融资情况 - 公司完成A系列第四轮融资 累计金额达数亿元人民币 [2] - 投资方包括TCL创投 毅达资本 尚颀资本 基石资本 商汤国香 中信里昂 湖南财信产业基金 钧犀资本等多家知名机构 [2] - 庚辛资本中国担任独家战略财务顾问 [2] - 近2个月内完成第二笔融资 此前比亚迪战略投资金额超亿元人民币 占股13.3738% [2] 技术优势 - 自主研发6D霍尔阵列式触觉传感技术方案 在触觉感知维度 性能 成本 高可靠性量产等方面具备显著优势 [2] - 比亚迪技术评估团队通过系统比对测试视触觉 电容式等全球主流触觉感知方案后认可该技术 [2] 产业合作 - 引入比亚迪作为产业投资方 同时A1轮引入北汽产投 A4轮引入TCL创投 尚颀资本（上汽投资） [2] 数据进展 - 在天津建成超大规模具身智能数据采集工厂 [3] - 布局多模态物理交互数据集（MotionSharing DB） 通过高精度同步采集 新视角合成和视觉-触觉对齐技术确保跨本体泛化能力 [3] - 自主研发TacFlow Engine大模型 配合数据集跑通VTLA（视觉-触觉-语言-动作）具身大模型关键闭环 [3] 募资用途 - 重点聚焦触觉感知核心技术迭代 具身智能多模态数据规模化采集 具身智能大模型研发以及产线扩张 [3]

比亚迪战略投资帕西尼感知科技 - 比亚迪完成对帕西尼的战略投资 金额超亿元人民币 创下比亚迪在具身智能领域最大单笔投资纪录 [1] - 比亚迪占股13.3738% 成为帕西尼重要股东 [1] - 帕西尼此前已完成四轮融资 包括2024年4月数亿元A轮及A+轮融资（新奥资本领投 北汽产投等跟投） 创全球触觉传感器公司融资规模纪录 [1] 帕西尼核心技术优势 - 公司自主研发6D霍尔阵列式触觉传感技术方案 在触觉感知维度、性能、成本、量产可靠性方面具备显著优势 [2] - 高精度阵列式多维触觉传感器可实现1秒内100万次触觉采样 同步捕捉15种触觉信息（六维力、材质、温度等） 全量程精细力识别达0.01N [2] - 传感器工业级寿命超300万次 通过高可制造性设计实现规模化量产 [2] 帕西尼产品体系与产业协同 - 构建全栈式具身智能技术体系 涵盖硬件封装、数据采集、算法集成及VTLA模型构建 [3] - 灵巧手DexH13为全球首款"多维触觉+AI视觉"双模态机器人末端 4指16自由度 集成1140个触觉传感单元和800万像素AI相机 [3] - 人形机器人TORA-ONE双手搭载超2000颗触觉传感单元 53个全身自由度 适应安检、物流等多场景复杂操作 [3]