性方面具备显著优势 [2] - 高精度阵列式多维触觉传感器可实现1秒内100万次触觉采样 同步捕捉15种触觉信息（六维力、材质、温度等） 全量程精细力识别达0.01N [2] - 传感器工业级寿命超300万次 通过高可制造性设计实现规模化量产 [2] 帕西尼产品体系与产业协同 - 构建全栈式具身智能技术体系 涵盖硬件封装、数据采集、算法集成及VTLA模型构建 [3] - 灵巧手DexH13为全球首款"多维触觉+AI视觉"双模态机器人末端 4指16自由度 集成1140个触觉传感单元和800万像素AI相机 [3] - 人形机器人TORA-ONE双手搭载超2000颗触觉传感单元 53个全身自由度 适应安检、物流等多场景复杂操作 [3]

文章核心观点 比亚迪超亿元战略投资帕西尼感知科技，是其本年度首笔重磅股权投资和在具身智能领域最大单笔投资，帕西尼的6D霍尔阵列式触觉传感技术有优势，双方合作可实现产业协同，推动具身智能落地与产业化变革 [1][3][12] 投资情况 - 比亚迪本年度首笔重磅股权投资投向帕西尼感知科技，是其在具身智能领域最大单笔投资 [1] - 这是比亚迪继智元机器人后再度加码具身智能领域，聚焦触觉传感技术 [3] 帕西尼公司情况 - 成立于2021年6月，是国内极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控，拥有完整多维触觉产品矩阵的企业 [1] - 创始成员来自日本早稻田大学菅野机器人实验室，研发出6D霍尔阵列式触觉传感器，构建全栈式具身智能技术体系 [1] - 基于6D霍尔阵列式触觉传感技术方案，推出高精度阵列式多维触觉传感器，可实现超高触觉采样，捕捉多种触觉感知信息，有精细力识别能力和高频输出能力 [5] - 通过相关技术填平触觉传感器从研究到产业化的鸿沟，打破行业发展桎梏，实现多维阵列力感知及多物理属性解析，工业级寿命超300万次，已高可靠性规模化量产，全球出货量居首 [5] - 6D霍尔原理核心竞争力在于软硬一体的高可靠精细磁场捕捉和解析技术，硬件可防水防尘并捕捉磁分布变化，算法可实现干扰免疫和快速力学求解 [6] - 构建起6D霍尔阵列式全栈多维触觉产品矩阵，灵巧手DexH13是全球首款双模态机器人末端，人形机器人TORA - ONE能满足多种场景复杂精细化操作需求 [8] 合作意义 - 比亚迪与帕西尼的合作是全方位产业协同，帕西尼有望在具身智能产业竞争中脱颖而出，比亚迪可在汽车产业智能化升级与产业化布局中抢占先机 [10] 行业趋势 - 产业龙头比亚迪注资表明对帕西尼技术路线看好，折射出资本对具身智能产业价值锚点的判断，触觉感知与具身智能领域或迎来分水岭 [12] - 帕西尼的6D霍尔阵列式触觉传感技术加速形成人形机器人技术闭环，推进具身智能实际落地与产业化变革 [12]