泉智博公司动态 - 公司完成连续两轮过亿元融资，A轮由光速光合与京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金领投，道禾资本跟投，Pre-A+轮投资方包括猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本[2] - 公司为乐聚机器人、腾讯RoboticsX等企业提供一体化关节解决方案，2025年订单突破亿元[2] - 公司产品线涵盖人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等应用场景，构建了覆盖2Nm至400Nm扭矩范围的产品矩阵，其PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度达210Nm/kg，超越国内头部公司同类产品[2] - 公司已获得多家头部人形客户规模化落地、批量复购、深度共建，上市公司级别产线全年总产能可达20万套，并与头部消费级外骨骼厂商合作，计划拓展割草机等消费场景[3] 行业市场前景 - 据预测，五年后关节模组需求量将增长至482万套，市场规模有望突破689亿元[15] - 一体化关节作为人形机器人核心部件，技术壁垒高，需要软硬件深度协同，其高良率的批量供应能力是决定机器人本体能否实现大规模交付的关键[15] - 随着机器人向通用智能终端演进，在技术积累、工程化落地和快速迭代上具备综合优势的企业有望抓住产业爆发机遇[15] 重点上市公司分析 - 中大力德产品线齐全，其精密行星减速器、伺服电机等广泛应用于人形机器人一体化关节，常用于腰部及腿部关节，提供稳定扭矩与精准运动控制[3][4] - 绿的谐波作为谐波减速器行业龙头，产品以高精度、高可靠性著称，与国内外多家知名人形机器人企业合作，部分服务型人形机器人手臂关节采用其减速器[6] - 埃斯顿人形机器人Codroid 02拥有31个自由度，单臂负载达5公斤，其自主研发的全身一体化关节模组实现力量与精度动态平衡，创新的双系统控制架构使任务执行成功率大幅提升[7] - 昊志机电在电机和驱动器方面具备独特技术优势，其产品用于高端人形机器人头部和手部关节，实现头部灵活转动与手部精细动作[9] - 均普智能与禾川机器人战略合作，共同研发人形机器人关键零部件，首阶段聚焦直线关节和灵巧手[10] - 双林股份通过定增募资约9.95亿元投入滚柱丝杠及关节模组产业化项目，达产后可年产100万套反向式行星滚柱丝杠和50万套线性关节模组，已开发出适用于上下肢直线运动关节的行星滚柱丝杠产品，并向两家国内头部新势力车企交付首批样件[13] - 江苏北人作为特斯拉Optimus焊接工艺核心服务商，其自研机器人焊接系统精度达±0.02mm，适用于Optimus躯干及关节等关键结构焊接，若Optimus年需求突破10万台，单机焊接价值约8000元的关节焊接业务将为公司带来显著业绩贡献[14] 其他主流企业技术特点 - 爱福纳一体化关节模组采用高度模块化集成设计，融合电机、减速器、双编码器与驱动器于一体，其ValueDrive-56关节模组重量仅550克，峰值力矩超过66牛米，ShockRes-88摆线关节模组耐冲击性和精度更高，适用于具身机器人上肢负重关节和下肢关节[14] - 四川天链机器人推出超轻量一体化关节，通过优化嵌入式伺服电机结构，实现伺服电机与特制谐波减速机高度集成，与普通同型号关节相比，重量和体积均减少约50%，扭矩提升约50%，适用于对轻量化有严苛要求的场景[14]