21世纪经济报道记者了解到，星海图成立于2023年9月，已累计完成近10轮融资，总融资额近20亿元， 投资方涵盖蚂蚁集团、美团、高瓴创投、IDG资本、今日资本等。据公开市场信息，星海图当前估值已 近百亿元。 登录新浪财经APP 搜索【信披】查看更多考评等级 编辑丨张伟贤 星海图完成了2026年具身智能领域首个股改。 工商信息显示，星海图（北京）人工智能科技有限公司已于2026年1月完成工商变更，正式更名为"星海 图（北京）人工智能科技股份有限公司"，企业类型由"有限责任公司"变更为"股份有限公司（外商投 资、未上市）"。 具身智能正迎来产业化与资本化的双重爆发期。随着技术逐渐成熟、应用场景不断拓宽，越来越多具身 智能企业或加速IPO节奏，或通过改善资本化结构获取更多发展资金。 在专业层面，这类工商变更被称为股份制改造（简称股改）。根据我国相关法规，有限责任公司不能直 接上市，股改后企业将以股份划分权益，建立起股东大会、董事会、监事会等规范的治理结构，实现所 有权与经营权的分离。 一般而言，股改后，企业在股权结构、治理规范、信息披露等方面达到对接资本市场的基础要求，不仅 为后续IPO上市扫清了主体资格障碍，也为 ...

公司基本情况与资本运作 - 公司于2026年1月完成股份制改造，企业类型由有限责任公司变更为股份有限公司（外商投资、未上市），这标志着其从封闭经营迈向开放化、资本化运营的里程碑[1][6] - 公司成立于2023年9月，已累计完成近10轮融资，总融资额近20亿元，当前估值已近百亿元[4] - 公司融资历程密集，投资方阵容强大，包括蚂蚁集团、美团、高瓴创投、IDG资本、今日资本、凯辉基金、米哈游、百度风投等知名机构与企业[4][5] 公司技术与产品 - 公司由清华大学背景的90后团队创立，专注于具身智能基础模型及机器人本体研发[7] - 公司已推出端到端双系统VLA模型G0及全球首个开箱即用升级版G0 Plus[7] - 公司发布的开放世界数据集（Galaxea Open-World Dataset）下载量超50万次，其开源平台机器人真机数据下载量排名全球前列[7] - 公司的轮式双臂机器人已实现规模化部署，被斯坦福李飞飞团队、Physical Intelligence（PI）等机构采用，并已获得国内头部车企、物流企业千台级订单[8] 行业背景与发展趋势 - 具身智能正迎来产业化与资本化的双重爆发期，技术逐渐成熟，应用场景不断拓宽[6] - 行业内多家头部企业正加速资本化进程，例如宇树已完成IPO辅导，智元机器人已完成股改，上市传言包括A股借壳与赴港IPO[6] - 随着赛道竞争加剧，资本加持成为企业抢占市场份额的重要支撑[6] 股改的意义与后续展望 - 股份制改造为公司后续IPO扫清了主体资格障碍，使其在股权结构、治理规范、信息披露等方面达到对接资本市场的基础要求[6] - 股改也为公司后续引入战略投资者、实施股权激励、开展并购重组等资本运作奠定了制度基础[6] - 公司尚未公布具体上市时间表，但其资本化进程或将为具身智能行业发展提供新的参考样本[6]

公司核心动态与信号 - 星海图完成股份制改造，更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司”，成为具身智能赛道2025年首个完成此动作的公司，其工商属性变更为“股份有限公司（外商投资、未上市）”[2] - 股改释放出公司向二级市场过渡的信号，被视为进入“上市窗口期”的准备动作，但不能直接等同于已具备上市条件[2][3] 融资与资本背景 - 公司自2023年9月成立以来，在短短一年多时间内完成近10轮融资，估值已近百亿元[2] - 出资方阵容强大，包括蚂蚁、美团、高瓴、IDG、联想创投、今日资本等，覆盖战略投资、产业资本和财务投资三类主流玩家[2] - 资本押注的核心在于公司能否基于“模型+本体+数据”的全栈能力，建立规模化部署和商业场景闭环[2] 技术与产品进展 - 公司研发体系具备“自研一体”特征，先后推出端到端双系统VLA模型G0及升级版G0 Plus[3] - 其开放世界数据集（Galaxea Open-World Dataset）发布后下载量超50万次，开源平台机器人真机数据下载量排名全球前列[3] - 轮式双臂机器人全球部署规模靠前，覆盖90%以上开发者，并被斯坦福李飞飞团队、Physical Intelligence（PI）等机构采用[3] - 已获得国内头部车企、物流企业千台级订单[3] 团队背景与能力 - 创始人兼CEO高继扬拥有清华大学本科及南加州大学计算机视觉博士学位，联合创始团队兼具清华学术背景[5] - 团队核心成员拥有在Waymo、Momenta等自动驾驶头部企业的工程实践经验，其“清华+海外博士+一线工程实战”的组合在具身智能领域被视为罕见的资源整合能力[5] 行业现状与挑战 - 具身智能赛道整体进入“兑现期”，一级市场可容忍技术不成熟，但二级市场需要工程实绩支撑[5] - 产业链中游的整机厂商目前仍处于烧现金的高成本高风险阶段，财务压力比上游零部件厂商更大[4] - 行业关注点正从单一大模型性能转向“软硬一体”、“工程可交付”和“行业赋能能力”[5] - 对于中游企业，商业化能力是关键，需聚焦产品整合与迭代、软硬件供应链协同以及与下游客户的场景协同[4] 公司面临的关键考验 - 公司虽在融资、模型、本体部署和客户获取上具备向IPO叙事过渡的条件，但IPO的可交付性仍是问题[3] - 公司需要证明其能够形成标准化的规模交付能力，并具备稳定的软硬件迭代路径[4] - 公司的技术路径是否可复制、能否适配更多异构行业，尚未被大规模验证[5] - 在具身智能行业，工程能力是穿透不确定性的关键，公司虽处前列，但真正的考验刚开始[6]