蛇形臂单孔手术机器人

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“最美医生”何建行:临床需求是创新的动力
中国青年报· 2025-08-22 21:45
医疗技术创新 - 微创胸腔镜技术实现胸部肿瘤手术全覆盖 推动技术在中国普及 [3] - 首创自主呼吸麻醉下“无管”单孔胸腔镜肺癌根治术 打破传统全麻插管模式 [5] - 提出“三无一少”理念(无气管插管/无引流管/无尿管/少疼痛) 术后患者满意度达98% [5] 人工智能与数字化医疗 - 开发无创肺癌筛查算法工具及裸眼3D手术显示系统 首创蛇形臂单孔手术机器人 [8] - 构建肺癌大数据平台与元宇宙胸外科手术系统 实现手术精准化与智能化 [8] - 建立肺癌患者全周期管理系统 患者5年生存率提升至65% [8] 基层医疗与公益行动 - 发起“爱肺计划”建立肺癌预防与筛查联盟 覆盖湖南/贵州/四川等地三级诊治网络 [10] - 通过免费筛查与基层义诊为超26万人提供肺癌及慢阻肺筛查 [10] - 提升基层健康意识与肺癌早诊率 [10] 临床成就与医学教育 - 累计完成胸外科手术近2万台 带领团队完成829例肺移植及22例心肺联合移植 [10] - 刷新世界肺移植术后患者生存时间纪录 [10] - 推进“以器官系统为中心”教学模式 构建拔尖人才培养体系 [8]
远程手术跨越洲际,单孔手术机器人展现中国创新
北京日报客户端· 2025-04-25 22:23
全球首例单孔手术机器人远程胸外科手术 - 中国苏州团队与罗马尼亚团队合作完成全球首例由单孔手术机器人实施的胸外科远程手术[1] - 手术采用中国自主研发的蛇形臂单孔手术机器人 实现肺癌右肺上叶肿瘤根治切除术[1] - 这是中国原创手术机器人在欧洲临床的首秀 标志着技术达到国际领先水平[1] 术锐单孔蛇形臂手术机器人技术特点 - 通过直径仅25毫米的单孔通道进入人体 配备四条蛇形手术臂(1支摄像头+3支操作臂)[2] - 蛇形臂可灵活弯曲扩大操作面 同时保持刚度且互不干扰 支持遥操作复杂手术[2] - 3D高清内窥镜可10倍放大画面 蛇形臂能过滤手部震颤 提升操作精度[4] - 演示中机器人成功剥除鹌鹑蛋壳 保持下方50微米蛋膜完好 展现超高精细度[4][5] 技术创新与研发历程 - 技术源于创始人徐凯20年研究 从2004年哥伦比亚大学读博开始持续创新[6] - 采用镍钛合金丝新材料 开发形变驱动技术及算法 解决蛇形臂刚度与互扰问题[6] - 相比多孔机器人 单孔方案创面更小 患者恢复更快 部分手术可当天出院[6] 临床应用与市场拓展 - 已在泌尿 妇科 普外 胸外 儿外等多个科室开展手术 累计完成千余例[7] - 正在推进欧洲CE认证 即将进入欧洲市场[7] - 全国已有64家企业115款手术机器人获批 其中国产品牌占比达81.7%(94款)[8]