公司概况 - 星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇创办，专注于通用人形机器人研发 [3] - 2025年7月完成近5亿元A轮融资，由鼎晖CGV资本和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本等跟投 [3] - 已推出三款成熟产品：五指灵巧手XHand 1、轮式服务人形机器人Q5、全尺寸人形机器人STAR 1 [9] - 2025年累计交付超200台产品，客户包括全球市值TOP 10科技巨头中的9家及海尔智家、联想等企业 [10][48] 技术体系 - 采用"软硬一体"通用架构：软件层面发布融合世界模型的VLA模型ERA-42，硬件层面开发模块化机器人组件如关节模组、控制单元等 [8] - 首创融合生成式世界模型的具身大模型算法VPP，获ICML Spotlight论文收录 [6][20] - 提出全球首个结合语言模型与人形机器人的DWL算法框架，解决规划与执行对齐问题 [15][69] - 硬件采用乐高式模块化设计，关节模组、电机等核心部件均为自研，可灵活组合成双足/轮式等形态 [43][57] 商业化策略 - 实施"沿途下蛋"策略：优先出售灵巧手等组件实现现金流，逐步降低硬件边际成本并积累数据反哺研发 [10][30] - 聚焦高价值场景：工业领域主打运动能力与灵巧操作，服务领域侧重拟人化交互，当前重点落地物流与制造场景 [49][53] - 产品分两级推进：demo级产品已实现打螺钉、扫码等操作，产品级方案在物流分拣等场景达到商用标准 [52] 行业认知 - 人形机器人是手段而非目的，通过人类行为数据训练通用基础能力后可降维适配其他形态 [29] - 当前VLA模型存在语言部分过重问题，正在探索语言/视觉/动作同步预训练的新路径 [35][36] - 机器人行业将呈现多形态并存格局，硬件迭代特性使市场容许多玩家共存，不会出现大模型领域的垄断局面 [68] 研发突破 - 2024年9月发布HiRT框架，首次在VLM中增加高频动作处理模块，被英伟达等头部机构跟进 [16][69] - 2025年1月提出UP-VLA模型，实现理解/预测/策略学习三合一，可同步预测画面与控制关节动作 [22][70] - 数据获取采用"视频预训练+遥操微调"组合模式，显著降低对真机数据的依赖量 [26]

融资情况 - 公司完成近3亿元Pre-A轮融资 由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投 策源资本跟投 老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投 [3] - 本轮融资是公司自2023年8月成立1年以来完成的第三轮融资 [3] - 融资资金将用于加速具身智能技术的原生性突破性研发、通用人形机器人的商业化进程 并巩固人才、技术壁垒和市场领先地位 [3] 技术研发 - 公司致力于打造原生机器人大模型+为AI定义的全新硬件平台 目标是成为原生通用具身智能体的定义者 [3] - 原生机器人大模型采用AI原生的全新学习范式 兼具极致的通用性和简洁性 具备充分Scale-Up能力 [4] - 算法通过全模态输入融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息 重现有机体与物理世界最本源的交互方式 [4] - 公司秉持"the bitter lesson"理念 让机器人通过自我探索和学习实现自主进化与应用 [4] - 采用端到端架构 使智能体能够实时适应任务和环境 无需复杂编程或人工干预 [4] 产品进展 - 公司发布第六代人形机器人STAR 1和灵巧手XHAND 1 所有核心部件均为自主研发 [4] - STAR 1的自由度从20个提升至55个 关节扭矩从150N·m提升至400N·m 关节转速达25rad/s 性能达世界顶尖水平 [4] - STAR 1已通过多项产品级测试 全面达到市场应用标准 [4] - 公司近期推出桌面级机器人M1和轮式机器人W1 印证其在推动通用机器人广泛应用的实力 [4] 行业展望 - 公司认为深度强化学习和大语言模型是通用人形机器人的关键技术里程碑 未来将与具身智能深度融合 [4] - 具身智能领域需要探索全新的原生规模化算法范式 并结合更丰富的物理世界数据训练 [4] - 公司将持续领航具身智能领域的基础理论研究与关键技术革新 推动AI+机器人产业发展 [4]