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让机器人拥有“触感”?中国团队研发“电子皮肤”,开启人机交互新纪元
机器人大讲堂· 2025-09-19 17:39
针对以上难题,来自上海科技大学的研究团队 提出了一种印刷人机界面 。 它由用于表面肌电图 (sEMG) 采 集和刺激反馈的电子皮肤、具有多模态触觉感知的传感软机器人以及用于手势分类和材料识别的机器学习算法 组成 。 在我们日益数字化的世界中,人类与机器的交互方式正经历一场深刻的变革。从传统的键盘、鼠标,到触摸 屏,再到语音控制与手势识别,人机界面不断朝着更直观、更自然的方向演进。近年来,一种被称为 "软人机 界面" 的新兴技术,正在悄然重塑我们与计算机、机器人及智能设备之间的互动模式。 软人机界面,顾名思义是一种基于柔性电子技术的新型交互界面,它注重可用性、可访问性和可学习性,致力 于让界面变得更加直观明了。 其 独特之处在于其能够实现双向通信,不仅人类可以控制机器,机器也能通过 多种传感方式感知环境并向人类提供反馈,从而实现真正意义上的交互。 然而,尽管前景广阔,这项技术在实际应用中仍面临诸多挑战。例如,如何精准识别与解释复杂的生理信号? 如何实现低成本、规模化制造?又该如何适配不同用户的个体差异?这些问题的解决,将直接影响软人机界面 技术的普及与应用成效。 ▍柔性电子技术打造"电子皮肤" | GUOHUI ...