行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 核心观点 - 人形机器人概念指数周涨幅5.68%，跑赢沪深300指数4.45pct，年初至今累计涨幅54.37%，跑赢沪深300指数46.92pct [2][12] - 上海市提出2027年具身智能核心产业规模突破500亿元的目标，并计划实现20+项核心技术突破 [19] - 世界机器人大会汇聚200余家企业1500余件展品，其中50家人形机器人整机企业参展创纪录 [5] 周度行情回顾 - 华密新材周涨幅最大（+33.97%），华培动力周跌幅最大（-14.86%） [15][17] - 人形机器人指数周表现优于上证综指（2.11%）、深证成指（1.25%）、沪深300（1.23%）等主要指数 [13] 政策动态 - 上海市发布具身智能产业发展实施方案，聚焦模型驱动与应用示范 [19] - 七部门联合推动脑机接口产业，研发亚微米级高精度植入手术机器人 [19] 产品技术进展 - 傅利叶发布全尺寸人形GR-3机器人，具备55个自由度和"可触摸"特性 [20] - 优艾智合推出基于"一脑多态"架构的凌枢机器人，实现跨场景集群作业 [20] - 帕西尼发布第三代多维触觉传感器PX-6AX-GEN3，提升具身智能感知能力 [21] - 中科硅纪发布类人灵巧操作全栈解决方案，含四款灵巧手和三款整机产品 [21] 投融资动态 - 灵心巧手完成数亿元天使轮融资，蚂蚁集团领投 [23] - 桥介数物获近亿元天使+/Pre-A轮融资，专注足式机器人控制系统 [24] - 帕西尼感知科技完成A轮融资，京东战略领投 [24] 重点公司动向 - 宝通科技与宇树科技合作的机器人获必和必拓订单，涉及四足/二足机器人 [24] - 埃夫特3414万元竞得工业用地建设机器人超级工厂 [26] - 创耀科技向多家具身机器人厂商供货，涉及关节电机等核心部件 [26] - 豪恩汽电与上海智元合作开发机器人感知产品，涵盖视觉/触觉等模块 [27]

公司技术突破与产品发布 - 中科硅纪是国内最早系统性开展智能灵巧手和具身智能核心技术攻坚的研究团队之一，核心零部件全部国产化，并实现技术反向超越[1] - 公司发布类人灵巧操作具身智能全栈解决方案，包括领域最完备的算法体系、四款差异化智能灵巧手、三款具身智能机器人整机及配套系统[1] - 在国际顶级期刊IEEE Transactions on Robotics发表两项突破性成果：实现类人双向反应式物体交接及多样化工具功能性抓取操作[4] - 通过DexFG框架仅需少量人类示教数据即可实现高成功率、低成本的类人功能性抓取，制造成本大幅下降[5] 产品矩阵与技术特色 智能灵巧手系列 - Casia Hand-H：21个驱动控制25个自由度，配备12×8指尖触觉传感器，负载5公斤，可完成穿针引线等精细操作[7] - Casia Hand-L：L1版本7驱动15关节（15公斤负载），L2版本12驱动12关节（20公斤负载），差异化满足场景需求[7] - Casia Hand-S：关节速度达720度/秒，机械自适应结构无需复杂传感器[8] - Casia Hand-G：4主动自由度+被动结构，成本优势显著[9] 具身智能机器人整机 - "无际"：49个自由度+4套RGB-D相机，实现地面至2米高度全范围工业作业[12] - "无畏"：适配排爆/生化等极端场景，可选配履带/四足/无人机等运动单元[13] - "无忧"：针对公共服务/养老场景优化人机交互安全性与友好性[14] 市场定位与行业生态 - 高盛预测2035年全球人形机器人市场规模380亿美元，浙商证券测算2030年灵巧手市场568亿元[4] - 构建"算法-部件-整机-应用"全栈技术体系，通过数据手套、训练场等配套降低行业应用门槛[14][20][21] - 已形成部件产品、整机平台和解决方案多元化布局，产品在京东线上店铺销售并与上市公司合资扩产[23] 行业竞争与中国优势 - 中国制造业体系提供丰富应用场景，供应链成熟使关键零部件成本从2000元降至500元以内[22] - 中科硅纪软硬协同技术路径形成壁垒，对标特斯拉但更注重成本与可靠性平衡[22] - 2025年世界机器人大会将成为展示技术成果和推进商业化落地的重要窗口[24]