公司治理与结构变更 - 松延动力已完成股份制改革，企业类型由“其他有限责任公司”变更为“股份有限公司”，公司全称由“松延动力（北京）科技有限公司”变更为“北京松延动力科技集团股份有限公司” [1][2][3] - 此次变更是公司迈向规范化、专业化发展的重要步骤，旨在规范公司治理架构，提升治理水平，为股东权益保障、技术研发与业务拓展提供制度支持，为未来规模化发展奠定基础 [1][2] - 公司主要成员发生变更，涉及职务变更、成员退出及新增 [1][3] 公司业务与产品 - 公司成立于2023年9月，专注于人形机器人研发与制造，业务涵盖技术开发、智能机器人研发、人工智能软件开发 [1][3] - 公司已构建覆盖多元需求的人形机器人产品矩阵，包括N系列、E系列、轮式机器人W1以及“小布米”系列 [1][3] 技术成就与市场表现 - 在2025年世界人形机器人运动会中，公司的N系列与E系列机器人斩获跳远与体操项目冠军、单机舞蹈项目亚军 [2][4] - 在2025年北京亦庄人形机器人半程马拉松中，公司产品取得了第二名与第四名的优异成绩 [2][4] 品牌合作与市场推广 - 松延动力近期宣布成为中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》的人形机器人合作伙伴，将携手春晚项目组打造特色节目，呈现科技与人文的融合表达 [2][4]

公司与行业里程碑事件 - 公司成为中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》人形机器人合作伙伴，将携手打造特色节目，首次亮相该国民级舞台 [1] - 公司于2025年北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事中，凭借“小顽童N2”的稳定表现走进大众视野，成为赛道“黑马” [3] - 公司成立仅两年（2023年9月成立），已完成多项技术突破并构建产品矩阵，为其亮相春晚和拓展场景奠定根基 [1][3] 技术实力与产品矩阵 - 公司坚持核心技术自主可控，实现机器人本体全自研，技术迭代迅速：2023年实现双足行走稳定性测试，2024年完成多地形行走与自主导航避障技术突破 [4] - 公司产品矩阵覆盖多元需求，包括N系列、E系列、轮式机器人W1及“小布米”系列 [6] - N系列机器人“小顽童N2”身高120cm，是全球首个实现多场景连续空翻的机器人，搭载自研算法可实现奔跑、后空翻、舞蹈等高动态动作 [6] - E系列机器人搭载高性能力控关节，峰值扭矩达150N*m，支持接入灵巧手并开放二次开发接口 [6][7] - 技术实力获赛事验证：2025年世界人形机器人运动会中，N与E系列斩获跳远与体操冠军、单机舞蹈亚军；北京亦庄半程马拉松取得第二名与第四名 [7] 市场战略与商业化进程 - 公司推出首款万元级高性能人形机器人“小布米”，打破市场高价壁垒，成为行业内首个进入准消费级市场的产品 [8] - 通过普惠定价策略，旨在将人形机器人从高端科研、商业场景带入普通消费者生活场景，并期望以此引领消费需求，带动产业链协同降本与发展 [8] - 公司正稳步推进销售体系搭建，包括构建直销渠道、依托电商平台，并拓展线下渠道，目前已发展地区渠道代理商50家，与多家解决方案商建立合作 [8] - 公司目标是通过技术、产品、定价和渠道的综合布局，推动人形机器人从“未来科技”走向“产业现实”，春晚亮相是其商业化落地的一次突破性尝试 [9]

公司与行业动态 - 松延动力宣布成为中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》的人形机器人合作伙伴，将携手春晚项目组打造特色节目，在国民级舞台上呈现科技与人文的融合表达[1][2] - 这是公司自2023年9月成立以来，首次亮相春晚舞台[1][2] 产品与技术实力 - 公司已构建覆盖多元需求的人形机器人产品矩阵，包括N系列、E系列、轮式机器人W1以及“小布米”系列[1][2] - N系列中的N2机器人是首个实现多场景连续空翻的机器人，机身小巧，身高120cm，搭载自研超高动态性能强化学习运动控制算法，可在多种复杂地形上实现奔跑、后空翻、舞蹈等高动态性能动作[1][2] - E系列机器人搭载高性能力控机器人关节，具备高扭矩密度、高力矩带宽等特点，峰值扭矩达150N*m，支持接入灵巧手，并开放二次开发接口，为用户提供自定义算法控制空间[1][2] 市场表现与成就 - 在2025年世界人形机器人运动会中，N系列与E系列机器人斩获跳远与体操项目冠军、单机舞蹈项目亚军[1][2] - 在同年举办的北京亦庄人形机器人半程马拉松中，公司产品取得了第二名与第四名的优异成绩[1][2]

融资情况 - 公司完成近3亿元Pre-A轮融资 由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投 策源资本跟投 老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投 [3] - 本轮融资是公司自2023年8月成立1年以来完成的第三轮融资 [3] - 融资资金将用于加速具身智能技术的原生性突破性研发、通用人形机器人的商业化进程 并巩固人才、技术壁垒和市场领先地位 [3] 技术研发 - 公司致力于打造原生机器人大模型+为AI定义的全新硬件平台 目标是成为原生通用具身智能体的定义者 [3] - 原生机器人大模型采用AI原生的全新学习范式 兼具极致的通用性和简洁性 具备充分Scale-Up能力 [4] - 算法通过全模态输入融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息 重现有机体与物理世界最本源的交互方式 [4] - 公司秉持"the bitter lesson"理念 让机器人通过自我探索和学习实现自主进化与应用 [4] - 采用端到端架构 使智能体能够实时适应任务和环境 无需复杂编程或人工干预 [4] 产品进展 - 公司发布第六代人形机器人STAR 1和灵巧手XHAND 1 所有核心部件均为自主研发 [4] - STAR 1的自由度从20个提升至55个 关节扭矩从150N·m提升至400N·m 关节转速达25rad/s 性能达世界顶尖水平 [4] - STAR 1已通过多项产品级测试 全面达到市场应用标准 [4] - 公司近期推出桌面级机器人M1和轮式机器人W1 印证其在推动通用机器人广泛应用的实力 [4] 行业展望 - 公司认为深度强化学习和大语言模型是通用人形机器人的关键技术里程碑 未来将与具身智能深度融合 [4] - 具身智能领域需要探索全新的原生规模化算法范式 并结合更丰富的物理世界数据训练 [4] - 公司将持续领航具身智能领域的基础理论研究与关键技术革新 推动AI+机器人产业发展 [4]