点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 具身智能无疑是今年最热的方向。从几年前的沉寂到去年的疯狂，再到25上半年开始逐渐冷静。大家慢慢回过神来，具身机器人还远远未到生产力的阶段。 （向峰哥和柱哥提问，欢迎加入『自动驾驶之心知识星球』） 以下是知识星球内部一位双非同学的提问，非常有代表性： 各位大佬们好，我目前是一个双非的研究生，我的研究方向是多传感器融合定位的，然后学过python，深度学习，ros，但都学的不是很精，现在想多学一点为 以后找工作用，感觉算法岗我的学历可能不太行，请问各位大佬们我应该往哪个方向学比较好呢？具身智能感觉也还不太成熟，不确定这波热度能到什么时 候？请问各位大佬后面应该学些什么知识呢？ 星主回答：你的技术栈都比较偏机器人一些，SLAM和ROS这块都可以尝试一下和机器人/具身智能打交道。这块需求也比较大，可以做一些优化、集成类工作~另 一方面，我们了解到大一些的公司各家的hc都不是很高，要求基本上都是端到端、大模型、VLA、强化学习、3DGS这些比较前沿的方向。如果你做的是这块，是 有机会的，很多tire 1的公司或者主机厂 ...

自动驾驶行业研究 - 自动驾驶行业正处于快速发展阶段，涉及多个技术方向如BEV感知、VLA、端到端自动驾驶等[23][30][41] - 行业技术热点包括3DGS与NeRF场景重建、世界模型、视觉语言模型(VLM)等前沿领域[43][45][47] - 主流技术路线涵盖感知融合、规划控制、仿真测试等多个环节[23][30] 自动驾驶技术方向 - BEV感知已成为量产方案基石，包含纯视觉和多模态方案[54] - 端到端自动驾驶包含一段式、二段式及量产方案[41] - 3D目标检测技术路线包括激光点云、单目/双目及多模态方法[56] - 多传感器融合技术包含强融合、弱融合和后融合方案[58] 行业资源与生态 - 自动驾驶领域拥有近60+数据集，涵盖感知、预测、强化学习等方向[39] - 行业主流仿真平台包括Carla、Apollo、Autoware等[23][82] - 开源项目覆盖3D检测、BEV感知、大模型应用等40+方向[37] 企业布局与人才需求 - 头部企业包括蔚小理、地平线、华为、大疆等[23][33] - 企业面试注重候选人技术深度及非技术能力如沟通、学习能力等[4][5][6][7] - 行业建立内推机制，提供岗位对接服务[13][21] 技术发展趋势 - VLA(视觉语言动作)成为2025年重点方向[49] - 扩散模型应用于数据生成、场景重建等领域[52] - 在线高精地图是无图NOA方案核心[60] - 强化学习是VLM必备组件[63]