越疆Atom机器人技术应用 - 越疆Atom机器人已在深圳K11 ART House电影院正式上岗，实现全自主运行，单日可全自主工作14小时并完成超1000杯爆米花制作 [1] - 机器人搭载Dobot-VLA端到端视觉语言动作模型，该模型通过融合视觉感知、语言理解与动作生成，将任务指令转化为结构化推理链，再映射为连续、可泛化的动作轨迹 [1] - 模型借助动作空间建模、推理链分解与强化学习对齐，实现从“看懂世界”到“动手执行”的闭环智能，使机器人能够感知环境、理解任务，观察柜台、识别订单、判断状态 [1] 机器人核心功能与性能 - 机器人具备应对突发干扰的能力，例如若爆米花被倒掉一半，其能够识别状态并主动进行补装 [1] - 在盛装过程中受到人为移动容器的干扰时，机器人能自主重新识别位置并完成抓取，即使爆米花在盛装过程中被意外倾倒，也能通过自主感知判断情况并再次执行盛装操作 [1] - 核心技术在于自主任务规划与实时纠错系统，机器人能够对“售卖爆米花”这一复杂任务进行自主分解与序列规划（如定位、抓取、盛装、递送），并在执行过程中进行持续性状态监测 [2] - 当遇到如爆米花洒落、容器移位或人为干扰等突发状况时，系统能够迅速识别任务偏差，自主进行问题诊断，并触发动态重规划，无需外部指令即可完成纠错与任务续行，例如在发现杯中爆米花不足时会自主执行补充盛装操作 [2]

公司产品与部署 - 越疆Atom机器人于2025年1月在深圳K11ART House电影院正式上岗 [1] - 该机器人实现全自主运行，单日可全自主工作14小时 [1] - 机器人单日可完成超过1000杯爆米花的制作 [1] 核心技术模型 - 机器人搭载了Dobot-VLA端到端视觉语言动作模型 [1] - 模型通过端到端融合视觉感知、语言理解与动作生成，将任务指令转化为结构化推理链，再映射为连续、可泛化的动作轨迹 [1] - 模型借助动作空间建模、推理链分解与强化学习对齐，实现从“看懂世界”到“动手执行”的闭环智能 [1] - 借助模型，机器人能够感知环境、理解任务，观察柜台、识别订单、判断状态 [1] 自主任务执行与纠错能力 - 机器人具备应对突发干扰的能力，例如若爆米花被倒掉一半，它能够识别状态并主动进行补装 [1] - 即使在盛装过程中受到人为移动容器的干扰，机器人也能自主重新识别位置并完成抓取 [1] - 即使爆米花在盛装过程中被意外倾倒，机器人也能通过自主感知判断情况，并再次执行盛装操作 [1] - 其核心技术在于自主任务规划与实时纠错系统 [2] - 机器人能够对“售卖爆米花”这一复杂任务进行自主分解与序列规划（如定位、抓取、盛装、递送），并在执行过程中进行持续性状态监测 [2] - 当遇到如爆米花洒落、容器移位或人为干扰等突发状况时，系统能够迅速识别任务偏差，自主进行问题诊断，并触发动态重规划 [2] - 系统无需外部指令即可完成纠错与任务续行，例如在发现杯中爆米花不足时，会自主执行补充盛装操作 [2]