触觉多模态研究突破 - 北京交通大学联合腾讯微信AI团队发布全球首个触觉-语言-视觉三模态数据集Touch100k，包含10万组触觉图像、视觉图像及多粒度语言描述，突破传统触觉研究仅聚焦视觉模态的局限[1][2] - 创新提出TLV-Link预训练方法，采用"教师-学生"课程范式实现视觉编码器向触觉编码器的知识迁移，模态对齐阶段通过对比学习融合文本特征，显著提升零样本触觉理解能力[6][7] - 实验显示TLV-Link在材料属性识别任务中准确率达93.1%（硬/软分类）和84.7%（粗糙/光滑分类），机器人抓取预测任务准确率94.5%，较基准模型最高提升4.2个百分点[9] 技术实现路径 - 数据集构建整合Touch and Go、VisGel等公开数据集接触帧，通过人机协作生成词组/句子级触觉描述，形成标准化三模态数据架构[2][5] - TLV-Link课程表示阶段动态调整视觉-触觉特征权重（初始依赖教师模型70%权重，随训练逐步降低至30%），模态对齐阶段采用文本编码器生成融合特征[6][9] - t-SNE可视化证实触觉表征在二元分类任务中区分度显著，但多分类任务泛化能力待提升，显示当前方法在复杂操作场景的局限性[9][10] 行业应用价值 - 研究填补触觉领域语言模态空白，使机器人具备"表述"触觉信息的能力，为人机交互、医疗机器人触觉反馈提供新技术路径[1][11] - GelSight传感器专用表征学习方法可适配工业机器人精确抓取、医疗手术力反馈等场景，实验显示抓取预测准确率较现有最优模型提升3.9%[9][11] - 成果发表于SCI一区期刊《Information Fusion》（影响因子14.8），数据集与代码已开源，推动行业建立触觉多模态研究基准[1][12]

公司概况 - 彼合彼方机器人（天津）有限公司成立于2020年11月，是国家级高新技术企业、天津市专精特新中小企业、国家级科技型中小企业、天津市瞪羚企业 [1] - 公司主要从事工业爬壁机器人研发制造，是一家特种机器人及整体解决方案提供商 [1] - 产品主要应用于石化、船舶、电力、桥隧等行业的大型钢制立面结构以及高位、辐射等极限作业环境 [1] - 公司坐落于河北工业大学科技园，依托产学研一体化发展的优势 [1] 技术创新 - 研发的"摆臂除锈机器人"可完成高空高危作业，曾需要多名工人耗费数日的工作现在仅靠机器人就能高效完成 [1] - 依托永磁吸附、一体化定位导航模块等技术，使磁力与机器人自身重力、摩擦力达到完美平衡 [1] - 实现了对高空作业、有毒作业等传统人工危险岗位的有效替代 [1] 市场需求 - 传统人工作业在面对除锈、喷涂等标准较高的场景时往往力不从心 [1] - 此类作业环境恶劣，工作人员长期作业可能患上尘肺病 [1] - 公司创始人表示用机器人代替人工的想法源于对市场需求的洞察 [1] 融资发展 - 公司成立初期研发投入大，但初创期难以获得金融机构支持 [1] - 中国农业银行天津红桥支行为公司核定发放了纯信用贷款450万元 [1] - 银行专项服务团队仅用一周时间完成融资流程 [1] 行业支持 - 中国农业银行天津市分行推出"创享e贷"创新产品，以企业科研实力作为重要考量标准 [1] - 针对不同发展阶段科创企业建立差异化评价体系，创新推出"五有""六力""七能"等评价模型 [1] - 截至2025年5月末，分行科技型企业贷款较年初增加75亿元，增速超20%，快于各项贷款增速近17个百分点 [2] - 打造了44家科创旗舰店，实现全部网点均可受理科技型企业信贷业务 [2]

财务表现 - 2025年一季度营业收入7909.40万元，同比增长16.61% [1] - 毛利率提升至27.52%，同比增加1.92个百分点，反映产品结构优化和成本管控成效 [1] - 高毛利订单利润将在后续季度持续释放，短期利润受研发投入及订单交付节奏影响 [1] - 存货和合同负债因大额火工品订单交付而增加，项目验收后将逐步消化 [1] 业务发展 - 火工品及含能材料设备领域受益于新《国家生产安全法》实施，市场需求持续增长 [1] - 防爆重载搬运机器人负载达1000Kg，获防爆合格证书，应用于国防兵器、航天工业、能源化工等高危领域 [2] - 防爆机器人已大量应用于火工品生产装备，市场推广加速进行 [2] - 在手订单充足，评估及中标项目将逐步转化为产能释放 [3] 技术创新 - 研发特种机器人配套的本安型传感器及防爆侦测系统，结合AI边缘计算技术，构建高效实时数据处理能力 [2] - 与战略合作伙伴建立深度协同创新机制，实现对新领域的前瞻性布局 [2] - 已申请多项专利，在点火具、汽车安全气囊发生器等领域技术处于行业领先地位 [2] - 将根据市场需求积极拓展人形机器人产业链，现有技术与相关产业链具有相通性 [2] 成本管控 - 通过ERP系统和标准化智能柔性生产线建设优化生产流程 [3] - 智能设备更新、机器换人技术改造及精细化成本管理成效显著，支撑毛利率提升 [3] 战略展望 - 公司将优化产品结构、强化成本管控，实现收入和利润同步增长 [3] - 火工品和机器人领域市场需求规模巨大，为公司提供持续发展空间 [3] - 火工品设备与防爆机器人业务协同发展，构建新的增长曲线 [3]

特种机器人行业概况 - 2023年中国特种机器人行业市场规模约为197亿元 五年复合增速达29.34% 市场潜力显著[1] - 技术迭代加速向电力 消防等垂直场景渗透 未来或向模块化 自适应方向演进[5] 云深处科技产品创新 - 山猫M20为首款专为复杂地形和危险环境设计的中型轮足机器人 融合轮式速度与足式灵活性[3] - 采用AI运动控制算法 可智能感知地形并自主调整姿态 实现全向避障 适应坎坷山路 泥泞湿地等极端环境[4] - 具备IP66防护等级 工作温度范围-20℃至55℃ 配置96线激光雷达和双向照明 支持黑暗环境作业[4] 产品性能参数 - 自重33kg 单人可搬运 关节活动范围大 可穿行50cm窄通道 填补人工与大型机器人作业盲区[4] - 有效负载15kg(极限50kg) 续航2.5小时 攀爬台阶高度80cm 激光雷达视野360°×90°[5] - 采用热插拔电池设计 支持作业中换电 提供丰富拓展接口与加装选项[4][5] 技术路径突破 - 轮足复合设计平衡传统轮式速度与足式通过性 解决非结构化地形适应性与能耗问题[3] - 中型尺寸克服大型机器人空间通过性差与小型机器人负载/续航不足的痛点[3] - "前肘后膝式"结构可切换为"全肘式" 兼具狭窄空间穿梭与楼梯攀爬能力[4] 应用场景拓展 - 覆盖电力巡检 消防应急 物流配送 科研探索等场景 推动具身智能行业应用[3] - 在能源基建 城市应急 智慧物流等领域推动"机器替人"从单点突破走向全域覆盖[5]

融资与合作 - 深圳丞士科技有限公司完成数千万元股权融资 由魏桥国科基金独家投资 威海市环翠区国有资本运营有限公司提供支持 [1] - 融资资金将用于新一代轻量化救援机器人研发 工业场景应用拓展及全球化市场布局 [1] - 此次融资标志着双方将在特种机器人研发 产业资源协同及应急救援场景落地等领域展开深度合作 [1] 公司概况 - 公司成立于2019年 是一家聚焦特种机器人领域的创新技术企业 集开发 研制 生产 服务于一体 [3] - 公司使命为"让救援不再承受生命的代价" 现有产品覆盖水面 水下 地面 矿井等多个应急救援应用领域 [3] - 公司已获得八十多项国家专利 并取得中国船级社产品型式认可证书和国家消防装备质量监督检验中心检验证书 [4] 产品与技术 - 产品包括智能救生圈 小金龙 自充气智能救生舟 水下搜救侦察机器人 全地形六轮应急救援机器人等 [3] - 技术成果已应用于海事巡逻 水利枢纽等场景 显著降低救援风险并提升效率 [4] - 公司累计参与800+次各类实战演练 10+次实战救援 产品已部署于多个省级消防总队和应急管理部门 [6] 市场与行业 - 主要服务于应急 消防 海事 船舶 水利 港口 景区 打捞救助等企事业单位和个人 [4] - 根据《"十四五"国家应急体系规划》 智能装备替代传统人工作业已成行业必然趋势 [6] - 公司已逐步成长为应急救援机器人赛道的核心推动者 未来将加速推进"智能装备+应急救援"的深度融合 [6] 经营理念 - 公司非常重视产品质量 从原材料选择到研发 生产 检测检验每个环节都追求完美 [3] - 创始人方戍强调不能一味追求市场利益而丢掉产品品质 采用精益求精的态度做产品 [3] - 公司力求凭借团队优势和创新技术 积极参与建立 维持并不断改进产品质量管理体系 [3]

贾天楚｜中信证券海外研究分析师 S1010524040002 海外研究｜近期美国PMI读数回暖可持续吗？ 年初以来美国经济读数持续高景气表现，市场关注后续美国经济读数的变化，我们从数据、利差及出口先导指标分析 来看，上半年美国PMI读数进一步扩张趋势或受阻，或将在荣枯线附近特别是下端波动，服务业PMI或跟随制造业 PMI亦存在下行压力。美联储降息落地后制造业需求端并未出现趋势性回升的迹象。从出口角度看，韩国出口、费城 半导体指数、美东航线等出口先导指标已经出现回落。特朗普的关税与政府"瘦身"政策亦边际影响消费预期及服务业 表现。不过，美国经济整体韧性相对较强，暂时性复苏受阻不影响中长期经济增长逻辑，待特朗普减税、松监管政策 效果产生后或能支撑住美国经济韧性。 风险因素：中美关系走向超于市场预期；美联储货币政策超预期；美国经济韧性超预期；特朗普贸易政策及关税摩擦 超预期。 海外研究｜全球制造业：2月美国PMI回落，年初景气表现未能延续 风险因素：贸易关税风险加剧；中美博弈超预期加剧；美国经济形势超预期恶化；全球地缘形势超预期恶化。 2025年2月全球制造业PMI指数（50.6）环比小幅回升，呈现"中国稳健、新兴 ...