（文章来源：科技日报） 12日，由国网浙江省电力有限公司自主研发的特高压线路具身智能双臂机器人，在浙江湖州开展首次清 障作业。作业过程中，机器人通过灵巧手等模块化末端执行器，快速清除飘挂在特高压上的细小易飘 物。据介绍，其单臂采用6自由度仿人构型，负载能力超过5公斤，工作半径为0.9米，可灵活适应不同 作业任务需求。此外，机器人可在300米外受到远程控制，开展毫米级精细操作，重复定位精度高达 ±0.5毫米。 ...

作业现场。国网湖州供电公司供图 11月12日，由国网湖州供电公司自主研发的特高压线路具身智能双臂机器人成功开展首次高空清障作 业。该装置基于具身智能技术路线研制，实现对飘挂在特高压多分裂导线上的细小易飘物精准快速清 除，标志着我国在特高压智慧运维与具身智能机器人应用领域迈出关键一步。 作业现场。国网湖州供电公司供图 据悉，此次上线作业的核心装备为一套双机械臂协作的具身智能机器人，其单臂采用6自由度仿人构 型，负载能力超过5公斤，工作半径达0.9米，可在300米外远程控制开展毫米级精细操作，重复定位精 度高达±0.5毫米。系统搭载基于5G与LoRa的双链路冗余通信系统，延时低于10毫秒。配套研发的"数字 孪生+实时遥操作"地面站系统实现作业现场、数字孪生模型和控制设备间的实时映射，大幅提升操控 精度与作业效率。作业过程中，机器人通过灵巧手等模块化末端执行器，灵活适应不同作业任务需求。 "这款机器人具有视觉交互、自主学习、人机同步交互等功能，双机械臂设计极大提升空间操作性，同 时能够实时感知操作环境更新孪生模型，自主规划路径并避障，且能兼容多种感知模块和作业工具。除 了清除异物，未来还可以执行补装销子、螺母、附件 ...