文章核心观点 - 特殊空间机器人行业受益于城市化进程加速及老旧管网更新需求，正从示范试点转向常规运维工具，市场渗透率持续提升 [1][6] - 2024年中国特殊空间机器人市场规模达7亿美元，同比增长16.67%，占全球市场规模的23% [1][6] - 行业竞争格局发生转变，国内企业在技术积累下市场占有率不断提升，国产化替代进程提速 [7] 行业定义与分类 - 特殊空间机器人是特种机器人的一个子类，专为高风险、狭窄及密闭环境作业而设计，执行检查、维护、清洁及修复等任务 [2] - 主要部署于管网及节点特殊空间，涵盖水务、燃气、电力、热力和石化等多个领域 [2] - 按应用场景可分为管网特殊空间机器人和节点及其他特殊空间机器人两大类 [2] 市场驱动因素 - 城市化进程推进导致城市地下管网、水厂、热源厂、燃气门站等设施建设不断扩张，新增管道敷设量持续增加 [1][6] - 大量老旧管道已超过设计使用年限，催生了对检测、评估、修复、改造的庞大需求 [1][6] - 特殊空间机器人凭借高效、低风险及非开挖作业等优势，满足市场需求 [1][6] 政策环境 - 行业受到国家一系列政策支持，包括《关于推动未来产业创新发展的实施意见》、《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》等，提供了良好的政策环境 [4] 产业链分析 - 行业上游主要包括摄像头模块、伺服电机、减速器、控制器、芯片、传感器、激光雷达等 [5] - 行业中游为特殊空间机器人的研发与生产制造 [5] - 行业下游应用市场广泛，涵盖排水、供水、供热、燃气、电力等多种管道及净水厂、泵站、水厂等设施 [5] 行业竞争格局 - 行业技术壁垒较高，市场曾由Envirosight、IBAK、RedZoneRobotics等欧美企业主导 [7] - 以深圳博铭维、武汉中仪物联、深圳华卓机器人等为代表的国内企业市场占有率不断提升 [7] - 武汉中仪物联技术股份有限公司业务已覆盖全球50多个国家和地区，实现内衬软管全球应用超2000公里，紫外光固化机组300台，管道机器人4000台 [9] 未来发展趋势 - 随着人工智能、深度学习技术发展，特殊空间机器人将具备更强的环境感知、自主决策和学习能力 [9] - 行业产业链上下游企业将加强合作，共同攻克技术难题，上游供应商将研发更适配的零部件，中游企业与下游应用企业紧密合作开发更符合需求的产品 [9]

公司上市与募资计划 - 公司于2025年8月28日向港交所递交招股书拟主板上市中信证券为独家保荐人 [1] - 募资将用于未来五年提升特殊空间机器人研发能力建设智能制造基地进行战略投资或收购深化中德双研发中心及三大区域市场枢纽全球化策略以及用于营运资金 [1] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2014年是管网特殊空间机器人提供商提供涵盖机器人及AI平台工程技术解决方案及紫外光固化修复软管的综合解决方案覆盖排水管道供水管道供热管道等多种管网特殊空间 [3] - 按2024年全球管网特殊空间机器人收入计公司在中国市场参与者中排名第一且是全球唯一一家产品涵盖检测清疏修复电机AI及紫外光固化修复软管实现行业价值链垂直整合的公司 [4] - 截至2025年8月19日公司产品已应用于15个国家和地区服务超过4000家客户 [5] 财务表现 - 2022年至2024年及2025年前三个月营业收入分别为1.62亿元2.14亿元2.49亿元0.62亿元净利润分别为2239.4万元3064.3万元4015.3万元1004.6万元 [6] - 同期毛利率分别为46.4%48.1%49.5%48.1%保持较高水平 [7] - 截至2022年至2024年年末及2025年3月底经营活动所得现金净额分别为2862.5万元2141.5万元-1276.4万元969.6万元2024年曾出现净流出 [6] 行业市场数据 - 2024年工业机器人市场规模190亿美元预计2030年达432亿美元服务机器人市场规模295亿美元预计2030年达664亿美元复合年增长率14.4%特种机器人市场规模115亿美元预计2030年达292亿美元复合年增长率16.7% [4] 股权结构 - 代毅直接持股32.72%通过控制雇员持股平台及投资持股平台合共持股45.1%为控股股东其他投资者包括极创君源正轩投资紫荆资产管理深哈基金厦门建发等 [8]