"L2强制性国标里面有一个试验场景，几乎1：1复刻了'3·29铜陵小米SU7爆燃事故'，但事实上这个场景并不难，可以通过汽车远程升级（OTA）技术召回解 决，只是过去车企没太重视。"近日，一位要求匿名的智驾行业资深人士徐飞（化名）向第一财经记者表示。 徐飞补充道，L2强制性国标中最难的场景是50CM纸箱子障碍物探测和响应能力的试验，这个场景高度依赖高性能激光雷达，"从目前我们摸底测试看，目 前市场上车型，除了华为系的，基本上都过不了（试验要求）。" 本周智驾行业有两则大新闻。 一是9月17日工信部网站发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》（即上述"L2强制性国标"）的征求意见稿，正式面向社会公众征求意见。 二是两天后，9月19日小米汽车召回2024年2月6日至2025年8月30日生产的部分SU7标准版电动汽车，总计116887辆。小米汽车此次召回原因与智驾相关，具 体为召回车辆L2高速领航辅助驾驶功能开启的某些情况下，对极端特殊场景的识别、预警或处置可能不足，若驾驶员不及时干预可能会增加碰撞风险，存 在安全隐患。 此前，多位智能驾驶行业内高管向第一财经记者表示，这次L2强制性国标制定的工作组由华为牵头， ...

政策发布 - 工信部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿 拟于2027年1月1日实施 [2][8] - 新国标由华为牵头制定 催化事件为"3·29铜陵小米SU7爆燃事故" [2] - 标准实施设置过渡期 新车型有13个月过渡期 已获批车型有25个月过渡期 [8] 技术标准要求 - 试验场景包含日间、夜间、逆光、隧道、施工区域及多种道路类型 [8] - 目标物涵盖机动车、行人、摩托车、异型车辆及临时障碍物 [8] - 试验开始距离设定为200米 对传感器探测能力提出高要求 [9] - 新增50CM纸箱障碍物探测场景 高度依赖高性能激光雷达 [1][5] - 包含7.4.7及7.5.8章节施工区域探测试验 复刻小米事故场景 [2] 行业影响 - 纯视觉方案面临挑战 特斯拉HW3.0/HW4.0均未通过测试 仅FSD 13测试版可行 [9] - 华为系车型成为目前唯一能通过所有试验场景的产品系列 [1][8] - 小米汽车召回116,887辆SU7标准版 因L2辅助驾驶在极端场景处置不足 [2] - 新规大幅提高L2准入难度 要求通过数十项场地测试才可申报功能 [8] - 推动多传感器融合方案成为行业趋势 纯视觉方案在复杂天气下存在局限 [9]