报告核心观点 - 国内应积极发展服务业做强国内大循环，中美经贸会谈是良好起点，后续政策或转向结构宽松应对不确定性；降准后资金收紧为阶段性行情，二季度资金面总体平稳；看好银行股因政策红利、防御价值和息差企稳；英伟达虚拟仿真技术驱动人形机器人行业；2025 年全球半导体增长乐观，关注 AI 驱动催化；部分公司业绩有不同表现，给出相应盈利预测和投资评级 [1][3][6][7][9] 宏观策略 海内外政策要闻 - 中拉论坛第四届部长级会议召开，发出“中拉声音”，通过相关文件 [19] - 国务院召开做强国内大循环工作推进会，强调立足做强国内大循环 [19] - 中美落实日内瓦经贸联合声明，大幅降低双边关税水平 [19] 国内外政策导向分析 - 海外政策聚焦中美经贸会谈降关税、中法高级别经济财金对话 [20] - 国内政策涉及多领域，包括科技金融、资本市场、产业、地产等 [20] 大类资产表现及展望 - 权益市场 A 股三大指数普反弹，政策有资产重组办法修改等；固收市场央行净回笼资金，DR007 回落；大宗商品有色反弹、原油上涨等；外汇市场美元指数反弹、人民币升值 [21][22][23] - 权益处于赛点 2.0 第三阶段攻坚战，重视黄金，债券挖掘转债，预计财政扩张和货币宽松配合 [23] 行业公司 裕元集团（00551） - 25Q1 营收 20 亿美金，制造业务营收增 6%，零售业务营收降 5%；25M4 整体营收增 1%，制造增 11%，宝胜营收降 15% [24] - 制造业务美国和欧洲收入增长，鞋履出货量和 ASP 上升，产能印尼和越南提升；零售业务直营店铺减少，库存周转天数增加 [25] - 预计 25 - 27 年营收 84、89、95 亿美元，归母净利 4.0、4.3、4.8 亿美元，维持“买入”评级 [25] 上能电气（300827） - 24 年营收 47.73 亿元，归母净利润 4.19 亿元；25Q1 营收 8.31 亿元，归母净利润 0.88 亿元 [26] - 24 年光伏收入 27.50 亿，储能收入 19.28 亿元，海外收入 11.64 亿元；产品推进储能全场景覆盖，海外业务布局全球 [27] - 调整 25 - 27 年营收预测至 62.4、73.1、84.1 亿元，归母净利润预测至 6.4、8.4、10.1 亿元，维持“买入”评级 [28] 联邦制药（03933） - UBT251 已授权诺和诺德，获 2 亿美元首付款和最高 18 亿美元潜在里程碑付款 [29] - 胰岛素业务集采接续政策稳定有望增长；动保业务产品和管线丰富，有望加速增长；抗生素业务行业景气，上下游一体化优势明显 [30] - 预计 2025 - 2027 年总体收入 145.24、139.87、145.80 亿元，归母净利润 29.07、25.57、27.62 亿元，目标市值 341.02 亿港元，首次覆盖给予“买入”评级 [31] 中炬高新（600872） - 25Q1 营收 11.02 亿元，归母净利润 1.81 亿元，低于预期，主要品类收入下降，区域收入下滑，经销商数量增加 [32][33] - 毛利率提升，费用投放减少；预计 25 - 27 年营收 60.6、66.6、73.2 亿元，归母净利润 9.9、10.9、12.0 亿元，维持“买入”评级 [33] 洋河股份（002304） - 24 年营收 288.76 亿元，归母净利润 66.73 亿元；25Q1 营收 110.66 亿元，归母净利润 36.37 亿元，量减价增，普通酒占比提升 [35] - 经销商数量增长，平均经销商收入下滑；利润率承压，费用投放加大；预计 25 - 27 年收入 251、255、268 亿元，归母净利润 56、59、62 亿元，调整盈利预测 [39] 今世缘（603369） - 24 年营收 115.46 亿元，归母净利润 34.12 亿元；25Q1 营收 50.99 亿元，归母净利润 16.44 亿元，量增价缩，特 A + 类增速居前 [40] - 省内区域增速放缓，经销商数量增加；利润率承压，预收下滑；预计 25 - 27 年公司收入 126、138、151 亿元，归母净利润 37、40、45 亿元，略调整盈利预测，维持“买入”评级 [43] 海天味业（603288） - 25Q1 营收 83.15 亿元，归母净利润 22.02 亿元，其他品类增长快，线上收入增长，经销商量质齐增 [44][45] - 利润率提升，费用投放加大；预计 25 - 27 年营收 296、325、355 亿元，归母净利润 70、78、86 亿元，维持“买入”评级 [46] 洽洽食品（002557） - 24 年营收 71.31 亿元，归母净利润 8.49 亿元；25Q1 营收 15.71 亿元，归母净利润 0.77 亿元，24 年主要产品稳健增长，新渠道增速快 [48][49] - 利润率承压，费用率投放加大；预计 25 - 27 年营收 74、78、82 亿元，归母净利润 7.2、8.5、9.2 亿元，调整盈利预测，维持“买入”评级 [51] 涪陵榨菜（002507） - 25Q1 营收 7.13 亿元，归母净利润 2.72 亿元，主力榨菜稳健，产品优化，利润率提升，费用投放加大 [52] - 拟并购味滋美 51%股权，有望协同；预计 25 - 27 年营收 25、27、29 亿元，归母净利润 8.7、9.3、9.9 亿元，维持“买入”评级 [54] 宝立食品（603170） - 24 年营收 26.51 亿元，归母净利润 2.33 亿元；25Q1 营收 6.69 亿元，归母净利润 0.58 亿元，25Q1 复调承压，饮品甜点配料高增 [55] - 经销商数量增加，盈利能力下滑，销售费用投放加大；预计 25 - 27 年营收 29、33、36 亿元，归母净利润 2.72、3.12、3.56 亿元，略调整盈利预测，维持“买入”投资评级 [57] 银行 - 政策红利释放，公募基金新规和险资入市有望提升银行板块资金吸引力 [59] - 避险情绪下银行股防御价值凸显，股息率高估值低 [60] - 2025 年银行净息差呈“L 型”走势，下行压力有限，基本面筑底企稳 [60] 半导体 - 2025 年台北国际电脑展 5 月 20 - 23 日举办，聚焦 AI 发展愿景 [61] - 2025 年 AI 驱动消费电子、数据中心、工控汽车光伏等增长，国产替代推进 [62][64] - 建议关注设计、设备材料等板块相关公司 [66] 消费电子 - 英伟达虚拟仿真技术赋能宇树科技人形机器人，采用“真实 - 仿真 - 真实”训练框架 [68] - 智元启元大模型出世，其 AgiBot Digital World 开拓虚拟仿真技术应用新局面 [68]

报告行业投资评级 - 行业评级为强于大市（维持评级），上次评级同样为强于大市 [1] 报告的核心观点 - 虚拟仿真技术是推动机器人技术进步的核心驱动力，为机器人技术发展提供助力和空间 [11] - 宇树科技和智元机器人运用虚拟仿真技术，凸显英伟达潜力，英伟达多平台协同打造技术优势，推动机器人从理论到规模化应用 [17][18] - 建议关注世运电路、蓝思科技等多类相关企业 [7][56] 根据相关目录分别进行总结 虚拟仿真技术迅速发展，赋能宇树科技人形机器人 - 宇树科技领军人形机器人行业，四足机器人出货超全球 60%，业务覆盖超一半国家和地区，应用于多领域，ASAP 框架应用于其 G1 人形机器人，证明虚拟仿真技术关键作用 [12] - ASAP 框架通过“动态校准”突破虚实动力学壁垒，采用“真实 - 仿真 - 真实”训练框架，结合英伟达虚拟仿真技术，为宇树机器人发展注入动能，提升其在复杂环境中性能和适应性 [13][14] - 智元启元大模型提出 ViLLA 架构，实现小样本快速泛化，降低具身智能门槛；AgiBot Digital World 基于 NVIDIA Isaac - Sim 开发，生成高质量操作数据，创建多样仿真任务与环境，助力具身智能发展 [15][16] 虚拟仿真技术地位突出，英伟达构筑行业优势 英伟达多平台协同，铸就机器人技术坚实壁垒 - 英伟达通过 MimicGen 系统、Omniverse 平台与 Isaac 平台协同，打造技术优势，革新机器人开发范式，推动机器人技术落地发展 [17][18] MimicGen 系统数字孪生，创造 AI 训练数据 - 实验环节以少量人类样本生成大型数据集，在线生成新数据优化学习策略 [19] - 落地功能可无限扩展生成式数据，从约 200 个人类演示自主生成 5 万个训练数据，提高代理在源任务上性能，支持多对象和多硬件数据生成，在移动操作任务和多仿真框架下优势明显，可利用不同来源演示数据 [20][24][25] - 仿真引擎小样本驱动跨场景任务泛化，生成数据训练的代理性能与同等数量人类演示相当，数据生成成功率与训练代理性能无明显相关性 [28][29][30] Omniverse 平台虚拟仿真，构建大型训练场景 - 该平台可加快自定义 3D 工作速度，提升资源整合力，其五大组件协同作用，提供功能齐全的创作平台 [31] ISSAC 平台：搭建仿真环境为模拟学习提供应用环境和技术支持 - 软件层面，Isaac 平台通过提升仿真感知能力和解决兼容问题，结合硬件加速 SDK 解决机器人开发长尾问题，减少开发成本和时间 [37] - 硬件层面，Nova Orin 平台为 AMR 提供传感器 + 算力一体化通用范式，降低硬件开发门槛，助力差异化发展 [38] - 仿真环节，Isaac Sim 提升仿真感知能力，基于 RTX 平台实时渲染符合物理学的数据，USD 提升仿真系统兼容性，优化开发环境 [39][40][45] - 部署环节，英伟达通过 cuOpt、DeepMap 和 Metropolis 等软件（平台）提升 AMR 路径规划效率、缩短部署时间，增强情境感知能力 [47][48][49] - Nova Orin 硬件平台为 AMR 提供一体化服务，提供通用范式，保障 AMR 定位建图可靠性 [50][53] - AMR 智能程度高，适应动态、复杂场景能力远超 AGV，具备更广阔应用前景 [54] 建议关注 - 建议关注世运电路、蓝思科技等企业，以及云端 AI、边/终端 AI、存储、AI 应用端等相关企业 [7][56]