报告行业投资评级 - 行业评级为强于大市（维持评级），上次评级同样为强于大市 [1] 报告的核心观点 - 虚拟仿真技术是推动机器人技术进步的核心驱动力，为机器人技术发展提供助力和空间 [11] - 宇树科技和智元机器人运用虚拟仿真技术，凸显英伟达潜力，英伟达多平台协同打造技术优势，推动机器人从理论到规模化应用 [17][18] - 建议关注世运电路、蓝思科技等多类相关企业 [7][56] 根据相关目录分别进行总结 虚拟仿真技术迅速发展，赋能宇树科技人形机器人 - 宇树科技领军人形机器人行业，四足机器人出货超全球 60%，业务覆盖超一半国家和地区，应用于多领域，ASAP 框架应用于其 G1 人形机器人，证明虚拟仿真技术关键作用 [12] - ASAP 框架通过“动态校准”突破虚实动力学壁垒，采用“真实 - 仿真 - 真实”训练框架，结合英伟达虚拟仿真技术，为宇树机器人发展注入动能，提升其在复杂环境中性能和适应性 [13][14] - 智元启元大模型提出 ViLLA 架构，实现小样本快速泛化，降低具身智能门槛；AgiBot Digital World 基于 NVIDIA Isaac - Sim 开发，生成高质量操作数据，创建多样仿真任务与环境，助力具身智能发展 [15][16] 虚拟仿真技术地位突出，英伟达构筑行业优势 英伟达多平台协同，铸就机器人技术坚实壁垒 - 英伟达通过 MimicGen 系统、Omniverse 平台与 Isaac 平台协同，打造技术优势，革新机器人开发范式，推动机器人技术落地发展 [17][18] MimicGen 系统数字孪生，创造 AI 训练数据 - 实验环节以少量人类样本生成大型数据集，在线生成新数据优化学习策略 [19] - 落地功能可无限扩展生成式数据，从约 200 个人类演示自主生成 5 万个训练数据，提高代理在源任务上性能，支持多对象和多硬件数据生成，在移动操作任务和多仿真框架下优势明显，可利用不同来源演示数据 [20][24][25] - 仿真引擎小样本驱动跨场景任务泛化，生成数据训练的代理性能与同等数量人类演示相当，数据生成成功率与训练代理性能无明显相关性 [28][29][30] Omniverse 平台虚拟仿真，构建大型训练场景 - 该平台可加快自定义 3D 工作速度，提升资源整合力，其五大组件协同作用，提供功能齐全的创作平台 [31] ISSAC 平台：搭建仿真环境为模拟学习提供应用环境和技术支持 - 软件层面，Isaac 平台通过提升仿真感知能力和解决兼容问题，结合硬件加速 SDK 解决机器人开发长尾问题，减少开发成本和时间 [37] - 硬件层面，Nova Orin 平台为 AMR 提供传感器 + 算力一体化通用范式，降低硬件开发门槛，助力差异化发展 [38] - 仿真环节，Isaac Sim 提升仿真感知能力，基于 RTX 平台实时渲染符合物理学的数据，USD 提升仿真系统兼容性，优化开发环境 [39][40][45] - 部署环节，英伟达通过 cuOpt、DeepMap 和 Metropolis 等软件（平台）提升 AMR 路径规划效率、缩短部署时间，增强情境感知能力 [47][48][49] - Nova Orin 硬件平台为 AMR 提供一体化服务，提供通用范式，保障 AMR 定位建图可靠性 [50][53] - AMR 智能程度高，适应动态、复杂场景能力远超 AGV，具备更广阔应用前景 [54] 建议关注 - 建议关注世运电路、蓝思科技等企业，以及云端 AI、边/终端 AI、存储、AI 应用端等相关企业 [7][56]