核心观点 - 智身科技完成数亿元融资，由智元机器人领投，产业资本及产业链伙伴跟投，资金将用于加速产品规模化落地与生态建设[1] - 公司凭借全栈自研与全链条制造能力，已实现主力机型规模化量产，并通过核心技术开源开放与全场景生态布局，推动具身智能技术在多元场景中的规模化应用[5][11][17][22] 规模化量产与产品矩阵 - 产品矩阵涵盖人形机器人和四足机器人，两款主力机型已实现规模化量产，并于2025年12月底完成第5000台机器人的量产交付[5] - “钢镚L1”自重15kg，具备IP54防护、20cm越障能力与50%动力冗余，专为安防、巡检等中轻载场景设计[7] - “铜锤M1”自重35kg，实现近1:1负载比，拥有IP67防护等级及-20℃~55℃工作温域，适用于电力、消防等重载场景，已实现“首发即量产”[8][9] - 产品基于公司自研的一体化关节模组，目前已达成千台级月产能，为规模化应用提供稳定供应保障[9] 核心技术开源开放 - 硬件层面，全栈自研的一体化关节模组已实现系列化、平台化，并向生态伙伴开放供应，降低行业开发门槛[11] - 软件与工具链层面，公司推出并全面开源MATRiX仿真平台，集成场景构建、仿真调试于一体，助力合作伙伴提升开发与落地效率[13] - 公司技术实力获国际赛事验证：2025年10月，曼彻斯特大学战队搭载“钢镚L1”在IROS四足机器人赛事中夺冠，为产品在复杂场景下的可靠性提供佐证[15] 全场景生态布局 - 公司通过“技术产品+场景生态”双轮驱动，与主机厂、集成商、运营方等伙伴共建解决方案[18] - 在电力巡检领域，四足机器人在酒泉卫星发射中心承担电力巡检任务，实现无人化、智能化运维[20] - 在消防领域，携手合作伙伴打造消防救援应用解决方案，实现四足机器人与无人机地空协同作战[20] - 在商业文娱领域，打造“钢镚大冲关”亲子娱乐项目，落地全国多座商圈，探索科技赋能文娱与科普教育的新商业模式[20] 行业影响与未来展望 - 本次融资标志着市场对智身科技量产能力、技术纵深与生态战略的认可[22] - 在机器人行业深化整合、具身智能亟需规模化落地的当下，公司凭借从核心部件、整机产品到开源平台的全栈能力，正成长为推动人机共存时代的重要赋能者[22] - 未来，公司将继续携手上下游伙伴，推动具身智能技术深入千行百业，实现产业链的协同共荣[23]

公司融资与产业认可 - 智身科技完成连续多轮融资，累计金额达数亿元，投资方均为智元机器人、贵安鲲鹏基金、金马游乐、柯力股份、豪鹏科技等产业资本及上下游合作伙伴 [3] - 本轮融资侧重于支持产业升级和技术创新，提高产业整体竞争力，推动技术创新与应用 [4] - 2025年具身智能领域大额融资络绎不绝，智身科技在2026年初官宣的融资是“领域内开年第一融”，且投资方清一色为产业相关资本 [4] 公司发展历程与定位 - 智身科技是一家聚焦具身智能全产业链的企业，以自主研发为核心，覆盖核心部件、整机制造、场景落地全流程 [8] - 公司虽年轻，但在2年时间内完成了产品设计、核心零部件研发和自建工厂 [4] - 公司始于人形与四足机器人领域，与杭州的宇树科技、云深处等公司同处具身智能赛道 [7][8] 产品与技术突破 - 公司实现了从一体化关节模组到整机产品的全栈自研与生产，并建立了规模化量产体系和质量防线 [12] - 已推出两款实现规模化量产的主力机型：钢镚L1和铜锤M1 [13] - 钢镚L1自重15kg，具备IP54防护、20cm越障能力与50%动力冗余，专为安防、巡检等中轻载场景设计 [13] - 铜锤M1自重35kg，水陆两栖，实现近1:1负载比（35kg），拥有IP67防护等级及-20℃~55℃工作温域，适用于电力、消防等重载场景，是行业首款1:1负载自重比的产品 [15][28] - 两款产品均基于自研的一体化关节模组，目前已达成千台级月产能 [17] 量产交付与市场表现 - 公司于2025年6月启动量产，半年内（截至2025年12月底）交付量已达6000台，营收突破1亿元 [4][30] - 2025年12月底完成了第5000台机器人的量产交付 [13] - 量产交付能力将公司推向了“产品交付大厂”的俱乐部 [30] 核心能力与护城河 - 公司的护城河在于能够为行业提供清晰价值的能力，在零部件、本体、硬件、算法软件、解决方案等多个维度上实现了闭环 [18] - 在硬件层面，全栈自研的一体化关节模组已实现系列化、平台化，不仅用于自有机器人，也向生态伙伴开放供应 [19] - 在软件层面，公司推出并全面开源了MATRiX仿真平台，集成场景构建与仿真调试，助力合作伙伴提升开发与落地效率 [21] 2025年关键里程碑 - 2025年4月，推出钢镚L1-W轮足版 [25] - 2025年6月，钢镚L1实现规模化量产 [25] - 2025年9月，发布CHAMP冠军系列一体化关节 [25] - 2025年10月，发布MATRiX仿真平台，推出钢镚L1-EDU智航版 [25] - 2025年，在IROS 2025四足机器人挑战赛中，公司“钢镚L1”携手曼彻斯特大学首次参赛便夺冠 [25] - 2025年12月，铜锤M1正式上新 [28] - 2025年12月，公司联合创始人刘宇龙入选工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员名单 [36] 应用场景落地 - 公司通过“技术产品+场景生态”双轮驱动，与合作伙伴共建解决方案，已在安防、巡检、电力运维、服务等多个行业实现价值落地 [36] - 在电力巡检场景，四足机器人在酒泉卫星发射中心承担无人化、智能化电力巡检任务 [33] - 在消防应用场景，打造四足机器人+无人机地空协同作战的消防救援解决方案 [33] - 在商业文娱领域，打造“钢镚大冲关”亲子娱乐项目，落地全国多座商圈，探索科技赋能文娱与科普教育的新商业模式 [34]

公司融资与资本结构 - 智身科技于2026年1月完成连续多轮融资，累计金额达数亿元人民币[1] - 本轮投资方以产业资本为主导，包括智元机器人、贵安鲲鹏基金、金马游乐、柯力股份、豪鹏科技等产业资本及上下游合作伙伴，形成深度绑定的产业链合作生态[1][3] - 该融资是2026年具身智能领域首个亿元级融资案例，资本结构有助于公司深化产业化落地、打通场景应用并巩固差异化竞争优势[3] 产业投资方战略协同 - 智元机器人作为国内头部具身智能企业，已投资超40例，直接或间接持股44家企业，覆盖产业链全环节，其投资旨在锁定早期优质资产，看重智身科技的技术领先与量产化能力[4] - 贵安鲲鹏基金（国资背景）通过“基金+产业”模式布局具身智能赛道，旨在发挥基金杠杆效应，推动智身科技的产业化落地[4] - 金马游乐作为文旅装备龙头，拥有华侨城、长隆等头部文旅资源及全球50多个国家的渠道，能助力智身科技快速打开具身智能机器人的文旅商业化场景[4] - 柯力股份与豪鹏科技作为上下游企业，分别提供高精度传感技术和动力电源解决方案，有助于降低公司核心部件采购成本、保障供应链稳定性并解决量产适配痛点[5][6] 产品量产与交付能力 - 公司从起步阶段便将量产可行性融入产品全生命周期，核心零部件坚持全栈自研，并在苏州自建高标准生产线与数字化工厂，构建“研发-生产-交付”闭环能力[10] - 截至2025年12月底，公司两款主力机型“钢镚L1”和“铜锤M1”已完成第5000台量产交付，是行业内为数不多首发即量产的具身智能企业[12] - “钢镚L1”为适用于安防巡检的中轻载四足机器人，具备IP54防护、20厘米越障能力与50%动力冗余[14] - “铜锤M1”自重35公斤，实现近1:1负载比，拥有IP67防护等级及-20℃~55℃工作温域，适用于电力、消防等重载高要求场景，并已实现规模化交付[16] 技术研发与生态建设 - 公司在技术层面实现硬件核心部件自研，并推出并全面开源MATRiX仿真平台，以解决行业从虚拟仿真到真实部署的效率低、成本高难题[22] - 2025年10月，曼彻斯特大学战队在IROS四足机器人赛事中选用“钢镚L1”并夺冠，验证了其在狭小空间机动和长时段连续运行方面的稳定性与复杂场景适用性[22] - 公司联合创始人刘宇龙于2025年12月入选工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会，标志着企业在技术研发与标准制定双赛道并进[22] - 2025年12月31日，智元机器人发布的全球首款全身力控小尺寸人形机器人Q1宣传视频中出现了与智身科技“铜锤M1”机器狗联动的镜头，预示两家公司的合作将为产业带来更多想象空间[18][20] 应用场景落地案例 - 2025年神舟二十一号载人飞船发射任务期间，公司机器狗进驻酒泉卫星发射中心，承担核心区域电力巡检专项任务，首次服务国家级航天发射保障工作[24] - 自2025年第三季度起，公司基于“钢镚L1”打造的“钢镚大冲关”亲子娱乐项目陆续落地全国多个城市核心商圈，实现了“科技+文娱”的应用落地[26] - 2025年12月，公司携手行业伙伴参与多起消防实战演练，推出“四足机器人+无人机”地空协同方案，为真实场景下的实战化应用提供解决方案[28] 行业趋势与投资逻辑 - 2026年是具身智能从技术概念走向产业实用的关键年，资本更看重能真正解决产业痛点的硬实力[29] - 从智身科技的融资案例可见，具身智能赛道投资逻辑正从追逐技术热点转向实打实的量产与落地，资本趋于更加理性和务实[29]

会议与行业总览 - 2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）在杭州举行，核心主题为“人类-机器人前沿”，聚焦人工智能与机器人技术的深度融合 [1] - 中国机器人产业呈现“软硬融合、开源协同、垂直深耕”的鲜明产业图景，技术发展从单点突破迈向系统化、生态化的新阶段 [1] 人形机器人 - 行业超越“能否行走”的初级阶段，进入“为何人形”与“何以好用”的深层探索，价值从技术演示转向特定场景的实用效能与作为通用研究平台的开源价值 [2] - 傅利叶智能GR-3以“Care-bot”概念探索情感化交互，N1机器人则凭借完全开源战略构建全球开发者协同的硬件生态 [13][15] - 智元机器人展示“远征”、“灵犀”、“精灵”三大产品家族，实现从商用、交互到工业的全场景覆盖能力 [3][5] - 魔法原子实现高达90%的硬件自研率，其“全家族”产品矩阵通过模仿学习与强化学习融合，将运动拟人度推向新高度 [10][12] - 逐际动力的全尺寸人形机器人Oli具备31个主动自由度，率先引入高质量模仿学习策略，实现高度拟人动作 [19][21] - PNDbotics致力于打造端到端的人形机器人平台，通过深度强化学习算法训练，目标设计出能在任何未知场景下运行的通用机器人 [7][9] 核心零部件 - 机器人性能的终极边界高度依赖于底层核心部件的突破，零部件企业正以前所未有的力度攻克“卡脖子”环节 [31] - 高度的模块化、标准化设计成为主流，显著降低整机企业研发与制造成本，加速产品迭代 [31] - 灵心巧手的Linker Hand O6灵巧手整手重量仅为370克，四指负载能力高达50公斤 [35][37] - 灵足时代的一体化关节模组RobStride系列扭矩覆盖1.5N.m至120N.m，2025年前三季度出货量同比暴涨500%，产品覆盖全球26个国家 [50][52] - 因时机器人展示其完全自主研制的微型伺服电缸与仿人五指灵巧手，LAF系列电缸集成力传感器，可实现精准力反馈与力控制 [43][45] - 橡木果机器人的Tac3D多模态触觉传感器拥有超百万像素的原始触觉分辨率与多达400个真实有效的感知触点 [47][49] - 青瞳视觉发布“具身智采系统CogniM”，旨在为研发企业提供一站式的高精度、标准化真值数据服务 [32][34] - 坤维运动科技展示适用于人形机器人、协作机器人等不同领域的全套六维力传感器产品，覆盖“硬件+软件+解决方案”的完整体系 [39][41] 工业机器人 - 人工智能正从辅助工具演变为核心驱动力，针对特定工艺与复杂技能的专用大模型开始涌现，标志着工业机器人迈向“柔性智造”新阶段 [53] - 法奥机器人以“协作机器人普及者”与“零部件级人形机器人全栈方案Tier-1供应商”的双重身份，展示覆盖“关节模组-人形机械臂-半人形执行单元-整机”的全链条定制化解决方案 [54][56] - 越疆机器人的X-Trainer双臂遥操作AI训练平台将新场景、新任务的训练周期大幅缩短了70%，显著降至约2小时 [57][59] - 艾图智能推出国内首台适用于服装制造的人形机器人，内部搭载“缝制垂域具身大模型”，能处理各种不同材质、厚度和状态的柔性面料 [60][61][63] 其他机器人解决方案 - 零次方机器人的轮臂人形机器人ZERITH H1实现“专项场景长序列多任务连贯操作”，采用“拟人”结构，臂展达1.8米，并实现“近零延迟”的通讯 [16][18] - 智身科技展示从核心零部件、机器人整机到顶级AI平台的全链条技术实力，包括全球首个融合高精度物理与高保真视觉的仿真平台MATRiX [23][25][27] - 灵御智能的TeleAvatar遥操作机器人系统实现低于150毫秒的极低延迟，构建视觉与控制感知一体化的沉浸式操控体验 [28][29][30]

文章核心观点 - 智身科技在IROS 2025大会上推出全球首个高保真MATRiX仿真训练平台，该平台通过整合MuJoCo物理引擎和Unreal Engine 5视觉渲染，解决了机器人仿真中物理精准性与视觉逼真性难以兼顾的行业痛点 [1][3][5] - MATRiX平台具备四大核心能力，支持大规模并行仿真与GPU加速训练，并覆盖机器人研发核心流程，旨在大幅降低研发成本，提升从仿真到真机的效率 [6][18][22] - 公司同时展示了其四足机器人产品线及高功率密度一体化关节等核心硬件，体现了其在具身智能领域从核心零部件到整机制造的全链条研发实力 [29][31][36] MATRiX仿真平台的技术突破 - 平台是全球首个将MuJoCo高精度物理引擎与Unreal Engine 5高保真视觉渲染融合的联合仿真平台，实现了从底层物理到视觉呈现的完整闭环 [3][5] - 支持大规模并行仿真与GPU加速并行训练，基于MuJoCo引擎精准复现机器人的运动学和动力学特性，满足强化学习等高强度仿真需求 [6][8] - 利用UE5实现照片级视觉渲染，具备动态天气系统和PBR材质，并可复用UE社区海量高质量场景资源，显著降低场景搭建门槛 [9][11] - 平台支持RGB相机、深度相机、激光雷达等多种传感器，数据接口与ROS 2兼容，内置IMU和里程计模块能实时复现机器人姿态变化 [12][14] - 提供预编译二进制包和源代码两种灵活部署方式，内置典型场景，旨在降低使用门槛，支持开发者扩展模型与插件 [15][17] MATRiX平台的应用价值 - 平台全面覆盖算法调试、运动控制与强化学习训练等机器人研发核心流程，提供高精度、高效率的仿真环境 [18] - 通过模拟楼梯、凹凸路面、动态障碍物等复杂场景，有效解决“仿真王者，真机青铜”的行业难题，使算法可在虚拟环境中优化后再进行少量真机微调 [20] - 利用仿真完成大部分验证工作，减少真机反复试错，从而降低设备损耗、测试风险及研发成本 [22] - 平台已开源核心模块，操作流程简单，三步即可上手，并计划持续开放更多功能以构建开源生态 [23][25][27] 智身科技产品与市场定位 - 公司是具身智能领域全产业链技术服务商，业务覆盖核心零部件研发、整机制造至场景化落地全流程 [29] - 四足机器人产品线包括钢镚L1（15公斤级，支持8公斤负载，120分钟续航）、钢镚L1-W（轮式，65cm越障）、铜锤M1（高负载轻体型）以及面向教育科研的钢镚L1智航EDU [29][31][33] - 钢镚L1智航EDU搭载NVIDIA Orin NX（100TOPS算力），配备Intel RealSense深度相机与Livox Mid360激光雷达，支持高精度GNSS定位和5G通讯，具备全感知、真防水能力 [33] - 自研CHAMP冠军系列高功率密度一体化关节，如CHAMP P65（峰值扭矩48N·m，重520克）和CHAMP P85，具备机电一体化高度集成特性 [36]

大会概况 - 2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京举行 主题为"让机器人更智慧 让具身体更智能" 由中国电子学会和世界机器人合作组织共同主办 [1] 行业趋势与前景 - 人形机器人在生产制造 仓储物流 安全防护 家政服务 教育医疗等场景日益发挥重要作用 中国持续发力前沿技术和未来产业以拉动新消费 催生新产业 扩大新就业 [1] - 2025年机器人产业关键词为"量产"与"生态" 供应链能力 技术发展和客户付费意愿显著提升 [12] - 人形机器人被视为平台级生态系统 其生态演进路径可能重演智能手机的生态发展 [12] 技术路线发展 - 具身智能破局存在两条技术路线：模仿人类智能深度泛化构建世界物理模型从消费渗透各领域 以及以智能定界方向从运营切入定义载体裁剪模型和数据推动PMF商业闭环迁移 预计2025-2026年下半场后者路线将占上风 [1] - 人形机器人发展路径是先岗位化再实现完全通用化 未来世界将是通用机器人与专用机器人混合的世界 [5] 商业化进展与融资动态 - 具身智能和人形机器人赛道处于商业化早期 创业公司选择合适场景进行技术迭代至关重要 [4] - 众擎机器人2025年7月完成Pre-A++轮与A1轮融资 规模近10亿元 小鹏汽车作为基石投资人发起设立的星航资本参与Pre-A++轮投资 [4] - 清宝机器人2025年上半年订单量同比增长4倍 新增落地项目超过60个 [5] 产品与应用场景创新 - 企业重点展示具体应用场景 包括工厂搬箱子码垛 饮品吧制作咖啡冰淇淋 舞台敲架子鼓等 [4] - 商业化落地选择从半结构化场景切入 优先考虑商业逻辑更简单的场景而非to C服务场景 [4] - 未来机器人落地场景可能家用to C优先 因工业注重成本而to C包含50%情绪价值和交换价值 [5] - 多伦科技计划在车管所部署智能化系统 实现人形机器人在交管智能服务和机动车智能查验场景落地 [5] - 清宝机器人产品线包括咖啡机器人 文旅机器人 安保机器人 双足机器人 灵巧手 并展示高拟真表情头 未来将深耕养老服务和线上线下新零售领域 [5] 技术突破与产品展示 - 双足 四足 轮式等形态机器人各显神通 魔法原子展示全尺寸通用双足人形机器人"小麦" 高动态双足人形机器人MagicBot Z1 消费级四足机器人MagicDog 轮式四足机器人MagicDog-W 工业四足机器人MagicDog Y1 [6] - 逐际动力展示全尺寸人形机器人LimX Oli的复杂舞蹈 多风格拟人行走 打功夫等高动态运动 以及全地形移动平台TRON 1和移动操作配件 [6] - 星尘智能发布全身移动操作模型DuoCore-WB 实现弯腰 转身 蹲起 移动等动态全身动作与双臂精细操作协同 可自主生成跨区域跨空间的灵活全身策略 [7] - 星海图展示机器人铺床场景 基于VLA模型使机器人能根据自然语言指令完成长程任务 [7] - 数字华夏攻克"眼球追踪"和"口型一致"等前沿技术 机器人能展示7大类22种表情并模仿人类表情 还装备电子皮肤感知触觉和温度 [10] - 优必选Walker S2展示热插拔自主换电技术 采用双电池动力平衡技术 标准化电池仓快换技术和高精度双臂协同换电技术解决电池续航问题 [10] 核心技术与研发方向 - 灵巧手与夹爪技术路线对比：夹爪在固定场景具成本效率优势 灵巧手核心价值在于泛化操作能力但需软件协同优化 [6] - 灵巧手实际作业可能不需要五指 三个手指就能完成99%以上的任务 [6] - 人形机器人产业化核心在于合成数据突破 银河通用研发万亿级合成数据管线通过物理仿真引擎构建多模态交互环境 生成轨迹数据并强化学习验证 结合synthetic-to-real迁移技术解决闭环视觉端到端模型训练需求 [7] 行业挑战与客户需求 - 人形机器人操作潜力大但在稳定性 耐候性 可靠性上仍不成熟 [11] - 市场需求呈现两大变化：客户从"试水科研"转向"实战落地"更关注解决产业一线具体痛点 场景复杂度提升对全地形适应 极端环境作业 快速定制化等能力要求明显提高 [11] - 客户最集中诉求包括产品化成熟度（稳定运行少故障） 品质可靠性（防护等级抗摔抗造能力） 交付效率（适配场景速度与成本） [11]