公司近期融资与业务进展 - 极佳视界于近期再获2亿元A2轮融资，由达晨财智领投，多家知名机构跟投[1] - 公司在3个月内连续完成4轮累计5亿元的A轮系列融资[1] - 公司已于2025年11月26日发布物理AGI原生本体，布局终端业务[1] - 公司产品矩阵包括世界模型平台GigaWorld、通用具身大脑GigaBrain、通用具身本体Maker等全栈软硬件产品[1] 行业趋势与公司战略观点 - 行业模型架构正向通用行动模型收敛，数据来源转向以真机数据与世界模型生成数据为核心，学习方式形成「模仿学习+强化学习+世界模型」的通用范式[2] - 世界模型正成为物理AGI在数据来源、学习方式与模型架构层面的核心驱动力[2] - 以“操作与上肢”为中心、能更好与物理世界交互的原生本体成为关键需求[2] - 公司认为物理AI正在进入关键时代，未来2-3年是物理AGI突破的关键窗口期，物理世界的“ChatGPT时刻”正在加速到来[2] - 原生模型和原生本体的深度结合是抵达上述目标的关键[2] 公司核心团队与技术背景 - 公司核心团队完整经历了过去十年物理AI的发展历程，在技术创新和产业落地上持续做出世界级成果[3] - 在CV时代，团队多次主导获得FRVT、COCO、VOT等全球最具影响力视觉AI比赛的世界冠军，并实现大规模产业落地[4] - 在自动驾驶时代，团队提出的BEVDet系列工作是全球最有影响力的自动驾驶BEV范式之一，长期排名nuScenes全球第一，并实现规模化量产落地[4] - 团队还主导了地平线AIDI平台等行业最大规模的数据闭环产品研发和商业落地，以及百度Apollo仿真框架的研发和商业化落地[4] - 在世界模型和具身智能时代，公司的DriveDreamer系列是全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作，并实现规模化量产落地[4] - 创始人兼CEO黄冠博士拥有清华大学自动化系创新领军工程博士学位，曾担任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁，并拥有三星中国研究院、微软亚洲研究院等工作经历[4] 核心产品：物理AGI原生模型 - 公司已发布物理AGI原生行动模型GigaBrain-0，以及物理AGI原生世界模型GigaWorld-0[6] - GigaBrain-0是具身机器人的大脑，提供端到端的决策控制，支持图像、深度、文本、本体状态的输入，输出结构化的任务规划和运动规划[6] - GigaBrain-0重点提升了3D空间感知能力和结构化的推理能力，能够完成更精准的移动导航和更长序列的复杂操作，并且具备更强泛化性[6] - GigaBrain-0可以完成多项长程复杂任务，包括灵巧操作任务、长程任务和移动操作任务，其成功率显著优于现有SOTA方法[6] - GigaWorld-0是具身机器人的养料，提供高质量、大规模训练数据[7] - 通过几何一致、物理准确的世界模型建模，GigaWorld-0生成高保真、可控、多样化的具身交互数据，实现“数据放大”[7] - GigaWorld-0构建了最完整的具身数据体系，使得所训练的VLA模型在新纹理、新视角、新物体位置三大泛化维度上均实现近300%的性能提升[7] - 在PBench基准上，GigaWorld-0为所有对比模型中参数量最小，整体性能最高的世界模型，兼具卓越的生成质量与极致的推理效率[7][8] 核心产品：物理AGI原生本体 - 公司推出了原生本体Maker H01，这是一款高自由度具身智能机器人，采用双臂+移动底盘形态[9][13] - Maker H01可在家庭、工业、服务、科研等多种场景中执行取放物品、巡检、接待、协助实验等任务[13] - 其底盘为全向全驱，具备较高机动性与续航能力，单臂具备公斤级负载与多指手爪配置，整体更偏向“工程可用”的具身平台[13] - 该机器人提供约1.6米的成人身高版本，全身拥有二十余个自由度，配合多种传感器，能够完成精细的操作和柔顺运动控制[13] - Maker H01支持多种遥操方案，结合自研的具身大脑“GigaBrain”，使其在复杂动作中实现全身协同[13] - 搭配GigaBrain和GigaWorld的工具链，Maker H01可以快速在家庭、商业服务、轻工业等开放场景中以更低成本、更高成功率完成落地和任务泛化[12] 未来规划与商业进展 - 公司未来将持续迭代「世界模型+行动模型+强化学习」的物理AGI原生模型，加速研发适配具身大脑的物理AGI原生本体，同时推进标杆场景落地和通用场景布局[14] - 通过「原生模型-原生本体-通用场景」三位一体，加速走向物理AGI的“ChatGPT时刻”[14] - 公司已经和多个行业头部客户达成签约和量产合作，包括全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景公司等客户[14]

融资情况 - 公司于近期完成2亿元人民币A2轮融资 [2] - 本轮融资由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，并有首发展创投、浦耀信晔、财鑫资本、珠海科技产业集团、张科垚坤、复琢创投等机构跟投，老股东合鼎共资本超额跟投 [2] - 公司在3个月内连续完成Pre-A、Pre-A+、A1、A2共四轮融资，累计A轮系列融资额达5亿元人民币 [2] 公司定位与产品 - 公司是一家专注物理世界通用智能（物理AGI）的公司 [2] - 公司已推出面向物理AGI目标的原生模型，并于2025年11月26日发布相应本体，布局物理AGI终端业务 [2] - 公司产品矩阵为物理AI全栈软硬件产品，包括世界模型平台GigaWorld（覆盖驾驶和具身）、通用具身大脑GigaBrain、通用具身本体Maker [2] - 产品矩阵从软件和硬件两端，系统化布局了物理AI的未来发展路径 [2] 创始人背景 - 创始人兼CEO黄冠博士为清华大学自动化系创新领军工程博士 [2] - 创始人曾担任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人及算法副总裁，并拥有三星中国研究院、微软亚洲研究院等工作经历 [2] - 创始人完整经历过去十年物理AI的技术和产业发展历程，带领团队取得突破性全球领先成果，在物理AI方向兼具行业领先的技术创新、产业落地和连续创业经验 [3] 业务进展与客户 - 随着原生模型和本体的进化，公司已与多个行业头部客户达成签约和量产合作 [3] - 客户包括全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、以及多个具身方向的头部工业、服务、家庭场景公司 [3]

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公司融资与业务进展 - 具身智能公司极佳视界近期完成2亿元人民币A2轮融资 由达晨财智领投 老股东华控基金联合领投 并有首发展创投 浦耀信晔 财鑫资本 珠海科技产业集团 张科垚坤 复琢创投等机构跟投 老股东合鼎共资本超额跟投 [1][3] - 公司在3个月内连续完成Pre-A Pre-A+ A1及A2共四轮融资 累计完成5亿元人民币A轮系列融资 [1][3] - 公司已于2025年11月26日发布相应本体 布局物理AGI的终端业务 [1][3] 公司产品与技术布局 - 公司产品矩阵为物理AI全栈软硬件产品 包括世界模型平台GigaWorld（驾驶和具身） 通用具身大脑GigaBrain 通用具身本体Maker [1][3] - 公司技术采用“世界模型+行动模型+强化学习”的原生范式 其中每一环节均以世界模型为驱动 [1][3] - 公司认为以“操作与上肢”为中心 能更好与物理世界交互 数据优先的原生本体是关键需求 “传感器-执行器-数采设备-通用模型”之间可规模化的闭环迭代价值凸显 [2][4] 行业趋势与公司观点 - 行业模型架构正向通用行动模型（如VLA与世界行动模型）收敛 数据来源转向以真机数据与世界模型生成数据为核心 学习方式形成“模仿学习+强化学习+世界模型”的通用范式 [2][4] - 世界模型正成为物理AGI在数据来源 学习方式与模型架构层面的核心驱动力 [2][4] - 公司认为物理AI正在进入全新的关键时代 未来2-3年是物理AGI突破的关键窗口期 物理世界的“ChatGPT时刻”正在加速到来 [2][5]

公司融资与业务概览 - 公司极佳视界于12月8日宣布完成2亿元A2轮融资，由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，并有首发展创投、浦耀信晔、财鑫资本、珠海科技产业集团、张科垚坤、复琢创投等跟投，老股东合鼎共资本超额跟投，庚辛资本中国担任财务顾问 [1] - 公司在3个月内连续完成Pre-A、Pre-A+、A1及A2共4轮融资，累计A轮系列融资额达5亿元 [1] - 公司成立于2023年，聚焦物理AI，专注于“世界模型驱动的物理世界通用智能” [1] - 公司产品矩阵包括世界模型平台GigaWorld（驾驶和具身）、具身基础模型GigaBrain、通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品 [1][1] - 公司已于2025年11月26日发布相应本体，布局物理AGI的终端业务 [1] 技术路径与行业观点 - 公司在模型方面提出“世界模型+行动模型+强化学习”的原生范式，其中每一环节均以世界模型为驱动 [2] - 行业模型架构正向通用行动模型（如VLA与世界行动模型）收敛，数据来源转向以真机数据与世界模型生成数据为核心，学习方式形成“模仿学习+强化学习+世界模型”的通用范式 [2] - 世界模型正成为物理AGI在数据来源、学习方式与模型架构层面的核心驱动力 [2] - 以“操作与上肢”为中心、能更好与物理世界交互、数据优先的原生本体成为关键需求，“传感器—执行器—数采设备—通用模型”之间可规模化的闭环迭代价值凸显 [2] - 公司认为物理AI正在进入全新关键时代，未来2—3年是物理AGI突破的关键窗口期，物理世界的“ChatGPT时刻”正在加速到来 [2] - 原生模型和原生本体的深度结合，是抵达物理世界通用智能目标的关键 [2]

公司融资与战略定位 - 具身智能公司极佳视界在3个月内连续完成4轮累计5亿元A轮系列融资，最新一轮为2亿元A2轮融资，由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，多家知名机构跟投[2] - 公司定位为专注物理世界通用智能（物理AGI）的公司，目标是通过原生模型和原生本体的深度结合，实现物理世界的“ChatGPT时刻”[2][3] - 公司认为物理AI正进入关键时代，未来2-3年是物理AGI突破的关键窗口期[3] 产品与技术体系 - 公司产品矩阵包括世界模型平台GigaWorld、通用具身大脑GigaBrain、通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品[3] - 技术核心是“世界模型+行动模型+强化学习”的原生范式，其中世界模型是数据来源、学习方式与模型架构层面的核心驱动力[3] - 公司已发布并开源全球首个世界模型驱动的具身VLA大模型GigaBrain-0，以及行业领先的具身世界模型GigaWorld-0[4] 核心模型性能与优势 - GigaBrain-0是具身机器人的大脑，提供端到端决策控制，支持图像、深度、文本、本体状态输入，输出结构化任务和运动规划，其成功率显著优于现有SOTA方法[6] - GigaBrain-0重点提升了3D空间感知和结构化推理能力，能完成灵巧操作、长程任务和移动操作等多项复杂任务[6] - GigaWorld-0是具身机器人的养料，通过生成高质量、大规模训练数据实现“数据放大”，使VLA模型在新纹理、新视角、新物体位置三大泛化维度上均实现近300%的性能提升[8] - 在PBench基准上，GigaWorld-0是参数量最小（2B）、整体性能最高的世界模型，兼具卓越生成质量与极致推理效率[8][9] 硬件本体与产业化 - 公司发布了自研的全新一代物理AGI原生本体Maker H01，并已开启规模化量产交付[4] - Maker H01是一款高自由度具身智能机器人，采用双臂+移动底盘形态，拥有二十余个自由度，具备公斤级负载与多指手爪，适合家庭、工业、服务、科研等多种场景[14] - 该机器人搭配GigaBrain和GigaWorld工具链，可在开放场景中以更低成本、更高成功率完成落地和任务泛化[13] 团队背景与历史成就 - 公司核心团队紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，完整经历了过去十年物理AI的发展历程[4] - 在CV时代，团队多次主导获得FRVT、COCO、VOT等全球最具影响力视觉AI比赛的世界冠军，并实现大规模产业落地[4] - 在自动驾驶时代，团队提出的BEVDet系列工作长期排名nuScenes全球第一，并实现规模化量产落地，还主导了地平线AIDI平台、百度Apollo仿真框架等产品的研发和商业化[5] - 在世界模型和具身智能时代，公司的DriveDreamer系列是全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作，并实现规模化量产落地[5] - 创始人兼CEO黄冠博士拥有清华大学自动化系创新领军工程博士学位，曾担任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁，并在三星中国研究院、微软亚洲研究院等机构工作[5] 商业化进展与未来规划 - 公司已经和多个行业头部客户达成签约和量产合作，包括全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景公司等[16] - 未来公司将持续迭代物理AGI原生模型，加速研发适配具身大脑的原生本体，同时推进标杆场景落地和通用场景布局，通过“原生模型-原生本体-通用场景”三位一体加速发展[16]

融资情况 - 公司于2025年10月30日完成亿元级A1轮融资，由华为哈勃和华控基金联合投资[2] - 公司于2025年8月28日完成Pre-A和Pre-A+两轮数亿元融资，投资方包括国中资本、紫峰资本、PKSHA Algorithm Fund、中金资本、广州产投、一村淞灵和华强资本[2] - 公司于2025年2月12日完成数千万元天使++轮融资，投资方包括普超资本、合鼎共资本和上海天使会[3] - 2025年公司已完成4轮融资，累计完成6轮融资，早期融资包括2024年9月近5000万元天使及天使+轮融资和2023年3月数千万元种子轮融资[3] - 公司是华为投资的第二家具身智能领域创企，另一家千寻智能Spirit AI已完成5轮累计近14亿元融资[4] 行业背景 - 2025年以来谷歌、OpenAI等国外科技大厂从大模型赋能转向投资和自研具身智能，国内蚂蚁、京东、阿里等大厂也加快投资步伐，华为是典型代表[6] - 资本开始青睐具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司，此类公司在2025年接连完成大额融资并取得商业化突破[25] 公司概况 - 公司于2023年1月在北京注册成立，定位为物理AI公司，专注世界模型驱动的物理世界通用智能，是国内第一家专注世界模型x具身大脑方向的科技公司[6] - 公司核心团队兼具领先研究能力和大规模产业落地经验，是少有的同时具备CV和大模型经验创始团队的具身智能初创公司[9] 核心团队 - 创始人兼CEO黄冠为清华大学人工智能方向博士，国家级创新领军人才，拥有超过十年AI技术和产业经验，曾在微软、三星、地平线等企业从事算法开发[12] - 首席科学家朱政为中科院自动化所博士、清华博士后，拥有超过70篇视觉和AI方向顶会论文，连续四年入选全球前2%顶尖科学家榜单[12] - 工程副总裁毛继明为百度、赢彻等T10级别架构师，曾担任百度Apollo仿真和工程负责人[12] - 产品副总裁孙韶言曾担任阿里云总监、地平线数据闭环产品线总经理[12] - 算法负责人陈新泽为中科院硕士，AI世界冠军得主[12] 技术路线 - 公司全栈自研，同时布局本体和大脑，产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain和通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品[10] - 公司技术路线是具身智能大模型和人形机器人本体同时涉及，在软硬件上全栈推进[25] 软件产品 - 世界模型平台GigaWorld应用于驾驶和具身两个方向，在驾驶方向已发表DriveDreamer、ReconDreamer等成果，在具身方向已发表EmbodieDreamer、RoboTransfer、EmbodiedGen等领先学术工作[13] - 公司将于近期发布具身世界模型平台GigaWorld-0[14] - 2025年7月公司发布全球首个主要依靠世界模型生成数据驱动的端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0 Preview，实现开放世界零样本泛化[15] - 2025年10月底公司与湖北人形机器人创新中心联合发布端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0，是国内首个利用世界模型生成数据实现真机泛化的VLA基础模型[15] - 2025年10月31日公司正式开源三大AI基础设施框架GigaDatasets、GigaModels和GigaTrain[16] 硬件产品 - 公司自研的全新一代具身智能人形机器人通用本体Maker H01即将推出，拥有丰富传感器配置和高度开放接口[17] - Maker H01尺寸为650*550*1620毫米，头部自由度2，单臂自由度7，躯干自由度4，底盘为四轮全向全驱，手臂额定负载3公斤最大负载5公斤，臂展794毫米[21] - 传感器配置包括头部RGBD相机1个、胸部RGBD相机1个、手部RGBD相机2个、头部RGB相机5个、底盘激光雷达1个和底盘超声波传感器8个[21] 业务进展 - 在自动驾驶世界模型方向已和多个头部主机厂达成签约合作，在具身世界模型和具身大脑方向已和多个具身本体、终端公司达成签约合作[22] - 应用场景包括科研、教育、展览、数据采集、工业、服务、家庭等多个领域[22] 行业地位 - 公司是国内第一家专注世界模型方向的创企，在世界模型和VLA大模型方向都处于领先水平[25] - 双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流，但仍存在数据、黑盒风险、泛化能力等问题[23] - 未来机器人通用大模型架构演进方向之一是将世界模型引入决策推理流程，英伟达、谷歌DeepMind和李飞飞的World Labs等头部公司都加速在世界模型方向布局[24]

融资进展 - 极佳视界在两个月内完成第三轮融资，最新一轮为亿元级A1轮融资，由华为哈勃和华控基金联合投资[2] - 此前于今年8月底，公司已完成Pre-A和Pre-A+连续两轮数亿元人民币融资[2] 公司背景与团队 - 公司成立于2023年，聚焦物理AI，专注于世界模型驱动的物理世界通用智能[2] - 核心团队紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，成员来自清华、中科院等知名院校及百度、微软、地平线等企业，累计发表顶级AI论文200余篇，获数十项全球AI竞赛冠军[4] - 创始人兼CEO黄冠博士为清华大学自动化系博士，拥有微软、三星、地平线等企业研究经历，曾带领百人研发团队，并主导或参与融资累计超10亿元[4] 技术定位与行业趋势 - 世界模型技术价值已在当前阶段展现，能改善高维高质量数据稀缺和传统仿真器Sim2Real Gap两大问题，并提升强化学习训练效果[6] - 世界模型在数字世界建模物理世界和运行规律，使AI在陌生环境中少试错、更稳健[6] - 硅谷科技巨头如英伟达、Google DeepMind、特斯拉均已布局世界模型方向[6] - 华为将世界模型列为未来智能世界2035年十大技术趋势之首，并与极佳视界推进战略合作[7] 技术突破与预测 - 预测"物理世界ChatGPT时刻"将在2至3年内到来[8] - 世界模型、VLA和强化学习三者协同，有望在100种常见任务中实现90%场景下95%的成功率[8] - 公司具身世界模型能从少量真实数据中学习，构建统一模型并生成高保真合成数据，低成本填补数据缺口[9] - 模型能融合多模态反馈优化Sim2Real Gap，并作为强化学习的高保真训练环境，提升真实世界表现[9] 产品性能与优势 - GigaBrain-0在对比中展现出更优异的性能提升潜力[10] - 相比其他方法，训练数据来源更丰富，在纹理、光照、视角变化下表现更鲁棒、泛化性更好[12] - 架构更深，关键子模块引入更深层建模，操作表现更精细[12] - 提供大小双版本模型，小模型可达大模型约90%效果，且可在端侧Orin实现实时推理[12] 商业化与合作 - 公司已与多地人形机器人创新中心、实训场、科研院校、云计算公司等达成深度合作，打造虚实结合数据工厂和具身智能平台[13] - 在世界模型和VLA大模型场景落地方面，与全球汽车行业巨头、头部具身本体公司、多个应用场景巨头达成深度合作，探索驾驶、工业、服务、家庭等场景的物理AI应用[13] - 未来公司将推进物理AI智能模型研发迭代，加速通用具身人形本体研发，并通过"智能-本体-场景"三位一体加速商业化落地[14]

融资信息 - 极佳视界完成新一轮亿元级A1轮融资，投资方为华为哈勃与华控基金联合投资 [1] - 此前在8月底，公司已完成Pre-A及Pre-A+连续两轮数亿元融资 [1] 公司业务与技术定位 - 公司成立于2023年，聚焦物理AI，专注于“世界模型驱动的物理世界通用智能” [1] - 产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain、通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品 [1] - 世界模型技术价值已在当前阶段展现，对高维高质量数据稀缺、传统仿真器Sim2Real Gap问题产生改善，并提升强化学习训练效果 [1] 行业趋势与战略合作 - 世界模型被公司及行业认为是具身智能关键且热门的方向，华为将其列为未来智能世界2035年十大技术趋势之首 [1] - 华为不仅进行投资，还从多个业务线与极佳视界推进战略合作 [1] 技术展望与发展规划 - 公司预测“物理世界ChatGPT时刻”将在2至3年内到来 [2] - 世界模型、VLA、强化学习三者协同，目标是在100种常见任务中，于90%的场景下达到95%的成功率 [2] - 未来公司将推进物理AI智能模型研发迭代，加速通用具身人形本体研发，并打造标杆场景商业化应用落地 [2]

行业趋势与巨头布局 - 世界模型在具身智能领域快速升温，谷歌、OpenAI、特斯拉、英伟达等科技巨头已密集布局[3] - 业内人士判断世界模型将缓解具身智能在数据稀缺与泛化困难上的瓶颈，并可能成为2026年的核心技术趋势[3] - 华为将世界模型列为未来智能世界2035年十大技术趋势之首，这构成了其投资相关公司的底层逻辑[8] 公司融资与市场认可 - 极佳视界在近两个月内连续完成三轮融资，包括由华为哈勃、华控基金联合投资的亿元级A1轮融资，以及此前8月底完成的Pre-A&Pre-A+连续两轮数亿元融资[3] - 2个月完成3轮融资体现了资本市场对公司团队实力、技术路线和业务推进的认可，也折射出投资方对“物理世界通用智能”关键转折点的判断[4] - 公司成立于2023年，专注于世界模型驱动的物理世界通用智能，产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain等全栈软硬件产品[4] 世界模型的技术价值与定义 - 世界模型是在数字世界里建模物理世界和运行规律，让AI在动手前先在“脑内”搭建物理沙盒进行预测，从而在陌生环境中少试错、更稳健[7] - 公司认为世界模型的技术价值已在当前阶段展现，能在高维高质量数据稀缺、传统仿真器Sim2Real Gap两大问题上产生改善，并提升强化学习训练效果[6] - 世界模型将主要解决泛化性，与VLA（解决作业复杂性）、强化学习（解决准确率和可靠性）协同，目标是在100种常见任务中90%的场景下达到95%的成功率[9] 公司技术优势与团队背景 - 公司核心团队紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，成员来自顶尖院校和知名企业，累计发表顶级AI论文200余篇，获数十项全球AI竞赛冠军[10] - 创始人兼CEO黄冠博士为清华大学自动化系博士，拥有微软、三星、地平线等企业研究经历，并主导或参与融资累计超10亿元[11] - 公司具身世界模型是系统性解决方案，能从少量真实数据中学习并生成大量高保真合成数据，以极低成本填补数据缺口，并显著提升生成数据的真实性与可用性[11] 产品性能与商业应用 - 公司产品GigaBrain-0在对比中展现出更优异的性能提升潜力，其训练数据来源更丰富，在纹理、光照、视角变化下表现更鲁棒、泛化性更好[13][14] - GigaBrain-0架构更深，关键子模块引入更深层建模使操作表现更精细，并拥有大小双版本模型，小模型可达大模型约90%效果且可在端侧Orin实现实时推理[14] - 公司已与多地人形机器人创新中心、实训场、科研院校及全球汽车行业巨头等达成深度合作，共同探索物理AI在驾驶、工业、服务、家庭等场景的落地[15]