文章核心观点 - 智身科技在IROS 2025大会上推出全球首个高保真MATRiX仿真训练平台，该平台通过整合MuJoCo物理引擎和Unreal Engine 5视觉渲染，解决了机器人仿真中物理精准性与视觉逼真性难以兼顾的行业痛点 [1][3][5] - MATRiX平台具备四大核心能力，支持大规模并行仿真与GPU加速训练，并覆盖机器人研发核心流程，旨在大幅降低研发成本，提升从仿真到真机的效率 [6][18][22] - 公司同时展示了其四足机器人产品线及高功率密度一体化关节等核心硬件，体现了其在具身智能领域从核心零部件到整机制造的全链条研发实力 [29][31][36] MATRiX仿真平台的技术突破 - 平台是全球首个将MuJoCo高精度物理引擎与Unreal Engine 5高保真视觉渲染融合的联合仿真平台，实现了从底层物理到视觉呈现的完整闭环 [3][5] - 支持大规模并行仿真与GPU加速并行训练，基于MuJoCo引擎精准复现机器人的运动学和动力学特性，满足强化学习等高强度仿真需求 [6][8] - 利用UE5实现照片级视觉渲染，具备动态天气系统和PBR材质，并可复用UE社区海量高质量场景资源，显著降低场景搭建门槛 [9][11] - 平台支持RGB相机、深度相机、激光雷达等多种传感器，数据接口与ROS 2兼容，内置IMU和里程计模块能实时复现机器人姿态变化 [12][14] - 提供预编译二进制包和源代码两种灵活部署方式，内置典型场景，旨在降低使用门槛，支持开发者扩展模型与插件 [15][17] MATRiX平台的应用价值 - 平台全面覆盖算法调试、运动控制与强化学习训练等机器人研发核心流程，提供高精度、高效率的仿真环境 [18] - 通过模拟楼梯、凹凸路面、动态障碍物等复杂场景，有效解决“仿真王者，真机青铜”的行业难题，使算法可在虚拟环境中优化后再进行少量真机微调 [20] - 利用仿真完成大部分验证工作，减少真机反复试错，从而降低设备损耗、测试风险及研发成本 [22] - 平台已开源核心模块，操作流程简单，三步即可上手，并计划持续开放更多功能以构建开源生态 [23][25][27] 智身科技产品与市场定位 - 公司是具身智能领域全产业链技术服务商，业务覆盖核心零部件研发、整机制造至场景化落地全流程 [29] - 四足机器人产品线包括钢镚L1（15公斤级，支持8公斤负载，120分钟续航）、钢镚L1-W（轮式，65cm越障）、铜锤M1（高负载轻体型）以及面向教育科研的钢镚L1智航EDU [29][31][33] - 钢镚L1智航EDU搭载NVIDIA Orin NX（100TOPS算力），配备Intel RealSense深度相机与Livox Mid360激光雷达，支持高精度GNSS定位和5G通讯，具备全感知、真防水能力 [33] - 自研CHAMP冠军系列高功率密度一体化关节，如CHAMP P65（峰值扭矩48N·m，重520克）和CHAMP P85，具备机电一体化高度集成特性 [36]