文章核心观点 - 2026年国内人形机器人市场迎来梦幻开局，具身智能领域创业公司大额融资频发，头部公司单轮融资额已超10亿元人民币级别，行业热度极高[2] - 国内首家专注「世界模型 x 具身大脑」方向的科技公司“极佳视界GigaAl”完成近10亿元Pre-B轮融资，其技术路线和商业化进展是行业焦点[4][7] - 人形机器人/具身智能行业技术路径尚未收敛，世界模型被视为未来核心方向之一，但商业化仍处早期，面临数据、泛化、工程化等多重挑战[22][23][25] 2026年行业融资概况 - 2026年1-3月，人形机器人领域有12家头部企业完成核心融资，融资门槛高，B轮融资普遍达到10亿元级别[2][3] - 具体融资案例包括：银河通用获25亿元战略轮融资（累计近50亿元）[3]、千寻智能两轮合计近20亿元融资（估值破百亿）[3]、强脑科技Pre-B轮约20亿元融资[3]、灵心巧手B转轮近15亿元融资（估值破百亿）[3]、逐际动力B轮约14亿元融资[3]、智平方B轮超10亿元融资（估值超百亿）[3]、星海图B轮近10亿元融资（估值约百亿）[3]、星动纪元战略轮10亿元融资（估值破百亿）[3]、极佳视界Pre-B轮近10亿元融资[3]、松延动力B轮近10亿元融资[3]、自变量机器人A++轮10亿元融资[3] 极佳视界公司深度分析 - 公司于2023年1月成立，定位物理AI公司，是国内第一家专注「世界模型 x 具身大脑」方向的科技公司[7] - 公司已完成累计8轮融资，2025年完成5轮，包括2025年12月由达晨财智领投的2亿元A2轮融资，以及2025年10月由华为哈勃、华控基金联合投资的亿元级A1轮融资[6] - 核心团队兼具顶尖研究能力和大规模产业落地经验，是少有的同时具备计算机视觉和大模型经验的创始团队[9] - 创始人兼CEO黄冠为清华大学人工智能博士，国家级创新领军人才[12]；首席科学家朱政拥有超过70篇视觉和AI顶会论文，连续四年入选全球前2%顶尖科学家榜单[12] 极佳视界技术路线与产品 - 公司采取全栈自研，同时布局“本体+大脑”[10] - 软件核心为世界模型平台GigaWorld（应用于驾驶和具身两个方向）和具身基础模型GigaBrain[10][11] - 2025年12月，公司发布并开源具身世界模型GigaWorld-0，全球首次实现世界模型生成数据在VLA训练中占比90%，使VLA模型在三大泛化维度上性能提升近300%[13] - 2025年7月发布全球首个主要依靠世界模型生成数据驱动的端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0 Preview，实现开放世界复杂操作的“零样本”泛化[14] - 2025年10月与湖北人形机器人创新中心联合发布GigaBrain-0，为国内首个利用世界模型生成数据实现真机泛化的VLA基础模型[14] - 2025年11月推出首款轮式仿生机器人本体Maker H01，拥有二十余个自由度，可搭配GigaBrain和GigaWorld工具链在家庭、商业服务、轻工业等场景落地[17][18] 商业化进展与行业现状 - 极佳视界的机器人本体Maker H01已开启规模化量产交付，全年目标冲刺千台交付量，并在汽车制造、3C电子、仓储物流等多个场景实现标杆客户应用落地[20] - 目前行业技术路径未收敛，VLA模型成为主流，但仍存在数据瓶颈、黑盒风险、泛化能力不足等问题[22] - 业内人士认为，将“世界模型”引入决策推理流程是未来机器人通用大模型的演进方向之一[23] - 英伟达、谷歌DeepMind、李飞飞的World Labs等全球头部公司均在加速布局世界模型方向[24] - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司备受资本市场青睐，但实际商业化场景大多仍处于概念验证阶段，技术壁垒和护城河尚未真正建立[25] - 以智元机器人、宇树科技为代表的头部创企争相寻求IPO，但行业有价值的商业化仍处初期[25]

公司融资情况 - 公司于近期完成近10亿元Pre-B轮融资，资金将主要用于具身基础模型、世界模型和本体机器人的研发[2] - 本轮融资资方阵容覆盖产业资本、财务机构和国资平台组合，包括中芯聚源、浦科投资、临芯资本、星源资本、万林国际等芯片和汽车产业资本，以及中金资本、苏创投、华强资本等国资平台和财务机构[2] - 中金资本、华强资本、财鑫资本、张科垚坤等老股东在本轮融资中持续超额加持[2] - 此次Pre-B轮融资距离上一轮披露仅相隔两个多月，公司于2025年12月完成2亿元A2轮融资，由达晨财智领投，华控基金联合领投[2] - 公司在2025年内还连续完成了Pre‑A、Pre‑A+、A1三轮融资，其中A1轮由华为哈勃和华控基金联合投资[3] 公司业务与定位 - 公司是一家具身基模和通用机器人公司，专注于“世界模型驱动的物理世界通用智能”[3] - 公司产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain、通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品，致力于推动通用机器人进入千家万户[3] - 在具身基模方面，公司先后发布了GigaBrain系列具身基础模型、GigaBrain-0技术报告，并开源了GigaBrain-0、GigaBrain-0.1等基础模型[3] - 公司的开源模型GigaBrain-0.1在2026年2月初的RoboChallenge真机评测比赛中超越Pi0.5等模型，获得全球第一[3] 公司战略合作与创始人背景 - 除财务投资外，华为还从多条业务线与公司推进深度战略合作[3] - 公司创始人兼CEO黄冠为清华大学自动化系创新领军工程博士，曾任地平线视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人兼算法副总裁，并曾在微软亚洲研究院、三星中国研究院等机构工作[3]

公司核心情况 - 公司“极佳视界”是一家专注于具身基模和通用机器人的领军企业，致力于成为“物理世界的OpenAI” [2][13] - 公司创始人黄冠为清华博士，拥有微软亚洲研究院、地平线、鉴智机器人等机构的丰富AI产业经验，核心团队被外界视为AI“梦之队”，拥有超过20年累积超30亿元的产业落地经验 [2][6][7] - 公司产品矩阵包括GigaBrain系列具身基模、世界模型平台GigaWorld、通用具身本体Maker，形成“具身基模-世界模型-原生本体-泛化场景”四位一体的布局 [9] 技术实力与产品突破 - 公司发布的GigaBrain-0.1开源模型在全球最大规模的真机评测比赛中超越Pi 0.5等模型，成为全球榜首 [9] - 公司是国内首家布局世界模型的公司，其发布的GigaBrain-0.5M*是全球首个基于世界模型的强化学习实现高效学习和自我进化的具身基模 [10] - 公司发布的世界模型GigaWorld-Policy，以动作为中心的模型范式突破了传统“世界-动作模型”的瓶颈，实现了10倍推理速度与10倍训练效率的跨越式提升，任务成功率大幅上涨30% [12][19] - GigaWorld-Policy在涵盖抓取、装配、整理等4类典型任务的评测中，平均成功率超过85%，相较主流模型成功率绝对值提升超过30% [19] - 公司于2025年11月发布了全栈自研的物理AGI原生本体Maker H01，并已开启大规模量产交付，计划在2026年冲刺千台规模的本体交付量 [20] 融资历程与股东背景 - 公司近期完成了近10亿元Pre-B轮融资，投资方阵容豪华，包括中芯聚源、浦科投资等产业资本，以及中金资本、苏创投等国资平台和财务机构 [2][16] - 公司在2025年8月完成了Pre-A及Pre-A+连续两轮数亿元融资，由国中资本、中金资本等机构投资 [14] - 华为哈勃投资于2025年11月参与了公司的亿元级A1轮融资，华为将世界模型列为未来十大技术趋势之首是其投资的底层逻辑，双方还推进了战略合作 [15] - 公司在短短三个月内连续完成了累计5亿元的A轮系列融资 [15] - 公司自成立以来获得了辰韬资本、北汽产投、奇绩创坛、达晨财智等众多知名机构的投资 [14][15] 行业趋势与公司定位 - 中国具身智能赛道融资火爆，行业开始呈现“马太效应”，资金、资源、人才向头部企业聚拢，行业正从“技术展示”转向“实际应用” [17] - 行业下半场竞争的本质是基础模型与模型进化能力的竞争，只有具身基模不断进化，才能让通用机器人真正进入千行百业 [17] - 公司被认为是国内世界模型和具身智能方向的引领者，最早开始相关技术布局并实现了规模化产业落地 [15] - 公司已与汽车制造、3C电子、仓储物流等多个场景的头部客户达成紧密合作，专注打造面向高价值、高泛化场景的通用机器人 [20]

核心观点 - 过去一周（2025年12月8日-12月14日），国内一级市场融资活动显示硬科技与生物医药是资本重点布局的主线，半导体、人工智能、机器人及生物医药赛道涌现多笔大额融资，凸显资本对前沿技术和国产替代的持续看好 [1] - 报告期内共发生融资事件41起，其中34笔披露金额，总融资规模约合103.58亿元人民币 [1] - 科技与制造行业融资规模居于前列，医疗健康领域同样涌现多笔大额融资，消费服务领域的跨境支付平台也完成高额融资 [1] 行业融资概况 - **科技与制造**：是资本关注的核心，融资规模居于前列，半导体、人工智能与高端制造赛道热度突出 [1] - **生物医药**：完成7笔融资，融资金额约6.3亿元人民币 [3] - **人工智能**：完成6笔融资，披露的融资额约12亿元人民币 [3] 融资币种与地域分布 - **融资币种**：在披露金额的34笔融资中，人民币融资案例28起，美元融资案例6起 [2] - **地域分布**：融资地区主要集中在江苏省（11笔）、上海市（9笔）和北京市（6笔）[5] 活跃投资机构 - **南山战新投**：本周完成4笔投资，活跃度最高 [7][8] - **龙磐投资**：本周完成3笔投资，活跃度较高 [7][8] - 机构投资主要聚集在科技与制造领域及医疗健康领域 [7] 重点融资案例：科技与制造 - **北京通嘉宏瑞科技**：完成超10亿元人民币B+轮融资，公司是半导体级真空泵龙头企业，资金用于向平台级真空系统解决方案提供商转型 [20] - **杭州云深处科技**：完成超5亿元人民币C轮融资，公司专注于四足及人形机器人，资金用于技术研发、扩大产能及市场拓展 [19] - **深圳新声半导体**：完成近3亿元人民币（具体为2.69亿元）C轮融资，公司是国产滤波器领军企业，资金用于加速车规级滤波器在前装市场的渗透 [16][17] - **北斗智联**：完成数亿元人民币B轮战略融资，公司是智能网联汽车企业，资金用于“北斗通导、AI+、具身智能、低空经济”等前沿领域研发 [18] - **北京极佳视界科技**：完成2亿元人民币A2轮融资，公司专注于物理世界通用智能（物理AI），资金用于世界模型和具身智能方向的技术研发 [14] - **深圳市微联星智科技**：完成超4亿元人民币C轮融资，公司专注于工业批量化卫星通信，资金用于该领域的研发与市场拓展 [25] - **鲲华科技**：于2025年11月完成数亿元人民币B+轮融资，公司专注于大功率氢燃料电池系统，资金用于技术研发及全球化布局 [24] - **四川空天时代科技**：完成数千万元人民币天使轮融资，公司专注于空天动力及高速飞行器研发，资金用于团队扩建及产品研发 [22] - **武汉吉兆储能**：完成数千万元人民币天使+轮融资，公司是液态金属电池储能系统供应商，资金用于产品研发及支撑兆瓦级系统交付 [23] - **上海智启心源**：完成数百万美元种子轮融资，公司专注于AI原生应用开发，核心产品为AI创作平台“Refly.AI” [21] 重点融资案例：医疗健康 - **苏州圣因生物**：完成超1.1亿美元B轮融资，公司专注于RNAi疗法开发，资金用于推动临床管线进入注册研究 [11] - **德昇济医药**：完成1.08亿美元B轮融资，公司专注于肿瘤精准治疗药物研发，资金用于支持核心候选药物的全球Ⅲ期临床研究 [11] - **杭州圣域生物**：完成超亿元人民币A轮融资，公司专注于肿瘤精准治疗及DNA损伤修复新药研发，资金用于加速核心产品临床研究 [9] - **深圳栅极芯致生物科技**：完成数千万元人民币种子轮融资，公司专注于AI驱动的蛋白组学生物分析平台，资金用于平台研发与产业化 [13] - **呈元科技**：完成数千万元人民币A+轮融资，公司专注于AI加速合成肽新药研发，资金用于AI药物设计平台优化及新药项目推进 [14] 重点融资案例：消费服务 - **空中云汇**：完成3.3亿美元G轮融资，公司估值达到80亿美元，作为全球跨境支付平台，资金用于扩大技术优势及深化全球关键市场布局 [9]

公司近期融资与业务进展 - 极佳视界于近期再获2亿元A2轮融资，由达晨财智领投，多家知名机构跟投[1] - 公司在3个月内连续完成4轮累计5亿元的A轮系列融资[1] - 公司已于2025年11月26日发布物理AGI原生本体，布局终端业务[1] - 公司产品矩阵包括世界模型平台GigaWorld、通用具身大脑GigaBrain、通用具身本体Maker等全栈软硬件产品[1] 行业趋势与公司战略观点 - 行业模型架构正向通用行动模型收敛，数据来源转向以真机数据与世界模型生成数据为核心，学习方式形成「模仿学习+强化学习+世界模型」的通用范式[2] - 世界模型正成为物理AGI在数据来源、学习方式与模型架构层面的核心驱动力[2] - 以“操作与上肢”为中心、能更好与物理世界交互的原生本体成为关键需求[2] - 公司认为物理AI正在进入关键时代，未来2-3年是物理AGI突破的关键窗口期，物理世界的“ChatGPT时刻”正在加速到来[2] - 原生模型和原生本体的深度结合是抵达上述目标的关键[2] 公司核心团队与技术背景 - 公司核心团队完整经历了过去十年物理AI的发展历程，在技术创新和产业落地上持续做出世界级成果[3] - 在CV时代，团队多次主导获得FRVT、COCO、VOT等全球最具影响力视觉AI比赛的世界冠军，并实现大规模产业落地[4] - 在自动驾驶时代，团队提出的BEVDet系列工作是全球最有影响力的自动驾驶BEV范式之一，长期排名nuScenes全球第一，并实现规模化量产落地[4] - 团队还主导了地平线AIDI平台等行业最大规模的数据闭环产品研发和商业落地，以及百度Apollo仿真框架的研发和商业化落地[4] - 在世界模型和具身智能时代，公司的DriveDreamer系列是全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作，并实现规模化量产落地[4] - 创始人兼CEO黄冠博士拥有清华大学自动化系创新领军工程博士学位，曾担任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁，并拥有三星中国研究院、微软亚洲研究院等工作经历[4] 核心产品：物理AGI原生模型 - 公司已发布物理AGI原生行动模型GigaBrain-0，以及物理AGI原生世界模型GigaWorld-0[6] - GigaBrain-0是具身机器人的大脑，提供端到端的决策控制，支持图像、深度、文本、本体状态的输入，输出结构化的任务规划和运动规划[6] - GigaBrain-0重点提升了3D空间感知能力和结构化的推理能力，能够完成更精准的移动导航和更长序列的复杂操作，并且具备更强泛化性[6] - GigaBrain-0可以完成多项长程复杂任务，包括灵巧操作任务、长程任务和移动操作任务，其成功率显著优于现有SOTA方法[6] - GigaWorld-0是具身机器人的养料，提供高质量、大规模训练数据[7] - 通过几何一致、物理准确的世界模型建模，GigaWorld-0生成高保真、可控、多样化的具身交互数据，实现“数据放大”[7] - GigaWorld-0构建了最完整的具身数据体系，使得所训练的VLA模型在新纹理、新视角、新物体位置三大泛化维度上均实现近300%的性能提升[7] - 在PBench基准上，GigaWorld-0为所有对比模型中参数量最小，整体性能最高的世界模型，兼具卓越的生成质量与极致的推理效率[7][8] 核心产品：物理AGI原生本体 - 公司推出了原生本体Maker H01，这是一款高自由度具身智能机器人，采用双臂+移动底盘形态[9][13] - Maker H01可在家庭、工业、服务、科研等多种场景中执行取放物品、巡检、接待、协助实验等任务[13] - 其底盘为全向全驱，具备较高机动性与续航能力，单臂具备公斤级负载与多指手爪配置，整体更偏向“工程可用”的具身平台[13] - 该机器人提供约1.6米的成人身高版本，全身拥有二十余个自由度，配合多种传感器，能够完成精细的操作和柔顺运动控制[13] - Maker H01支持多种遥操方案，结合自研的具身大脑“GigaBrain”，使其在复杂动作中实现全身协同[13] - 搭配GigaBrain和GigaWorld的工具链，Maker H01可以快速在家庭、商业服务、轻工业等开放场景中以更低成本、更高成功率完成落地和任务泛化[12] 未来规划与商业进展 - 公司未来将持续迭代「世界模型+行动模型+强化学习」的物理AGI原生模型，加速研发适配具身大脑的物理AGI原生本体，同时推进标杆场景落地和通用场景布局[14] - 通过「原生模型-原生本体-通用场景」三位一体，加速走向物理AGI的“ChatGPT时刻”[14] - 公司已经和多个行业头部客户达成签约和量产合作，包括全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景公司等客户[14]

公司融资情况 - 公司于2025年12月8日完成2亿元A2轮融资，由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，多家知名机构跟投[2] - 公司在2025年内密集完成多轮融资，包括Pre-A轮、Pre-A+轮、A1轮及A2轮，A系列累计融资额达5亿元[3] - 公司自成立以来累计完成7轮融资，早期融资包括2024年9月的近5000万天使及天使+轮，以及2023年3月的数千万元种子轮[5] - 公司是华为投资的第二家具身智能领域创企，另一家千寻智能已完成5轮累计近14亿元融资[5] 公司定位与核心团队 - 公司于2023年1月在北京注册成立，定位为物理AI公司，专注世界模型驱动的物理世界通用智能，是国内第一家专注「世界模型 x 具身大脑」方向的科技公司[5] - 核心团队兼具业内领先的研究能力和大规模的产业落地经验，是少有的同时具备计算机视觉和大模型经验的创始团队[7] - 创始人兼CEO黄冠为清华大学人工智能方向博士，国家级创新领军人才，拥有超过十年AI技术和产业经验[10] - 首席科学家朱政为中科院自动化所博士、清华博士后，拥有超过70篇视觉和AI方向顶会论文，连续四年入选全球前2%顶尖科学家榜单[10] - 其他核心高管包括来自百度、阿里云、地平线等公司的资深工程、产品及算法负责人[10] 技术路线与产品布局 - 公司采取全栈自研策略，同时布局“本体+大脑”，产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain、通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品[8] - 软件层面，世界模型平台GigaWorld应用于驾驶和具身两个方向，已发表DriveDreamer、EmbodiedDreamer等多个代表性成果[11] - 2025年12月2日，公司发布并开源具身世界模型GigaWorld-0，全球范围内首次实现世界模型生成数据在VLA训练中占比达90%，并使具身VLA大模型性能飙升300%[11] - GigaWorld-0是业内首个采用FP8精度端到端训练的世界模型，在三大泛化维度上均实现近300%的性能提升[11] - 2025年7月，公司发布全球首个主要依靠世界模型生成数据驱动的端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0 Preview[12] - 2025年10月底，与湖北人形机器人创新中心联合发布GigaBrain-0，为国内首个利用世界模型生成数据实现真机泛化的VLA基础模型[12] - 2025年10月31日，公司正式开源三大AI基础设施框架：GigaDatasets、GigaModels和GigaTrain[13] - 硬件层面，2025年11月26日公司推出首款轮式仿生机器人Maker H01，采用双臂+移动底盘形态，全身拥有二十余个自由度[14] - Maker H01搭配GigaBrain和GigaWorld工具链，旨在快速在家庭、商业服务、轻工业等开放场景中以更低成本、更高成功率落地[14] 业务与商业化进展 - 公司已和多个行业头部客户达成签约和量产合作，包括全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景公司等[18] 行业背景与公司优势 - 在具身智能领域，双系统架构技术路径VLA模型已成为主流，但仍存在数据、黑盒风险、泛化能力等问题[19] - 业内人士认为，未来机器人通用大模型的架构演进方向之一是将“世界模型”引入决策推理流程[20] - 英伟达、谷歌DeepMind以及李飞飞的World Labs等头部科技公司和创企都在加速布局世界模型方向[20] - 公司是国内第一家专注世界模型方向的创企，并在世界模型和VLA大模型方向都处于领先水平[21] - 强大的AI能力是现阶段人形机器人商业化的核心壁垒，自研机器人大模型、构建技术闭环才能掌握主动权[21] - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司已成为资本市场青睐的对象，公司在2025年接连完成大额融资并取得商业化突破[22] - 公司采取具身智能大模型和人形机器人本体同时涉及的路线，在软硬件上全栈推进，是其被资本青睐的重要原因[22]

公司融资与战略定位 - 具身智能公司极佳视界在3个月内连续完成4轮累计5亿元A轮系列融资，最新一轮为2亿元A2轮融资，由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，多家知名机构跟投[2] - 公司定位为专注物理世界通用智能（物理AGI）的公司，目标是通过原生模型和原生本体的深度结合，实现物理世界的“ChatGPT时刻”[2][3] - 公司认为物理AI正进入关键时代，未来2-3年是物理AGI突破的关键窗口期[3] 产品与技术体系 - 公司产品矩阵包括世界模型平台GigaWorld、通用具身大脑GigaBrain、通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品[3] - 技术核心是“世界模型+行动模型+强化学习”的原生范式，其中世界模型是数据来源、学习方式与模型架构层面的核心驱动力[3] - 公司已发布并开源全球首个世界模型驱动的具身VLA大模型GigaBrain-0，以及行业领先的具身世界模型GigaWorld-0[4] 核心模型性能与优势 - GigaBrain-0是具身机器人的大脑，提供端到端决策控制，支持图像、深度、文本、本体状态输入，输出结构化任务和运动规划，其成功率显著优于现有SOTA方法[6] - GigaBrain-0重点提升了3D空间感知和结构化推理能力，能完成灵巧操作、长程任务和移动操作等多项复杂任务[6] - GigaWorld-0是具身机器人的养料，通过生成高质量、大规模训练数据实现“数据放大”，使VLA模型在新纹理、新视角、新物体位置三大泛化维度上均实现近300%的性能提升[8] - 在PBench基准上，GigaWorld-0是参数量最小（2B）、整体性能最高的世界模型，兼具卓越生成质量与极致推理效率[8][9] 硬件本体与产业化 - 公司发布了自研的全新一代物理AGI原生本体Maker H01，并已开启规模化量产交付[4] - Maker H01是一款高自由度具身智能机器人，采用双臂+移动底盘形态，拥有二十余个自由度，具备公斤级负载与多指手爪，适合家庭、工业、服务、科研等多种场景[14] - 该机器人搭配GigaBrain和GigaWorld工具链，可在开放场景中以更低成本、更高成功率完成落地和任务泛化[13] 团队背景与历史成就 - 公司核心团队紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，完整经历了过去十年物理AI的发展历程[4] - 在CV时代，团队多次主导获得FRVT、COCO、VOT等全球最具影响力视觉AI比赛的世界冠军，并实现大规模产业落地[4] - 在自动驾驶时代，团队提出的BEVDet系列工作长期排名nuScenes全球第一，并实现规模化量产落地，还主导了地平线AIDI平台、百度Apollo仿真框架等产品的研发和商业化[5] - 在世界模型和具身智能时代，公司的DriveDreamer系列是全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作，并实现规模化量产落地[5] - 创始人兼CEO黄冠博士拥有清华大学自动化系创新领军工程博士学位，曾担任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁，并在三星中国研究院、微软亚洲研究院等机构工作[5] 商业化进展与未来规划 - 公司已经和多个行业头部客户达成签约和量产合作，包括全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景公司等[16] - 未来公司将持续迭代物理AGI原生模型，加速研发适配具身大脑的原生本体，同时推进标杆场景落地和通用场景布局，通过“原生模型-原生本体-通用场景”三位一体加速发展[16]

融资情况 - 公司于2025年10月30日完成亿元级A1轮融资，由华为哈勃和华控基金联合投资[2] - 公司于2025年8月28日完成Pre-A和Pre-A+两轮数亿元融资，投资方包括国中资本、紫峰资本、PKSHA Algorithm Fund、中金资本、广州产投、一村淞灵和华强资本[2] - 公司于2025年2月12日完成数千万元天使++轮融资，投资方包括普超资本、合鼎共资本和上海天使会[3] - 2025年公司已完成4轮融资，累计完成6轮融资，早期融资包括2024年9月近5000万元天使及天使+轮融资和2023年3月数千万元种子轮融资[3] - 公司是华为投资的第二家具身智能领域创企，另一家千寻智能Spirit AI已完成5轮累计近14亿元融资[4] 行业背景 - 2025年以来谷歌、OpenAI等国外科技大厂从大模型赋能转向投资和自研具身智能，国内蚂蚁、京东、阿里等大厂也加快投资步伐，华为是典型代表[6] - 资本开始青睐具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司，此类公司在2025年接连完成大额融资并取得商业化突破[25] 公司概况 - 公司于2023年1月在北京注册成立，定位为物理AI公司，专注世界模型驱动的物理世界通用智能，是国内第一家专注世界模型x具身大脑方向的科技公司[6] - 公司核心团队兼具领先研究能力和大规模产业落地经验，是少有的同时具备CV和大模型经验创始团队的具身智能初创公司[9] 核心团队 - 创始人兼CEO黄冠为清华大学人工智能方向博士，国家级创新领军人才，拥有超过十年AI技术和产业经验，曾在微软、三星、地平线等企业从事算法开发[12] - 首席科学家朱政为中科院自动化所博士、清华博士后，拥有超过70篇视觉和AI方向顶会论文，连续四年入选全球前2%顶尖科学家榜单[12] - 工程副总裁毛继明为百度、赢彻等T10级别架构师，曾担任百度Apollo仿真和工程负责人[12] - 产品副总裁孙韶言曾担任阿里云总监、地平线数据闭环产品线总经理[12] - 算法负责人陈新泽为中科院硕士，AI世界冠军得主[12] 技术路线 - 公司全栈自研，同时布局本体和大脑，产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain和通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品[10] - 公司技术路线是具身智能大模型和人形机器人本体同时涉及，在软硬件上全栈推进[25] 软件产品 - 世界模型平台GigaWorld应用于驾驶和具身两个方向，在驾驶方向已发表DriveDreamer、ReconDreamer等成果，在具身方向已发表EmbodieDreamer、RoboTransfer、EmbodiedGen等领先学术工作[13] - 公司将于近期发布具身世界模型平台GigaWorld-0[14] - 2025年7月公司发布全球首个主要依靠世界模型生成数据驱动的端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0 Preview，实现开放世界零样本泛化[15] - 2025年10月底公司与湖北人形机器人创新中心联合发布端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0，是国内首个利用世界模型生成数据实现真机泛化的VLA基础模型[15] - 2025年10月31日公司正式开源三大AI基础设施框架GigaDatasets、GigaModels和GigaTrain[16] 硬件产品 - 公司自研的全新一代具身智能人形机器人通用本体Maker H01即将推出，拥有丰富传感器配置和高度开放接口[17] - Maker H01尺寸为650*550*1620毫米，头部自由度2，单臂自由度7，躯干自由度4，底盘为四轮全向全驱，手臂额定负载3公斤最大负载5公斤，臂展794毫米[21] - 传感器配置包括头部RGBD相机1个、胸部RGBD相机1个、手部RGBD相机2个、头部RGB相机5个、底盘激光雷达1个和底盘超声波传感器8个[21] 业务进展 - 在自动驾驶世界模型方向已和多个头部主机厂达成签约合作，在具身世界模型和具身大脑方向已和多个具身本体、终端公司达成签约合作[22] - 应用场景包括科研、教育、展览、数据采集、工业、服务、家庭等多个领域[22] 行业地位 - 公司是国内第一家专注世界模型方向的创企，在世界模型和VLA大模型方向都处于领先水平[25] - 双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流，但仍存在数据、黑盒风险、泛化能力等问题[23] - 未来机器人通用大模型架构演进方向之一是将世界模型引入决策推理流程，英伟达、谷歌DeepMind和李飞飞的World Labs等头部公司都加速在世界模型方向布局[24]

行业趋势与巨头布局 - 世界模型在具身智能领域快速升温，谷歌、OpenAI、特斯拉、英伟达等科技巨头已密集布局[3] - 业内人士判断世界模型将缓解具身智能在数据稀缺与泛化困难上的瓶颈，并可能成为2026年的核心技术趋势[3] - 华为将世界模型列为未来智能世界2035年十大技术趋势之首，这构成了其投资相关公司的底层逻辑[8] 公司融资与市场认可 - 极佳视界在近两个月内连续完成三轮融资，包括由华为哈勃、华控基金联合投资的亿元级A1轮融资，以及此前8月底完成的Pre-A&Pre-A+连续两轮数亿元融资[3] - 2个月完成3轮融资体现了资本市场对公司团队实力、技术路线和业务推进的认可，也折射出投资方对“物理世界通用智能”关键转折点的判断[4] - 公司成立于2023年，专注于世界模型驱动的物理世界通用智能，产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain等全栈软硬件产品[4] 世界模型的技术价值与定义 - 世界模型是在数字世界里建模物理世界和运行规律，让AI在动手前先在“脑内”搭建物理沙盒进行预测，从而在陌生环境中少试错、更稳健[7] - 公司认为世界模型的技术价值已在当前阶段展现，能在高维高质量数据稀缺、传统仿真器Sim2Real Gap两大问题上产生改善，并提升强化学习训练效果[6] - 世界模型将主要解决泛化性，与VLA（解决作业复杂性）、强化学习（解决准确率和可靠性）协同，目标是在100种常见任务中90%的场景下达到95%的成功率[9] 公司技术优势与团队背景 - 公司核心团队紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，成员来自顶尖院校和知名企业，累计发表顶级AI论文200余篇，获数十项全球AI竞赛冠军[10] - 创始人兼CEO黄冠博士为清华大学自动化系博士，拥有微软、三星、地平线等企业研究经历，并主导或参与融资累计超10亿元[11] - 公司具身世界模型是系统性解决方案，能从少量真实数据中学习并生成大量高保真合成数据，以极低成本填补数据缺口，并显著提升生成数据的真实性与可用性[11] 产品性能与商业应用 - 公司产品GigaBrain-0在对比中展现出更优异的性能提升潜力，其训练数据来源更丰富，在纹理、光照、视角变化下表现更鲁棒、泛化性更好[13][14] - GigaBrain-0架构更深，关键子模块引入更深层建模使操作表现更精细，并拥有大小双版本模型，小模型可达大模型约90%效果且可在端侧Orin实现实时推理[14] - 公司已与多地人形机器人创新中心、实训场、科研院校及全球汽车行业巨头等达成深度合作，共同探索物理AI在驾驶、工业、服务、家庭等场景的落地[15]

融资情况 - 公司完成Pre-A和Pre-A+两轮数亿元融资 其中国中资本领投Pre-A轮 紫峰资本 PKSHA Algorithm Fund跟投 中金资本 广州产投 一村淞灵 华强资本投资Pre-A+轮 [2][3] - 公司累计完成6轮融资 包括2025年2月数千万元天使++轮融资 2024年9月近5000万元天使及天使+轮融资 2023年3月数千万元种子轮融资 [3][4] - 融资资金主要用于世界模型和具身智能方向技术产品研发 市场商务拓展和客户服务交付 [3] 公司定位与技术方向 - 公司定位为物理世界人工智能公司 专注世界模型平台与具身基础模型双轮闭环 加速物理世界通用智能 [5][6] - 公司产品包括世界模型平台GigaWorld 具身基础模型GigaBrain 上肢具身本体等Physical AI全栈系列产品 [6][11] - Physical AI指让自主系统感知 理解并执行真实世界中的复杂操作 被英伟达视为AI下一个前沿 [6] 核心团队 - 创始人兼CEO黄冠为清华大学人工智能博士 国家级创新领军人才 拥有超过十年AI技术和产业经验 [10] - 首席科学家朱政拥有超过70篇视觉和AI方向顶会论文 工程副总裁毛继明曾任百度Apollo仿真负责人 产品副总裁孙韶言曾任阿里云总监 算法负责人陈新泽为AI世界冠军得主 [10] - 团队包括世界级算法 数据 基础设施等模型全栈团队 以及拥有丰富人形机器人量产经验的硬件团队 [8] 技术产品进展 - 发布全球首个主要依靠世界模型生成数据驱动的端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0 Preview 90%以上训练数据来自自研世界模型平台生成数据 生成效率达真机采集的10-100倍以上 [12] - 世界模型平台GigaWorld应用于驾驶和具身方向 已发表DriveDreamer ReconDreamer EmbodieDreamer等代表性成果 [13] - 具身世界模型平台GigaWorld-0将于近期发布 GigaBrain-0正式版将于2025年9月发布 [12][14] 商业化与行业地位 - 公司已与智能驾驶 具身智能 内容创作等方向多个行业头部企业达成合作 实现大规模产业落地 [9][18] - 公司是国内第一家专注世界模型方向的创企 在世界模型和VLA大模型方向处于领先水平 [6] - 国内同类企业包括它石智航 跨维智能 智元机器人采用多路径并行策略 [19] 行业趋势与竞争 - 双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流 但仍存在数据 黑盒风险 泛化能力等问题 [16] - 英伟达 谷歌DeepMind World Labs等头部科技公司加速在世界模型方向布局 [17] - 人形机器人赛道软硬件皆未收敛 世界模型被业内视为未来机器人通用大模型架构演进方向之一 [16][17]