4月28日，21世纪经济报道记者从帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称"帕西尼"）处获悉，比 亚迪股份有限公司近日完成了对帕西尼的战略投资。 21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道 据了解，比亚迪技术评估团队在系统比对测试视触觉、电容式等全球主流触觉感知方案后，认为帕西尼 自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感技术方案，可在触觉感知维度、性能、成本、高可靠性量产等方面 具备显著优势，在推动具身智能走向规模化产业化变革进程中拥有潜力。 帕西尼还基于6D霍尔阵列式触觉传感技术方案，推出自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器。该传 感器由HAPTA异构多核架构实现，集成了阵列式ITPU多维触觉传感单元和自研可实时采集解析的触觉 算法，可在1秒内实现一百万次超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、 回弹等15种触觉感知信息，并以全量程0.01N的精细力识别能力，进行远超人类的1000Hz进行高频输 出，为具身智能体提供类人般丰富细腻的触觉交互信息。 值得一提的是，帕西尼通过高可制造性设计、自动化标定和测试技术，解决了传统触觉传感器耐久性与 可靠性不足、易用性差等问题，使该公司传感器的工业级寿命可超3 ...