市场表现 - 上周五市场全天震荡调整 创业板指领跌 沪指跌0.47% 深成指跌0.85% 创业板指跌0.96% [1] - 板块方面 猪肉 创新药 银行 CRO等板块涨幅居前 黄金 草甘膦 可控核聚变 人形机器人 环保设备 消费电子等板块跌幅居前 [1] 券商观点 中信建投 - 人形机器人板块继续分化 市场聚焦低估值具身智能应用标的 中长期建议挖掘AI+机器人投资机会 包括传感器 灵巧手 机器狗 外骨骼机器人方向 [2] - 降息背景下 高股息率的红利资产继续受市场青睐 [2] - 出海板块H股发行计划增多 创业公司赴港上市数量增加 预计H股高端制造板块将吸引更多全球资金 [2] 中金公司 - 多模态推理是提升智能驾驶能力的重要途径 正成为头部企业算法演进重点 [2] - 蔚来世界模型NVM首个版本具备全量理解 想象重构和推理能力 在ETC车道通行 停车场寻路等场景性能提升显著 [2] - 理想自研VLA大模型具备思维链推理能力 模拟人类驾驶员思维运作方式 [2] 华泰证券 - A50产业巨头 消费 大金融等核心资产有望从重估韧性切换至重估增长 在ROE企稳回升周期中充当先锋手 [3] - A50非金融ROE已于2024年报起先于全A非金融筑底企稳 [3] - 当前估值隐含股权成本高于市场平均水平 若重新定价增长韧性 风险溢价存在可观下修空间 [3]

多模态推理技术进展 - 2025年3月Google发布Gemini 2.5模型，原生支持文本、图像、音频、视频、代码库等多模态输入，并在LMArena排行榜超越GPT-4.5和Claude 3.7 [1][2] - 2025年4月阶跃星辰发布多模态推理模型Step-R1-V-Mini，商汤发布SenseNova V6模型，后者实现10分钟长视频理解能力 [2] - 2025年5月MiniMax开源视觉RL统一框架V-Triune，使VLM掌握视觉推理和感知的统一能力 [2] 技术架构创新 - MiniMax V-Triune框架采用三层组件架构：多模态样本数据格式化、异步客户端-服务器架构的验证器奖励计算、数据源级指标监控 [3] - 通过动态IoU奖励机制和冻结ViT参数等优化，Orsta 32B模型在MEGA-Bench Core基准测试性能提升14.1% [3][6] - 商汤SenseNova V6采用多模态长思维链构建、多模态强化学习和多模态全局记忆技术创新 [2] 智能驾驶应用 - 蔚来NVM世界模型具备全量理解、想象重构和推理能力，在ETC车道通行和停车场寻路等场景性能显著提升 [3][7] - 理想自研VLA大模型通过多模态推理模拟人类驾驶员思维运作方式 [3] - 多模态推理技术可增强道路交通标志识别判断能力，提升复杂场景泛化性 [3] 性能对比 - Orsta 7B模型在MEGA-Bench Core测试中相比骨干模型提升3.2个百分点 [6] - Orsta 32B模型在知识、数学、感知等多项指标上实现5.9-20.2个百分点的提升 [6] - 在32B+模型对比中，Orsta 32B-0326版本相比骨干模型在核心指标提升2.1个百分点 [6]

自动驾驶技术突破 - 公司通过VLA大模型实现从"知道怎么做"到"像人类一样思考怎么做"的进化，赋予AI推理能力和驾驶常识，使其能理解物理世界和执行复杂动作 [2] - VLA大模型利用3D视觉和2D组合技术，不仅能扫描障碍物形态，还能理解紧急程度差异（如救护车顶灯闪烁） [2] - 公司采用真实数据配合世界模型生成数据来解决模型黑盒问题，通过模拟真实交通环境强化训练驾驶舒适性、合规性和安全性 [3] - 人工验证成本从17万/万公里降至4000元/万公里，效率显著提升 [3] 技术架构与行业生态 - 公司开源星环OS操作系统，成为全球首个开放车载系统底层代码的车企，统一数据接口和通信协议实现跨平台指令互通 [4] - 采用"统一基建+特色服务"生态模式，保留核心驾驶决策模型品牌特性，避免资源浪费并守住技术创新护城河 [4] - 与第三方充电桩企业合作开发"智能充电联动"功能，展示开源系统实际应用价值 [4] 研发战略与基础能力 - 公司坚持"慢即是快"哲学，死磕基础能力而非追逐炫酷功能，强调研究先于研发的实践路径 [5] - 具备编译团队、芯片适配能力、PCB设计能力和自研操作系统能力，实现双Orin-X与Thor-U芯片均能运行VLA模型 [5] - 通过扎实技术积累为双Orin-X创造足够带宽，验证基本功对规模扩张的关键作用 [5] 行业价值定位 - VLA大模型提供全自动驾驶发展路径，实现技术革命与人文思考的同频共振 [6] - 技术突破使算法具备价值理性，重新定义"移动的家"的时代内涵 [6]