事故概述 - 一名小鹏P7i 702Pro车主在高速公路以95公里/小时速度行驶时，在开启NGP（智能导航辅助驾驶）状态下，撞上车道杂物及静止事故车辆，导致车辆左侧严重剐蹭及车门变形 [1] - 事故过程中，车辆的NGP系统未做出响应，自动紧急刹车系统也未触发 [1] - 涉事车型为小鹏P7i 702Pro，搭载L2级别辅助驾驶系统，未配备激光雷达，辅助驾驶芯片为英伟达Orin-X，支持高速NGP和LCC功能 [1] 小鹏汽车NGP与AEB系统功能 - 小鹏NGP功能集成于XPILOT 3.0系统，可实现智能变道、智能进出匝道、交通锥桶识别/避让、大货车规避及故障车辆避让等功能 [2] - 在此次事故中，车辆的AEB系统在撞上障碍物及追尾静止车辆时均未自动减速或紧急制动 [2] - 公司客服回应称辅助驾驶功能不能完全替代车主驾驶，遇到突发情况需车主及时接管，并指出雷达和摄像头功能存在受限条件 [3] 行业AEB系统性能与局限性 - 目前汽车AEB主要为纵向AEB，大部分触发速度在每小时60公里以内，且系统识别静态物体的能力有限 [2][3] - AEB系统普遍遵循"驾驶者优先"原则，在驾驶员主动操作时系统不会强制接管制动 [3] - 行业同类AEB功能存在速度及识别物限制，例如有车型AEB工作速度范围为8-135km/h，且不响应锥桶、水马等障碍物，另有车型AEB触发时速上限为85km/h [2]

事故概述 - 一辆昊铂GT 560后驱七翼版在开启ACC状态下撞开雪糕筒警示物后追尾静止工程车，全程未减速 [1] - 事故车辆为2023款车型，搭载L2级别辅助驾驶系统，配置为1个雷达和1个单目摄像头，未搭载激光雷达，目前该车型已停售 [1] - 碰撞时车速超过80公里/小时，超出了AEB系统的触发时速限制 [2] 公司回应与产品说明 - 公司表示事故车辆为1R1V配置，目标为防撞工程车，属于用户手册中说明的异形车，存在识别局限性 [1] - 用户手册明确提示ACC系统在施工路段、十字路口等场景需退出并采用人工驾驶，且系统可能无法对静止车辆、不规则外形车辆采取制动措施 [1][2] - 在售的2025款昊铂GT两个版本配置均搭载了1颗激光雷达 [4] 行业技术现状与争议 - L2辅助驾驶广泛搭载以来，AEB触发局限性备受争议，其工作速度范围、响应障碍物限制等仍需迭代改进 [3] - 当前汽车AEB主要为纵向AEB，大部分触发速度在每小时60公里以内，识别静态物体能力有限，且遵循“驾驶者优先”原则 [3] - 行业同配置AEB功能类似，例如小米SU7的AEB工作速度在8至135公里/小时之间，且目前不响应锥桶、水马等障碍物 [3] 行业政策与规范发展 - 工信部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿，对L2辅助驾驶安全问题进行进一步规范 [3] - 新规要求辅助驾驶系统应能有效应对可预见的驾驶员误用，探测并响应道路环境中的障碍物，且不应抑制正在执行紧急制动的AEB系统 [4] - 上述L2强标首次将激光雷达纳入体系，多个测试场景高度依赖激光雷达 [4]

工信部规范隐藏式车门把手安全标准 - 工信部5月8日-6月7日公开征集《汽车车门把手安全技术要求》强制性国家标准意见，拟增加机械或断电保护等安全冗余设计，要求隐藏式车门内把手需有易于识别的安全标志 [1] - 新国标将填补汽车车门把手规范空白，未来设计方向可能从追求科技感转向安全优先 [1] 隐藏式车门把手现存问题 - 市场应用暴露出强度不足、控制逻辑风险、识别操作难、断电失效、夹手等问题，影响事故救援 [4] - 典型案例包括2024年问界M7 Plus碰撞后因断电导致车门把手失效（115km/h高速追尾）、2022年雷克萨斯LM碰撞后车门锁止、2019年美国特斯拉Model S事故致救援受阻 [4][5][6] - 2023年一汽丰田因后门外把手设计缺陷召回12,205辆bZ3汽车，高温高湿环境下可能导致锁止/开锁状态异常 [8] 隐藏式车门把手技术分类与市场应用 - 主要分为三类：按压弹出式（特斯拉Model 3/Y）、电控弹出式（特斯拉Model S）、触控感应式（蔚来、理想部分车型） [12] - 新能源车企广泛采用该设计，因其美观、科技感强且能降低风阻（小鹏称可提升风阻系数和造型科技感） [11][14] - 1952年首次出现在奔驰300 SL，近年随电动化普及成为新能源车型"标配" [10][11] 行业反馈与改进方向 - 比亚迪参与标准起草，称已贡献安全设计经验以提升行业安全底线 [16] - 小鹏承认现存不足并研发改进方案，长城汽车董事长魏建军批评其"重量大、密封性差、碰撞缺电打不开" [16] - 用户痛点包括冬季冻结（需吹风机/开水解冻）、操作复杂（需"找暗门、摸机关"）、儿童夹手风险等 [15] 标准核心修订内容 - 强化碰撞/起火场景下的安全逻辑，增加机械或断电保护冗余设计 [8] - 规范隐藏式/应急式内把手的安全标志可见性，确保紧急逃生识别 [9] - 提升结构强度防止事故后门锁功能丧失，防止翻滚事故中误操作 [8][9]