公司近期融资与业务进展 - 极佳视界于近期再获2亿元A2轮融资，由达晨财智领投，多家知名机构跟投[1] - 公司在3个月内连续完成4轮累计5亿元的A轮系列融资[1] - 公司已于2025年11月26日发布物理AGI原生本体，布局终端业务[1] - 公司产品矩阵包括世界模型平台GigaWorld、通用具身大脑GigaBrain、通用具身本体Maker等全栈软硬件产品[1] 行业趋势与公司战略观点 - 行业模型架构正向通用行动模型收敛，数据来源转向以真机数据与世界模型生成数据为核心，学习方式形成「模仿学习+强化学习+世界模型」的通用范式[2] - 世界模型正成为物理AGI在数据来源、学习方式与模型架构层面的核心驱动力[2] - 以“操作与上肢”为中心、能更好与物理世界交互的原生本体成为关键需求[2] - 公司认为物理AI正在进入关键时代，未来2-3年是物理AGI突破的关键窗口期，物理世界的“ChatGPT时刻”正在加速到来[2] - 原生模型和原生本体的深度结合是抵达上述目标的关键[2] 公司核心团队与技术背景 - 公司核心团队完整经历了过去十年物理AI的发展历程，在技术创新和产业落地上持续做出世界级成果[3] - 在CV时代，团队多次主导获得FRVT、COCO、VOT等全球最具影响力视觉AI比赛的世界冠军，并实现大规模产业落地[4] - 在自动驾驶时代，团队提出的BEVDet系列工作是全球最有影响力的自动驾驶BEV范式之一，长期排名nuScenes全球第一，并实现规模化量产落地[4] - 团队还主导了地平线AIDI平台等行业最大规模的数据闭环产品研发和商业落地，以及百度Apollo仿真框架的研发和商业化落地[4] - 在世界模型和具身智能时代，公司的DriveDreamer系列是全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作，并实现规模化量产落地[4] - 创始人兼CEO黄冠博士拥有清华大学自动化系创新领军工程博士学位，曾担任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁，并拥有三星中国研究院、微软亚洲研究院等工作经历[4] 核心产品：物理AGI原生模型 - 公司已发布物理AGI原生行动模型GigaBrain-0，以及物理AGI原生世界模型GigaWorld-0[6] - GigaBrain-0是具身机器人的大脑，提供端到端的决策控制，支持图像、深度、文本、本体状态的输入，输出结构化的任务规划和运动规划[6] - GigaBrain-0重点提升了3D空间感知能力和结构化的推理能力，能够完成更精准的移动导航和更长序列的复杂操作，并且具备更强泛化性[6] - GigaBrain-0可以完成多项长程复杂任务，包括灵巧操作任务、长程任务和移动操作任务，其成功率显著优于现有SOTA方法[6] - GigaWorld-0是具身机器人的养料，提供高质量、大规模训练数据[7] - 通过几何一致、物理准确的世界模型建模，GigaWorld-0生成高保真、可控、多样化的具身交互数据，实现“数据放大”[7] - GigaWorld-0构建了最完整的具身数据体系，使得所训练的VLA模型在新纹理、新视角、新物体位置三大泛化维度上均实现近300%的性能提升[7] - 在PBench基准上，GigaWorld-0为所有对比模型中参数量最小，整体性能最高的世界模型，兼具卓越的生成质量与极致的推理效率[7][8] 核心产品：物理AGI原生本体 - 公司推出了原生本体Maker H01，这是一款高自由度具身智能机器人，采用双臂+移动底盘形态[9][13] - Maker H01可在家庭、工业、服务、科研等多种场景中执行取放物品、巡检、接待、协助实验等任务[13] - 其底盘为全向全驱，具备较高机动性与续航能力，单臂具备公斤级负载与多指手爪配置，整体更偏向“工程可用”的具身平台[13] - 该机器人提供约1.6米的成人身高版本，全身拥有二十余个自由度，配合多种传感器，能够完成精细的操作和柔顺运动控制[13] - Maker H01支持多种遥操方案，结合自研的具身大脑“GigaBrain”，使其在复杂动作中实现全身协同[13] - 搭配GigaBrain和GigaWorld的工具链，Maker H01可以快速在家庭、商业服务、轻工业等开放场景中以更低成本、更高成功率完成落地和任务泛化[12] 未来规划与商业进展 - 公司未来将持续迭代「世界模型+行动模型+强化学习」的物理AGI原生模型，加速研发适配具身大脑的物理AGI原生本体，同时推进标杆场景落地和通用场景布局[14] - 通过「原生模型-原生本体-通用场景」三位一体，加速走向物理AGI的“ChatGPT时刻”[14] - 公司已经和多个行业头部客户达成签约和量产合作，包括全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景公司等客户[14]

公司融资与战略定位 - 具身智能公司极佳视界在3个月内连续完成4轮累计5亿元A轮系列融资，最新一轮为2亿元A2轮融资，由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，多家知名机构跟投[2] - 公司定位为专注物理世界通用智能（物理AGI）的公司，目标是通过原生模型和原生本体的深度结合，实现物理世界的“ChatGPT时刻”[2][3] - 公司认为物理AI正进入关键时代，未来2-3年是物理AGI突破的关键窗口期[3] 产品与技术体系 - 公司产品矩阵包括世界模型平台GigaWorld、通用具身大脑GigaBrain、通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品[3] - 技术核心是“世界模型+行动模型+强化学习”的原生范式，其中世界模型是数据来源、学习方式与模型架构层面的核心驱动力[3] - 公司已发布并开源全球首个世界模型驱动的具身VLA大模型GigaBrain-0，以及行业领先的具身世界模型GigaWorld-0[4] 核心模型性能与优势 - GigaBrain-0是具身机器人的大脑，提供端到端决策控制，支持图像、深度、文本、本体状态输入，输出结构化任务和运动规划，其成功率显著优于现有SOTA方法[6] - GigaBrain-0重点提升了3D空间感知和结构化推理能力，能完成灵巧操作、长程任务和移动操作等多项复杂任务[6] - GigaWorld-0是具身机器人的养料，通过生成高质量、大规模训练数据实现“数据放大”，使VLA模型在新纹理、新视角、新物体位置三大泛化维度上均实现近300%的性能提升[8] - 在PBench基准上，GigaWorld-0是参数量最小（2B）、整体性能最高的世界模型，兼具卓越生成质量与极致推理效率[8][9] 硬件本体与产业化 - 公司发布了自研的全新一代物理AGI原生本体Maker H01，并已开启规模化量产交付[4] - Maker H01是一款高自由度具身智能机器人，采用双臂+移动底盘形态，拥有二十余个自由度，具备公斤级负载与多指手爪，适合家庭、工业、服务、科研等多种场景[14] - 该机器人搭配GigaBrain和GigaWorld工具链，可在开放场景中以更低成本、更高成功率完成落地和任务泛化[13] 团队背景与历史成就 - 公司核心团队紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，完整经历了过去十年物理AI的发展历程[4] - 在CV时代，团队多次主导获得FRVT、COCO、VOT等全球最具影响力视觉AI比赛的世界冠军，并实现大规模产业落地[4] - 在自动驾驶时代，团队提出的BEVDet系列工作长期排名nuScenes全球第一，并实现规模化量产落地，还主导了地平线AIDI平台、百度Apollo仿真框架等产品的研发和商业化[5] - 在世界模型和具身智能时代，公司的DriveDreamer系列是全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作，并实现规模化量产落地[5] - 创始人兼CEO黄冠博士拥有清华大学自动化系创新领军工程博士学位，曾担任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁，并在三星中国研究院、微软亚洲研究院等机构工作[5] 商业化进展与未来规划 - 公司已经和多个行业头部客户达成签约和量产合作，包括全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景公司等[16] - 未来公司将持续迭代物理AGI原生模型，加速研发适配具身大脑的原生本体，同时推进标杆场景落地和通用场景布局，通过“原生模型-原生本体-通用场景”三位一体加速发展[16]