Workflow
特种机器人
icon
搜索文档
“特种机器人百人会”成立
科技日报· 2026-01-23 09:35
科技日报大连1月22日电 (记者张蕴)22日,在中国特种设备检测研究院、中国科学院沈阳自动化研究 所、大连市科学技术局主办的首届特种机器人科产融合大会上,"特种机器人百人会"正式发起成立。此 举标志着我国特种机器人产业进入深度融合的新阶段。 "特种机器人百人会"首批成员由中国特种设备检测研究院和中国科学院沈阳自动化研究所联合召集,聚 焦"政产学研金服用"深度融合,旨在构建特种机器人产业协同创新生态,破解特种机器人产业发展瓶 颈,助力产业高质量发展。 特种机器人是推动石油、化工、电力、应急、消防等重点领域转型升级的关键装备,正逐步从技术验证 期转入场景深耕期。中国工程院院士陈学东表示:"推动特种机器人产业高质量发展,既要聚焦核心技 术攻关,着力突破智能控制、精密传感、自主导航等技术,打造更可靠、更适配的装备体系;也要强化 科产融合,让科研成果真正对接市场需求,通过产学研用协同创新,加速技术转化与场景落地;更要注 重生态构建,汇聚各方智慧,凝聚发展合力,共同绘制产业发展蓝图。" 中国特种设备检测研究院党委书记、院长王军介绍,如今,特种机器人深度渗透到石油石化、应急消 防、核电运维等13大关键领域,成为保障国计民生 ...
七腾机器人控股胜通能源玩转杠杆收购?联动PE入局 财务数据不实是否埋雷
新浪财经· 2025-12-30 16:58
七腾机器人收购胜通能源的交易方案 - 七腾机器人计划通过“协议转让+部分要约收购”的组合方式获取胜通能源控股权,交易完成后其及一致行动人持股比例将达到44.99% [1][4][6] - 协议转让股份比例为29.99%,转让价格为13.28元/股,同时按相同价格向全体股东发出收购15%股份的部分要约 [4][26] - 协议转让阶段所需资金为11.24亿元,要约收购最高资金为5.62亿元,整体交易耗资近17亿元 [6][28] 七腾机器人的资金实力与收购架构 - 七腾机器人总资产为15.51亿元,净资产为5.13亿元,动用近17亿元进行收购显得资金实力不足 [7][8] - 为完成收购,七腾机器人通过签署《一致行动协议》,联合私募基金共同入局,协议有效期18个月 [9][29] - 在协议转让阶段,七腾机器人、重庆智行创、上海承壹(代表扬帆15号)、深圳弘源(代表弘源祥裕)分别持股10.99%、7.00%、7.00%、5.00%,合计持股29.99% [9][10][30] 联合私募基金的潜在风险 - 参与收购的私募基金上海承壹管理规模大幅萎缩,从年初的100亿元以上降至20-50亿元区间 [11][32] - 上海承壹备案的402只产品中,有152只提前清算、8只延期清算、4只正常清算,清算产品合计占比达40.8% [11][33] - 上海承壹在中基协官网有“三年内行政监管措施”提示,且自2023年下半年起已连续27个多月未备案新产品 [12][33] 胜通能源的财务数据问题 - 胜通能源因部分贸易业务采用总额法确认收入违反企业会计准则,导致2024年年报、2025年半年报及三季报财务数据不准确,收到山东证监局责令改正的监管措施 [14][35] - 该公司在上市时其客户自提模式的收入确认方法就曾遭监管问询 [15][35] - 目前公司需在30日内提交整改报告,相关数据需调整的具体金额尚不明确 [18][19][38][39] 市场反应与股价异动 - 收购消息引发胜通能源股价剧烈波动,在2025年12月12日至12月29日期间,股价涨幅高达213.97%,并出现12连板 [3][23] - 由于股价严重背离基本面并多次触及交易异常波动,胜通能源自12月30日起停牌核查,预计停牌不超过3个交易日 [3][25] - 在控股权转让停牌前夕,公司股价已出现异动 [1][23] 交易背后的其他关注点 - 七腾机器人在公告中仅明确未来12个月内无重组计划,未对更长期限做出承诺,市场猜测其可能借壳上市 [20][40][43] - 根据2025年10月的一笔增资协议计算,七腾机器人估值约为40亿元,而胜通能源当前市值已达131亿元,其估值可能被透支 [22][43] - 七腾机器人声明本次收购资金来源于自有或自筹资金,否认直接或间接来源于上市公司及利用收购股份质押融资 [12][34]
中国制造“十四五”成就展开幕 七腾机器人全景展示智能巡检新矩阵
中国经营报· 2025-12-30 01:17
公司核心产品与技术 - 公司展示了全球首款实现量产化的整机防爆四足机器人X3 Stable,整机满足国家Ex IIB T4 Gb防爆等级 [1] - 该产品突破了足式机器人整机防爆技术壁垒,攻克了防爆、轻量化与长续航难题,打破了欧美在高端特种机器人关节技术领域的长期垄断 [1] - 机器人具备出色的地形适应性与平衡稳定性,可在楼梯、障碍、狭小空间等非结构化环境中自主行进,弥补了轮式机器人在复杂环境下的应用局限 [1] - 公司已形成“足式+挂轨”立体巡检矩阵 [1] - 公司产品自主研发率达90%以上,内置的自研AI工控机可提供高达100 TOPS-200 TOPS的算力,保障机器人在高温、高危环境中稳定运行 [2] - 公司推出了全行业首个工业化工大模型,集成500多种智能算法,推动“终端—边端—云端”协同与具身智能技术落地 [2] 公司发展成就与行业地位 - 公司在“十四五”期间实现了从“跟跑”到“领跑”的转型升级 [2] - 2024年,公司凭借防爆巡检四足机器人入选中央广播电视总台“2024新质生产力年度案例”,并荣获“数字时代的特种兵”赞誉 [2] - 公司接连拿下2024年度智能制造系统解决方案“揭榜挂帅”项目、重庆市首台(套)重大技术装备等多项荣誉 [2] - 截至目前,公司已拥有310项专利,参与制定国家标准、行业标准40余项 [2] - 公司产品已成功交付海内外4000多家企业,稳居巡检机器人细分领域头部阵营 [2] 未来发展规划 - 面向“十五五”,公司将继续聚焦人形与足式机器人本体技术深耕 [3] - 公司将深化工业巡检具身智能、无边际导航、工业化工多模态大模型等前沿技术攻关 [3] - 在产业布局上,公司将横向延伸至酒业、灾害应急、能源、边防、安全巡逻、物流仓储、冷链等领域,将更多科技成果转化为产业发展成果 [3] 行业与展览背景 - “筑基强国路——中国制造‘十四五’成就展”以高端制造、产业基础、智能制造、绿色制造、融合发展、美好生活六大板块,系统展出了“十四五”以来中国制造业取得的跨越式发展与标志性成果 [1] - 以公司为代表的一批科技企业,正以扎实的研发积累与场景化的产品创新,持续夯实制造强国之基,赋能新质生产力蓬勃成长 [3]
12连板股,停牌核查!
证券日报网· 2025-12-29 21:59
公司股价异动与停牌核查 - 公司股票自2025年12月12日至12月29日期间涨幅达213.97%,期间多次触及股票交易异常波动,股价短期涨幅较大,已严重背离公司基本面 [1] - 为维护投资者利益,公司股票自2025年12月30日开市起停牌核查,预计停牌时间不超过3个交易日 [1] - 公司反复强调自身不涉及机器人业务,主营业务仍为液化天然气采购、运输及销售 [2] 控制权变更交易 - 公司控股股东等已与七腾机器人有限公司及其一致行动人签署股份转让协议,若交易完成,公司控制权将变更至这家特种机器人公司 [1] - 收购方七腾机器人是国内专注于防爆巡检机器人等产品的国家级高新技术企业,近年来业绩呈现增长态势 [1] - 本次股份转让事项存在资金审批、豁免限售等多重不确定性,且收购方无重组计划 [2] - 七腾机器人参与收购的资金来源为自有资金及自筹资金,自筹资金的申请仍在审批阶段,能否成功尚存在不确定性 [2] 公司近期经营业绩 - 2025年三季报显示,公司营业收入为45.1亿元,同比上升21.3% [2] - 2025年三季报归母净利润为4439万元,同比上升83.6% [2] - 2025年三季报扣非后归母净利润为1379万元,同比下降20.8% [2] - 2025年三季报经营现金流净额为2.6亿元,同比增长198.9% [2]
晶品特装(688084):智能化编核心供应商,军贸+内装双轮驱动,打造成长边界
国投证券· 2025-12-29 14:31
投资评级与核心观点 - 报告给予晶品特装“买入-A”的投资评级,并维持该评级 [8] - 报告设定12个月目标价为114元,当前股价为78.12元(2025年12月26日),存在约46%的上涨空间 [5][8] - 核心观点:公司是“智能化编组”核心供应商,以“机器人+智能感知”为基石,并拓展“模拟仿真+智能制造”业务,形成“军贸+内装”双轮驱动格局,有望迎来业绩拐点并打开长期成长边界 [2][5][15] 公司业务与市场地位 - 公司主业为特种机器人与智能感知设备,2016年实控人陈波接手后,产品成功从警用装备过渡至军工型号 [2][15] - 在特种机器人领域,公司自主开发了侦察、排爆、核化等多功能系列产品,覆盖5kg至1.5T级别,多款产品在竞标中以第一名中标 [2][36] - 在光电感知领域,产品从单兵头戴、手持、枪瞄,拓展至无人机光电吊舱、定位导航及目标引导设备,多款产品亦以第一名中标 [2] - 公司是地面机器人总装稀缺资产,掌握从分系统(动力驱动、定位导航等)到总装的自主研发设计能力,行业竞争力显著 [36][51] - 公司积极拓展新增长点,模拟仿真业务在2024年实现收入0.45亿元,智能制造业务(含储氢产线)实现收入0.33亿元 [25] 行业机遇与成长驱动 - **智能化编组趋势**:随着单兵综合作战系统及无人作战平台编配,公司深度配套“有人+无人”装备,其侦察与作战机器人、无人机光电吊舱及单兵智能装备将核心受益 [3][54] - **国内市场空间**:预计2025年中国特种机器人市场规模将达299亿元,2020-2024年复合年增长率为19.8%;中国光电监视和瞄准系统市场规模预计2025年达204亿元 [40][46] - **军贸出口机遇**:我国无人机出口额自2023年10-20亿元/月快速提升至2025年4月以来的30-40亿元/月 [4];公司2024年与保利科技签订战略协议并投资保利防务2000万元,提前布局海外市场 [4][15][62] 财务表现与盈利预测 - **历史业绩调整**:受订单延迟、交付等因素影响,公司收入从2021年高点4.2亿元降至2024年1.6亿元;归母净利润从2021年0.61亿元降至2024年亏损0.57亿元 [22] - **2025年业绩拐点**:2025年前三季度收入同比增长211%至2.1亿元,并成功扭亏 [22];预计全年将实现扭亏为盈 [22] - **未来盈利预测**:报告预测公司2025/2026/2027年净利润分别为0.21亿元、0.62亿元、1.53亿元,增速分别为扭亏、202%、146% [5];对应每股收益分别为0.27元、0.82元、2.02元 [6] - **收入预测**:预计2025-2027年营业收入分别为3.90亿元、6.22亿元、9.80亿元,增速分别为137.9%、59.7%、57.5% [68] 估值与投资建议依据 - 报告选取中无人机、航天彩虹、绿地谐波作为可比公司 [5][70] - 由于可比公司市盈率估值较高(2025-2027年平均PE为174/134/105倍),报告采用市净率进行估值对比 [70] - 2025-2027年可比公司平均PB为5.3倍、5.2倍、4.9倍 [70];公司同期预测PB为3.6倍、3.5倍、3.4倍 [6] - 基于公司特种机器人主业的高稀缺性和成长性,报告给予公司2026年5.2倍PB,从而推导出12个月目标价114元 [5][70]
甘肃“十五五”规划建议:加快核技术应用等关联产业发展
证券时报网· 2025-12-29 08:54
未来产业培育方向 - 加快培育未来产业,实施未来产业创新发展行动,绘制未来产业发展图谱,建立未来产业投入增长和风险分担机制 [1] - 探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式 [1] - 培育未来制造、未来信息、未来能源、未来材料、未来空间、未来健康等产业 [1] 核能技术发展 - 继续推进钍基熔盐堆项目建设 [1] - 强化关键装备、关键材料配套 [1] - 加快核技术应用等关联产业发展 [1] 量子科技产业 - 发展量子测量、量子通信、量子计算等业态 [1] - 培育孵化量子科技产业和初创企业 [1] 特种机器人产业 - 面向智能制造、智慧物流、安全应急等领域,加强特种机器人研发制造 [1] - 推动制造业、服务业多场景示范应用 [1] 脑机接口技术 - 瞄准医疗、康复等应用方向,推动脑机接口技术研发和产业化 [1] 生物制造产业 - 聚焦生物农业、生物材料等领域,推动生物制造产业向中端壮大、向高端突破 [1]
又要诞生一个「上纬新材」?
新浪财经· 2025-12-23 21:22
交易核心信息 - 七腾机器人及其一致行动人拟斥资超16亿元,通过协议转让加要约收购方式入主胜通能源,交易完成后将成为控股股东,实际控制人变更为朱冬 [3] - 交易第一步为协议转让,以每股13.28元的价格收购原控股股东团队持有的29.99%股份,转让总价款约11.24亿元 [6] - 交易第二步为发起部分要约收购,计划收购公司15%的股份,四家员工持股平台已承诺预受其持有的14.85%股份,并在过渡期放弃对应表决权 [6] - 两步操作完成后,七腾机器人将合计持有胜通能源44.99%的股份及投票权 [7] 交易主体概况 - **胜通能源**:主营业务为LNG(液化天然气)业务及投资经营LNG加气站等终端业务,2025年前三季度营业收入45.13亿元,同比增长21.34%,归母净利润4439万元,同比增长83.58% [3] - **七腾机器人**:深耕高危场景的特种机器人领域,2024年营收达9.54亿元,净利润1.23亿元,净利率12.9%,根据近期交易推算其估值约41.6亿元 [3] - 七腾机器人为国家级专精特新“小巨人”企业和高新技术企业,已形成防爆四足、轮式、挂轨、履带四大系列核心产品,应用于石油、化工、电气等行业 [8] 交易逻辑与行业背景 - 交易属于“一级买二级”模式,即未上市机器人企业收购传统行业上市公司控制权,以快速获得资本市场平台,避开IPO漫长流程 [3][7] - 交易模式与智元机器人入主上纬新材案例核心一致,均采用协议转让(持股29.99%)加部分要约收购的组合拳,是高效获取上市公司控制权的常用方式 [7] - 七腾机器人与胜通能源在液化天然气场景、工业客户群体上存在天然协同性,有望通过上市公司平台实现技术落地和市场拓展 [4] 市场反应与影响 - 交易消息公布后,胜通能源复牌一字涨停连板,截至12月15日收盘报17.85元/股,总市值达50.38亿元,年内股价实现翻倍 [4] - 交易完成后,1989年出生的创始人朱冬将成为重庆史上最年轻的上市公司实际控制人 [4] 七腾机器人发展历程与业务 - 公司前身可追溯至2010年朱冬创立的重庆七腾软件科技有限公司,2015年业务重心转向机器人领域,2019年消防灭火机器人、巡检安防机器人正式量产 [8] - 核心产品防爆四足机器人X3 Stable为全球首款量产机型,可替代人工进入易燃易爆等危险环境作业 [8] - 客户包括应急管理部中国安全生产科学研究院、中石油、中石化、中海油、巴斯夫等海内外知名企业,参与国企投标的竞争对手通常不超过五家 [9] - 公司股东背景多元,股权穿透后包括隧道股份、徐工机械、大亚圣象等A股上市公司 [9] 近期资本与产业动作 - 2024年4月,实朴检测公告拟以不高于6300万元收购重庆海之驰40%合伙份额,间接持有七腾机器人1.5148%股权,对应估值约41.6亿元,该交易后续宣告流产 [3][10] - 2024年10月,浙江仙通第二大股东李起富以1.3亿元现金增资七腾机器人,并附带产业合作约定,帮助浙江仙通建立首期具备年产超过1000台七腾防爆机器人的产能 [12]
又要诞生一个「上纬新材」?
36氪· 2025-12-23 18:13
交易概览 - 七腾机器人及其一致行动人拟斥资超16亿元,通过协议转让加要约收购方式入主胜通能源,交易完成后将成为控股股东,实际控制人变更为朱冬 [3] - 交易第一步为协议转让,以每股13.28元的价格收购原控股股东团队持有的29.99%股份,转让总价款约11.24亿元 [9] - 交易第二步为发起部分要约收购,目标收购公司15%的股份,四家员工持股平台已承诺预受其持有的14.85%股份,并在此期间放弃对应表决权 [9] - 两步操作完成后,七腾机器人将合计持有胜通能源44.99%的股份及投票权 [9] 交易双方基本情况 - **胜通能源**:主营业务为LNG(液化天然气)业务及投资经营LNG加气站等终端业务,2025年前三季度营业收入45.13亿元,同比增长21.34%,归母净利润4439万元,同比增长83.58% [3] - **七腾机器人**:深耕高危场景的特种机器人领域,2024年营收达9.54亿元,净利润1.23亿元,净利率12.9%,根据近期股权交易推算估值约41.6亿元 [3] - 双方在液化天然气场景和工业客户群体上存在天然协同性,七腾机器人有望通过上市公司平台实现技术落地和市场拓展 [4] 交易模式与市场背景 - 此次“协议转让+部分要约收购”的模式与之前智元机器人入主上纬新材的交易核心模式完全一致,是资本市场高效获取上市公司控制权的常用玩法 [10][11] - 该模式属于“一级买二级”的典型案例,即未上市企业通过收购传统行业上市公司控制权,快速获得资本市场平台,避开IPO漫长流程 [3][11] - 消息公布后,胜通能源复牌股价一字涨停连板,截至12月15日收盘报17.85元/股,总市值达50.38亿元,年内股价实现翻倍 [5] 七腾机器人公司详情 - 公司前身可追溯至2010年朱冬创立的重庆七腾软件科技有限公司,现已成为特种机器人赛道领军者,是国家级专精特新“小巨人”企业和高新技术企业 [13] - 创始人朱冬为1989年出生,交易完成后将成为重庆史上最年轻的上市公司实际控制人 [4][13] - 公司核心产品包括防爆四足、轮式、挂轨、履带四大系列,主要应用于石油、化工、电气等行业,其防爆四足机器人X3 Stable为全球首款量产机型 [13] - 客户包括应急管理部中国安全生产科学研究院、中石油、中石化、中海油、巴斯夫等海内外知名企业,该赛道参与者少,参与国企投标的竞争对手通常不超过五家 [14] - 公司股东背景多元,股权穿透后包括隧道股份、徐工机械、大亚圣象等A股上市公司 [14] 近期发展与合作 - 2024年公司发展节奏加快,开启融资与产业联动模式 [15] - 2024年4月,实朴检测公告拟以不高于6300万元收购间接持有七腾机器人1.5148%的股权,对应估值约41.6亿元,双方还计划共同出资设立合资公司 [3][15] - 2024年10月,浙江仙通第二大股东李起富以1.3亿元现金增资七腾机器人,并附带产业合作约定,帮助浙江仙通建立首期年产超1000台防爆机器人的产能 [15]
鲁股观察|易主预期催化七连板,胜通能源股价严重偏离基本面
新浪财经· 2025-12-23 10:16
公司股价异常波动 - 公司股票自复牌后连续7个交易日涨停,截至12月22日收盘股价报28.75元/股,总市值约81.14亿元 [1][4] - 公司发布股票交易异常波动公告,明确指出股价已严重偏离基本面,并提示未来存在快速下跌的风险 [1] - 12月19日收盘时,公司涨停板封单金额为5.53亿元 [4] 公司估值与行业对比 - 以12月19日26.14元的收盘价计算,公司静态市盈率为-436.78倍,市净率为4.87倍 [4] - 根据行业分类,公司所属的燃气生产与供应业静态市盈率仅为18.01倍,市净率为1.89倍,公司估值水平与行业基准存在较大差异 [4] 公司近期财务表现 - 公司2023年及2024年连续两年净利润为负 [5] - 2024年,公司实现营业收入53.48亿元,但归属于上市公司股东的净利润为-1689.11万元 [5] - 2025年前三季度,公司实现归属上市公司股东的净利润4439.4万元,业绩有所回暖 [5] 控制权变更交易方案 - 公司控股股东、实际控制人与七腾机器人有限公司及其一致行动人签署了《股份转让协议》 [6] - 转让方拟将其持有的84,643,776股股份转让给受让方,占公司总股本的29.99%,该比例控制在30%要约收购触发线以下 [6] - 七腾机器人计划发起一项收购公司总股本15%的部分要约,交易全部完成后,其合计拥有表决权的股份比例最高可达44.99% [6] - 此次协议转让的每股价格为13.28元,低于停牌前收盘价 [6] 新控股股东业务与协同预期 - 拟入主的七腾机器人是一家高新技术企业,产品涵盖防爆四足机器人、防爆轮式机器人等,可应用于能源化工等特殊环境 [7] - 从业务协同角度看,LNG行业对安全生产的刚性需求,与七腾机器人的技术专长存在结合点 [10] 交易相关承诺与安排 - 原实控人魏吉胜承诺,公司现有业务在未来三年内保持净利润为正,否则将进行现金补偿 [10] - 收购方七腾机器人明确,目前不存在未来12个月内改变上市公司主营业务的重大资产重组计划,也不存在未来36个月内进行借壳上市的安排 [11] 交易进展与不确定性 - 本次控制权变更交易尚需取得国家市场监督管理总局关于经营者集中的批准,并通过深圳证券交易所的合规性确认 [11] - 魏吉胜、魏红越等九名股东申请豁免自愿性股份限售承诺的事项,尚需公司内部治理机构审议,其结果存在不确定性 [11]
股价六连板,重庆特种机器人拟16亿收购,36岁创始人将成实控人
21世纪经济报道· 2025-12-20 11:37
文章核心观点 - 近期A股市场出现多起特种机器人企业通过“协议转让+表决权放弃+部分要约收购”的组合方式获取上市公司控制权的案例 这被市场视为科技企业实现资产证券化的“曲线救国”手段 并引发了相关“壳公司”股价的剧烈上涨 [3][5][10] 控股权变更案例详情 - **胜通能源案例**:重庆特种机器人企业七腾机器人计划通过“协议受让+部分要约收购”方式 斥资超16亿元获取胜通能源最多44.99%股份 成为控股股东 交易完成后 公司实际控制人将变更为七腾机器人董事长朱冬 [4] - **上纬新材案例**:智元机器人联合创始人邓泰华通过其控制的实体 以协议转让方式获得上纬新材29.99%股份 原股东放弃部分表决权 使其获得公司控制权 [6] - **嘉美包装案例**:追觅科技创始人俞浩通过其全资控制的逐越鸿智 以12.42亿元获得嘉美包装29.90%股权 原控股股东放弃全部表决权 并计划通过部分要约收购再获25%股权 最终以总计54.90%股权控制上市公司 [8][9] 交易结构与市场表现 - **共同交易模式**:上述案例均运用了“协议转让 表决权放弃与部分要约收购”的“三板斧”模式 以相对较低的代价撬动上市公司控制权 [10] - **股价市场反应**:相关公司公告控制权变更后股价均出现连续涨停 胜通能源自12月12日复牌后连续6个交易日涨停 嘉美包装自12月17日起连续3个交易日涨停 上纬新材股价从约7元/股最高涨至110.48元/股 涨幅达17倍 [1][5][6][9][11] 标的公司特征与买方意图 - **标的公司特征**:被收购的上市公司(如胜通能源 上纬新材 嘉美包装)在交易前与机器人行业无明确产业协同 公司规模较小 总市值在30亿至40亿之间 [12] - **买方资本意图**:机器人企业买入低市值“壳公司” 可能意在为后续资本运作铺路 或对外展示其资本化意图 例如 追觅科技创始人俞浩曾提及旗下业务将批量IPO 其“买壳”行为与此论调吻合 [13] 行业背景与潜在挑战 - **行业背景**:在A股IPO节奏偏慢 港股IPO排队时间长的背景下 协议转让与控制权变成为科技企业登陆资本市场的重要替代路径 [3] - **潜在挑战**:尽管通过“买壳”获得了控制权 但若想在未来三年内实施借壳上市 相关机器人企业需满足借壳上市的盈利要求 这对于许多刚步入量产、商业化尚未充分验证的机器人企业而言并非易事 [14] 相关公司财务与业务数据 - **胜通能源财务表现**:公司2025年前三季度实现归母净利润4439.4万元 同比增长83.58% [4] - **七腾机器人背景**:公司为专精特新“小巨人”企业 专注于防爆化工巡检机器人等特种机器人研发生产 实控人朱冬直接持有公司25.87%股权 [4]