公司动态与产品发布 - 小鹏汽车于11月5日科技日发布新一代人形机器人IRON，该机器人具备82个自由度仿生结构，步态误差控制在2毫米内，并配备3颗自研图灵芯片提供2250TOPS算力 [1][4] - 特斯拉CEO埃隆·马斯克在11月7日年度股东大会上宣布，人形机器人Optimus V3版本将在2026年投产，并称其看起来像人穿着机器人服装 [1][8] - 小鹏汽车计划在2026年底实现人形机器人IRON的规模化量产，并为其设置了男性和女性两种性别，采用骨骼、肌肉和皮肤三位一体仿生结构 [1][6] - 小鹏汽车董事长何小鹏通过一镜到底视频回应外界对IRON机器人拟人步态的质疑，证明其内部没有真人操作 [1][2] 市场前景与行业共识 - 人形机器人被普遍认为是万亿元级别的市场，小鹏汽车董事长何小鹏预测全球机器人市场规模将达20万亿美元，超过汽车产业（10万亿美元）[2] - 行业专家认为人形机器人是继PC、智能手机、智能汽车之后的第四代智能终端，未来市场比汽车更大，其通用性将覆盖千行百业 [2][15] - 特斯拉CEO埃隆·马斯克称人形机器人Optimus将是史上最庞大的产品，预计市场规模达数十亿台 [1] - 资本市场对机器人领域反应积极，机器人指数ETF（560770）连续13日获得资金净流入，累计近5.7亿元，截至11月7日规模达24.5亿元，创上市新高 [1] 技术发展与核心挑战 - 实现高度拟人化步态的关键在于机械结构、传感器和控制算法的突破，小鹏IRON机器人通过谐波关节实现1:1人手尺寸，具备22个自由度以执行精细抓取 [4][6] - “灵巧手”被视为人形机器人进入家庭场景的核心障碍，目前面临成本高昂（造价约8000美元）和性能不足（负载能力弱、寿命约6至8个月）两大问题 [11][12] - 小鹏汽车认为“手”的量产难度远高于造车，但公司全力以赴，期待明年看到量产成果 [12] - 真正的具身智能需拥有“人形”身体并实现智能与身体的深度协同进化，软件和硬件的结合是整体进步的关键 [6][16] 商业化路径与当前应用 - 人形机器人的商业化路径被认为应从高端制造等需要灵活操作的服务场景入手，再进入半开放的公共服务领域，最后走向复杂多变的家庭场景 [11][15] - 在进入家庭场景前，租赁展演市场是当前主要应用，例如宇树G1、U1、U2机器人单日租金在3000至5000元，用于婚礼、展销会才艺展示和引流 [14] - 小鹏IRON机器人将优先进入导览、导购、导巡等商业场景，专家预计机器人正式进入人类生活成为伙伴可能需要5至10年时间 [11] - 行业强调务实落地，认为机器人企业应抓住具体落地场景发力，通过真实应用获得反馈以驱动硬件形态和优化方向的进化 [16] 产业链协同与车企布局 - 智能汽车与人形机器人在软硬件底层技术、供应链体系、生产环节有高度协同，产业链重合度达到60%至70% [14][15] - 除小鹏和特斯拉外，奇瑞汽车、广汽集团、长安汽车、比亚迪等主机厂也通过自研、投资或合作方式布局人形机器人领域 [14] - 车企进入人形机器人赛道的优势在于硬件供应链可复用，以及其在电子电器、硬件和三电系统研发量产方面的人才和经验储备 [15] - 人形机器人业务被视为车企探索全新盈利赛道和开辟新增长曲线的一大举措，智能汽车厂商未来可能同时也是智能机器人厂商 [15]