作者丨 机器之心 编辑丨 机器之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 本文作者来自：南京大学、香港大学、中南大学、地平线、中国科学院计算所、上海交通大学、慕尼黑工业大学、清华大学。 智能机器人能力分级标准 ： 提出一个涵盖自主性、任务处理能力、环境适应能力与社会认知能力四个关键维度的五级能 力分级体系（IR-L0 至 IR-L4）。 机器人学习技术分析 ： 系统回顾智能机器人在腿式运动（如双足行走、摔倒恢复）、操作控制（如灵巧操作、双手协 调）与人机交互（如认知协作、社会嵌入）方面的最新技术进展。 研究内容与结构一览 当下，随着机器人与人工智能技术的飞速进展，"具身智能"（Embodied Intelligence）已成为业界与学界共同关注的核心课题。与 纯感知或生成任务不同，具身智能要求智能体在复杂环境中自主感知、预测并执行动作，才能真正迈向通用智能（AGI）。而要 实现这一宏大目标，物理模拟器与世界模型的深度融合被认为是最具潜力的路径 ...