公司核心技术：银河星脑AstraBrain - 公司自主研发了名为“银河星脑 AstraBrain”的具身大模型，该模型集“大脑－小脑－神经控制”于一体，是一个全身全手端到端大模型 [2] - 该模型的核心能力在于拒绝“死记硬背”，旨在让机器人掌握能够泛化到新场景、新任务的通用能力，实现“举一反三” [2] - 模型通过融合超大规模虚实数据进行端到端训练，其训练基于公司自主构建的百亿级具身智能数据集 [2] 技术实现路径与特点 - 技术采用“虚拟练招式、现实找手感”的组合路径，例如通过在虚拟世界中让机器手进行大量练习，再结合真实世界的物理反馈进行后台微调，以弥合虚拟与现实的误差 [4] - 模型具备端到端的自主感知、决策与执行能力，与传统依赖预编程的机器人表演有本质不同 [1] - 模型采用强化学习框架，让机器人在虚拟世界中经历亿万次“试错”以学习最优操作路径 [6] - 模型仅需少量人类示范，机器人便能理解任务的核心意图 [10] 技术应用与展示成果 - 在2024年央视马年春晚的贺岁微电影中，公司的银河通用机器人“小盖”展示了包括盘核桃、叠衣服、穿烤肠在内的一系列行云流水的操作 [1] - “盘核桃”动作解决了灵巧操作领域的世界级难题，通过“灵巧手神经动力学小脑模型”练习各种虚拟核桃并适配真实物理手感得以实现 [4] - 在“货架取货”任务中，机器人通过仿真学习，掌握了先轻捏瓶盖、微倾避让再稳稳抽出的最优路径 [6][10] - 在“叠衣服”任务中，面对柔性物体的挑战，模型通过在仿真中生成数以万计的柔性物体变形数据，使机器人能处理各种褶皱形态，实现泛化操作 [10] - 公司通过从春晚舞台到工厂车间的展示，证明其机器人掌握了可快速学习任何新技能的通用能力，而非表演特定动作 [12] 行业意义与价值 - 公司展示的机器人能力，其核心是“银河星脑 AstraBrain”所代表的具身智能技术对产业价值的深度赋能 [12]

公司核心技术：银河星脑AstraBrain - 公司自主研发了名为“银河星脑 AstraBrain”的具身大模型，该模型集“大脑－小脑－神经控制”于一体，是一个全身全手端到端大模型 [2] - 该模型的核心能力在于拒绝“死记硬背”，旨在让机器人掌握能够泛化到新场景、新任务的通用能力，实现“举一反三” [2] - 模型的训练路径独特，首先基于自主构建的百亿级具身智能数据集，并融合超大规模虚实数据进行端到端训练 [2] 技术实现路径与能力展示 - 模型通过“虚拟练招式、现实找手感”的组合方式解决复杂任务，例如在虚拟世界中让机器手进行“疯狂”练习，再结合真实世界的物理手感进行后台微调，以补齐虚拟与现实的误差 [3] - 在“货架取货”任务中，模型的强化学习框架让机器人在虚拟世界中经历了“亿万次”试错，通过自我博弈学习最优操作路径 [6][11] - 面对“叠衣服”这类柔性物体操作的挑战，模型通过在仿真中生成“数以万计”的柔性物体变形数据，使机器人能“见过”各种可能的褶皱形态，从而实现举一反三的泛化操作 [11] 技术应用与产业价值 - 公司在央视马年春晚的贺岁微电影中，通过机器人“小盖”展示了包括盘核桃、叠衣服、穿烤肠等一系列行云流水的操作 [1] - 与传统机器人依赖预编程的“表演”不同，此次展示的核心是端到端的自主感知、决策与执行能力 [1] - 该技术仅需“少量”人类示范，机器人便能理解任务的核心意图，展现了快速学习新技能的通用能力 [10][12] - 从春晚舞台到工厂车间，该技术证明了其具备深度赋能产业价值的潜力，机器人并非表演特定动作，而是掌握了可快速学习任何新技能的通用能力 [12]