事件概述 - 2026年大年初一至初七 大都新春庙会在国家会议中心二期举办 为期7天 核心主题为“科技感、国际范、中国味” 打造了六大主题空间 实现了传统年味儿与未来科技的结合[2][3] - 庙会中设置了“未来广场”展区 来自松延动力、宇树科技、小米、智元等多家企业的10余款人形机器人、机器狗、仿生机器人集体亮相 其中包含多款央视春晚同款机器人[2] - 机器人进行了弹吉他、舞狮、跳街舞、连续空翻等快闪表演 每隔半小时上演一次 吸引了大量观众[2] 参展公司与产品表现 - 松延动力的仿生机器人“小诺”在“未来广场”展区人气最高 被观众围得水泄不通 公司以其技术为基础 为春晚定制了“仿生奶奶”机器人 与蔡明搭档表演小品 其眨眼、微笑、说话的神态被评价为活灵活现[2] - 银河通用机器人的机器人“小盖”在庙会中同样吸引了大量关注 企业将零售太空舱搬到现场 机器人能够一边拱手拜年 一边精准抓取货架商品 动作稳准快[3] - 多家公司的人形机器人、机器狗、仿生机器人产品在庙会中整齐列队展示 并与观众互动[2][3] 行业与市场动态 - 前沿科技与传统民俗文化场景实现融合碰撞 机器人技术在春晚舞台表演后 迅速进入线下大型公众活动进行展示与互动 提升了公众认知与体验[2][3] - 人形机器人及仿生机器人的公众展示内容涵盖文娱表演（弹吉他、舞狮、跳舞）和商业服务（零售抓取商品）等多种应用场景[2][3]

行业动态：人形与仿生机器人商业化落地与公众展示 - 央视春晚结束后，其同款机器人迅速在2026大都新春庙会亮相，为期7天的活动将传统民俗与前沿科技结合，吸引了大量公众关注 [1] - 庙会设立了六大主题空间，其中“欢乐科技与国际文化区”是机器人主要展示区域，凸显了科技与文化融合的趋势 [3] 公司表现：主要参展企业及其产品亮点 - **松延动力**：其仿生机器人技术是春晚小品中“仿生奶奶”的基础，庙会中展示的仿生机器人“小诺”因逼真的面部表情和神态成为人气焦点 [2] - **银河通用**：其机器人“小盖”因在春晚上展示的“干活儿”能力而受到关注，庙会中它展示了拱手拜年、精准抓取商品等技能，团队为其紧急升级了盘核桃、捡碎玻璃等生活化动作 [2] - **宇树科技、小米、智元**等多家企业的10余款人形机器人、机器狗、仿生机器人也在庙会中集体亮相 [1] 产品与技术：机器人功能与性能展示 - 机器人展示了弹吉他、舞狮、跳街舞、连续空翻等表演能力，每半小时进行一次快闪表演 [1] - 仿生机器人实现了眨眼、微笑、说话等活灵活现的神态，技术表现令人震撼 [2] - 机器人“小盖”展示了从货物抓取扩展到生活化应用的“实用性绝活儿”，体现了中国在具身智能领域的硬核突破 [2]

2026年央视春晚机器人表演事件核心观点 - 2026年央视春晚成为多家机器人公司的集中展示平台，其产品表演显著拉动了消费市场的关注与销售，京东平台数据显示，春晚开播两小时内机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%，多款“春晚同款”机器人被迅速抢购一空，包括两台总价值近63万元的GALBOT通用机器人G1 [1] 参与公司及其技术展示 宇树科技 - 其人形机器人Unitree G1展示了连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（空翻最大高度超过3米）、单脚连续空翻、Airflare大回旋七周半、集体快速跑位等极限动作 [3] - 技术亮点包括搭载自研灵巧手以支持道具快速更换与稳定抓持，以及高并发集群控制系统，可实现几十台机器人实时协同动作，AI算法结合3D激光雷达保障剧烈运动后的精准定位 [3] 松延动力 - 公司所有机器人产品（包括N2机器人、E1机器人、小布米、仿生机器人）均在春晚语言类节目中亮相，配合演员完成舞台调度 [5] - 为提升仿生人形机器人的拟人表现力，团队耗时一个月攻克技术难关，将机器人表情控制频率从10Hz升级至60Hz，为颈部新增3个自由度，并整体缩小仿生人头方案30%以优化上镜效果 [5] - 消费级人形机器人小布米（身高94厘米，体重约17公斤）在训练中邀请了不同年龄段儿童进行动作捕捉，并通过强化学习训练完成动作重定向，公司已为其交付做好准备，计划通过产业链协同等方式进入更多学校和家庭 [6] 银河通用 - 其机器人“小盖”在春晚舞台上展示了盘核桃、捡玻璃碎片、货架取物等灵巧自然的操作，这些动作均非预设程序，而是依托AstraBrain自主决策能力实时、自主执行 [8] - 公司展示了面向零售业态的“银河太空舱”机器人零售解决方案，由自研Galbot机器人担任“零售店员”，能全自主完成迎宾、交互、推荐、支付、抓取与交付等流程，该方案已在北京颐和园、上海白玉兰、深圳前海、杭州西湖、成都春熙路、苏州狮子山广场等地落地 [9] 魔法原子 - 公司在春晚主会场派出六台人形机器人MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1与艺人同台表演，在宜宾分会场派出上百台四足机器人MagicDog以“大熊猫”造型进行大型群控表演 [11] - 表演中，机器人动作轨迹与节拍高度对齐，快速转向、跃动衔接等动作稳定完成，体现了整机运动控制与实时协同算法的工程成熟度，机器熊猫的表演对“形态表达—运动控制—群控调度”闭环能力提出了高要求 [11] 行业影响与市场反应 - 春晚机器人表演引爆社交网络关注，并直接带动了电商平台的销售热潮，京东在除夕晚10点上架多款“春晚同款”机器人并推出限时优惠，魔法原子、宇树科技、松延动力等品牌机器人几分钟内被抢购一空 [1] - 机器人公司通过春晚舞台不仅进行了品牌和产品展示，更将其视为一次全面的“技术检阅”，旨在向公众证明机器人是聪明、能干的伙伴，而非仅能表演 [11]

公司核心技术：银河星脑AstraBrain - 公司自主研发了名为“银河星脑 AstraBrain”的具身大模型，该模型集“大脑－小脑－神经控制”于一体，是一个全身全手端到端大模型 [2] - 该模型的核心能力在于拒绝“死记硬背”，旨在让机器人掌握能够泛化到新场景、新任务的通用能力，实现“举一反三” [2] - 模型通过融合超大规模虚实数据进行端到端训练，其训练基于公司自主构建的百亿级具身智能数据集 [2] 技术实现路径与特点 - 技术采用“虚拟练招式、现实找手感”的组合路径，例如通过在虚拟世界中让机器手进行大量练习，再结合真实世界的物理反馈进行后台微调，以弥合虚拟与现实的误差 [4] - 模型具备端到端的自主感知、决策与执行能力，与传统依赖预编程的机器人表演有本质不同 [1] - 模型采用强化学习框架，让机器人在虚拟世界中经历亿万次“试错”以学习最优操作路径 [6] - 模型仅需少量人类示范，机器人便能理解任务的核心意图 [10] 技术应用与展示成果 - 在2024年央视马年春晚的贺岁微电影中，公司的银河通用机器人“小盖”展示了包括盘核桃、叠衣服、穿烤肠在内的一系列行云流水的操作 [1] - “盘核桃”动作解决了灵巧操作领域的世界级难题，通过“灵巧手神经动力学小脑模型”练习各种虚拟核桃并适配真实物理手感得以实现 [4] - 在“货架取货”任务中，机器人通过仿真学习，掌握了先轻捏瓶盖、微倾避让再稳稳抽出的最优路径 [6][10] - 在“叠衣服”任务中，面对柔性物体的挑战，模型通过在仿真中生成数以万计的柔性物体变形数据，使机器人能处理各种褶皱形态，实现泛化操作 [10] - 公司通过从春晚舞台到工厂车间的展示，证明其机器人掌握了可快速学习任何新技能的通用能力，而非表演特定动作 [12] 行业意义与价值 - 公司展示的机器人能力，其核心是“银河星脑 AstraBrain”所代表的具身智能技术对产业价值的深度赋能 [12]

公司核心技术：银河星脑AstraBrain - 公司自主研发了名为“银河星脑 AstraBrain”的具身大模型，该模型集“大脑－小脑－神经控制”于一体，是一个全身全手端到端大模型 [2] - 该模型的核心能力在于拒绝“死记硬背”，旨在让机器人掌握能够泛化到新场景、新任务的通用能力，实现“举一反三” [2] - 模型的训练路径独特，首先基于自主构建的百亿级具身智能数据集，并融合超大规模虚实数据进行端到端训练 [2] 技术实现路径与能力展示 - 模型通过“虚拟练招式、现实找手感”的组合方式解决复杂任务，例如在虚拟世界中让机器手进行“疯狂”练习，再结合真实世界的物理手感进行后台微调，以补齐虚拟与现实的误差 [3] - 在“货架取货”任务中，模型的强化学习框架让机器人在虚拟世界中经历了“亿万次”试错，通过自我博弈学习最优操作路径 [6][11] - 面对“叠衣服”这类柔性物体操作的挑战，模型通过在仿真中生成“数以万计”的柔性物体变形数据，使机器人能“见过”各种可能的褶皱形态，从而实现举一反三的泛化操作 [11] 技术应用与产业价值 - 公司在央视马年春晚的贺岁微电影中，通过机器人“小盖”展示了包括盘核桃、叠衣服、穿烤肠等一系列行云流水的操作 [1] - 与传统机器人依赖预编程的“表演”不同，此次展示的核心是端到端的自主感知、决策与执行能力 [1] - 该技术仅需“少量”人类示范，机器人便能理解任务的核心意图，展现了快速学习新技能的通用能力 [10][12] - 从春晚舞台到工厂车间，该技术证明了其具备深度赋能产业价值的潜力，机器人并非表演特定动作，而是掌握了可快速学习任何新技能的通用能力 [12]