核心观点 - 智身科技完成数亿元融资，由智元机器人领投，产业资本及产业链伙伴跟投，资金将用于加速产品规模化落地与生态建设[1] - 公司凭借全栈自研与全链条制造能力，已实现主力机型规模化量产，并通过核心技术开源开放与全场景生态布局，推动具身智能技术在多元场景中的规模化应用[5][11][17][22] 规模化量产与产品矩阵 - 产品矩阵涵盖人形机器人和四足机器人，两款主力机型已实现规模化量产，并于2025年12月底完成第5000台机器人的量产交付[5] - “钢镚L1”自重15kg，具备IP54防护、20cm越障能力与50%动力冗余，专为安防、巡检等中轻载场景设计[7] - “铜锤M1”自重35kg，实现近1:1负载比，拥有IP67防护等级及-20℃~55℃工作温域，适用于电力、消防等重载场景，已实现“首发即量产”[8][9] - 产品基于公司自研的一体化关节模组，目前已达成千台级月产能，为规模化应用提供稳定供应保障[9] 核心技术开源开放 - 硬件层面，全栈自研的一体化关节模组已实现系列化、平台化，并向生态伙伴开放供应，降低行业开发门槛[11] - 软件与工具链层面，公司推出并全面开源MATRiX仿真平台，集成场景构建、仿真调试于一体，助力合作伙伴提升开发与落地效率[13] - 公司技术实力获国际赛事验证：2025年10月，曼彻斯特大学战队搭载“钢镚L1”在IROS四足机器人赛事中夺冠，为产品在复杂场景下的可靠性提供佐证[15] 全场景生态布局 - 公司通过“技术产品+场景生态”双轮驱动，与主机厂、集成商、运营方等伙伴共建解决方案[18] - 在电力巡检领域，四足机器人在酒泉卫星发射中心承担电力巡检任务，实现无人化、智能化运维[20] - 在消防领域，携手合作伙伴打造消防救援应用解决方案，实现四足机器人与无人机地空协同作战[20] - 在商业文娱领域，打造“钢镚大冲关”亲子娱乐项目，落地全国多座商圈，探索科技赋能文娱与科普教育的新商业模式[20] 行业影响与未来展望 - 本次融资标志着市场对智身科技量产能力、技术纵深与生态战略的认可[22] - 在机器人行业深化整合、具身智能亟需规模化落地的当下，公司凭借从核心部件、整机产品到开源平台的全栈能力，正成长为推动人机共存时代的重要赋能者[22] - 未来，公司将继续携手上下游伙伴，推动具身智能技术深入千行百业，实现产业链的协同共荣[23]

公司融资与产业认可 - 智身科技完成连续多轮融资，累计金额达数亿元，投资方均为智元机器人、贵安鲲鹏基金、金马游乐、柯力股份、豪鹏科技等产业资本及上下游合作伙伴 [3] - 本轮融资侧重于支持产业升级和技术创新，提高产业整体竞争力，推动技术创新与应用 [4] - 2025年具身智能领域大额融资络绎不绝，智身科技在2026年初官宣的融资是“领域内开年第一融”，且投资方清一色为产业相关资本 [4] 公司发展历程与定位 - 智身科技是一家聚焦具身智能全产业链的企业，以自主研发为核心，覆盖核心部件、整机制造、场景落地全流程 [8] - 公司虽年轻，但在2年时间内完成了产品设计、核心零部件研发和自建工厂 [4] - 公司始于人形与四足机器人领域，与杭州的宇树科技、云深处等公司同处具身智能赛道 [7][8] 产品与技术突破 - 公司实现了从一体化关节模组到整机产品的全栈自研与生产，并建立了规模化量产体系和质量防线 [12] - 已推出两款实现规模化量产的主力机型：钢镚L1和铜锤M1 [13] - 钢镚L1自重15kg，具备IP54防护、20cm越障能力与50%动力冗余，专为安防、巡检等中轻载场景设计 [13] - 铜锤M1自重35kg，水陆两栖，实现近1:1负载比（35kg），拥有IP67防护等级及-20℃~55℃工作温域，适用于电力、消防等重载场景，是行业首款1:1负载自重比的产品 [15][28] - 两款产品均基于自研的一体化关节模组，目前已达成千台级月产能 [17] 量产交付与市场表现 - 公司于2025年6月启动量产，半年内（截至2025年12月底）交付量已达6000台，营收突破1亿元 [4][30] - 2025年12月底完成了第5000台机器人的量产交付 [13] - 量产交付能力将公司推向了“产品交付大厂”的俱乐部 [30] 核心能力与护城河 - 公司的护城河在于能够为行业提供清晰价值的能力，在零部件、本体、硬件、算法软件、解决方案等多个维度上实现了闭环 [18] - 在硬件层面，全栈自研的一体化关节模组已实现系列化、平台化，不仅用于自有机器人，也向生态伙伴开放供应 [19] - 在软件层面，公司推出并全面开源了MATRiX仿真平台，集成场景构建与仿真调试，助力合作伙伴提升开发与落地效率 [21] 2025年关键里程碑 - 2025年4月，推出钢镚L1-W轮足版 [25] - 2025年6月，钢镚L1实现规模化量产 [25] - 2025年9月，发布CHAMP冠军系列一体化关节 [25] - 2025年10月，发布MATRiX仿真平台，推出钢镚L1-EDU智航版 [25] - 2025年，在IROS 2025四足机器人挑战赛中，公司“钢镚L1”携手曼彻斯特大学首次参赛便夺冠 [25] - 2025年12月，铜锤M1正式上新 [28] - 2025年12月，公司联合创始人刘宇龙入选工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员名单 [36] 应用场景落地 - 公司通过“技术产品+场景生态”双轮驱动，与合作伙伴共建解决方案，已在安防、巡检、电力运维、服务等多个行业实现价值落地 [36] - 在电力巡检场景，四足机器人在酒泉卫星发射中心承担无人化、智能化电力巡检任务 [33] - 在消防应用场景，打造四足机器人+无人机地空协同作战的消防救援解决方案 [33] - 在商业文娱领域，打造“钢镚大冲关”亲子娱乐项目，落地全国多座商圈，探索科技赋能文娱与科普教育的新商业模式 [34]

公司融资与资本结构 - 智身科技于2026年1月完成连续多轮融资，累计金额达数亿元人民币[1] - 本轮投资方以产业资本为主导，包括智元机器人、贵安鲲鹏基金、金马游乐、柯力股份、豪鹏科技等产业资本及上下游合作伙伴，形成深度绑定的产业链合作生态[1][3] - 该融资是2026年具身智能领域首个亿元级融资案例，资本结构有助于公司深化产业化落地、打通场景应用并巩固差异化竞争优势[3] 产业投资方战略协同 - 智元机器人作为国内头部具身智能企业，已投资超40例，直接或间接持股44家企业，覆盖产业链全环节，其投资旨在锁定早期优质资产，看重智身科技的技术领先与量产化能力[4] - 贵安鲲鹏基金（国资背景）通过“基金+产业”模式布局具身智能赛道，旨在发挥基金杠杆效应，推动智身科技的产业化落地[4] - 金马游乐作为文旅装备龙头，拥有华侨城、长隆等头部文旅资源及全球50多个国家的渠道，能助力智身科技快速打开具身智能机器人的文旅商业化场景[4] - 柯力股份与豪鹏科技作为上下游企业，分别提供高精度传感技术和动力电源解决方案，有助于降低公司核心部件采购成本、保障供应链稳定性并解决量产适配痛点[5][6] 产品量产与交付能力 - 公司从起步阶段便将量产可行性融入产品全生命周期，核心零部件坚持全栈自研，并在苏州自建高标准生产线与数字化工厂，构建“研发-生产-交付”闭环能力[10] - 截至2025年12月底，公司两款主力机型“钢镚L1”和“铜锤M1”已完成第5000台量产交付，是行业内为数不多首发即量产的具身智能企业[12] - “钢镚L1”为适用于安防巡检的中轻载四足机器人，具备IP54防护、20厘米越障能力与50%动力冗余[14] - “铜锤M1”自重35公斤，实现近1:1负载比，拥有IP67防护等级及-20℃~55℃工作温域，适用于电力、消防等重载高要求场景，并已实现规模化交付[16] 技术研发与生态建设 - 公司在技术层面实现硬件核心部件自研，并推出并全面开源MATRiX仿真平台，以解决行业从虚拟仿真到真实部署的效率低、成本高难题[22] - 2025年10月，曼彻斯特大学战队在IROS四足机器人赛事中选用“钢镚L1”并夺冠，验证了其在狭小空间机动和长时段连续运行方面的稳定性与复杂场景适用性[22] - 公司联合创始人刘宇龙于2025年12月入选工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会，标志着企业在技术研发与标准制定双赛道并进[22] - 2025年12月31日，智元机器人发布的全球首款全身力控小尺寸人形机器人Q1宣传视频中出现了与智身科技“铜锤M1”机器狗联动的镜头，预示两家公司的合作将为产业带来更多想象空间[18][20] 应用场景落地案例 - 2025年神舟二十一号载人飞船发射任务期间，公司机器狗进驻酒泉卫星发射中心，承担核心区域电力巡检专项任务，首次服务国家级航天发射保障工作[24] - 自2025年第三季度起，公司基于“钢镚L1”打造的“钢镚大冲关”亲子娱乐项目陆续落地全国多个城市核心商圈，实现了“科技+文娱”的应用落地[26] - 2025年12月，公司携手行业伙伴参与多起消防实战演练，推出“四足机器人+无人机”地空协同方案，为真实场景下的实战化应用提供解决方案[28] 行业趋势与投资逻辑 - 2026年是具身智能从技术概念走向产业实用的关键年，资本更看重能真正解决产业痛点的硬实力[29] - 从智身科技的融资案例可见，具身智能赛道投资逻辑正从追逐技术热点转向实打实的量产与落地，资本趋于更加理性和务实[29]

公司融资与资金用途 - 智身科技在2026年1月4日宣布连续完成多轮融资，累计金额达数亿元，成为该领域2026年公开披露的首笔大额融资 [1] - 本轮融资由智元机器人、贵安鲲鹏基金领投，金马游乐、柯力股份、豪鹏科技等多家产业资本及产业链合作伙伴共同参与 [1] - 所融资金将重点投入三大方向：主力机型“钢镚L1”与“铜锤M1”的规模化量产与市场推广；持续拓展产品矩阵并加强供应链与渠道建设；升级合作伙伴赋能体系以推动解决方案在千行百业的渗透 [3] 产品技术与量产能力 - 公司核心优势在于快速将技术转化为规模化产品的能力，以全栈自研的一体化关节模组为技术基石 [5] - 旗下小型四足机器人“钢镚L1”与中型四足机器人“铜锤M1”均已实现规模化量产，月产能达千台级别 [5] - 截至2025年12月31日，公司四足机器人累计量产交付已突破5000台 [5] - 产品已成功应用于安防、电力、消防、文娱、科研等多个领域，并在酒泉卫星发射中心电力巡检、消防演练协同作战等标杆场景中得到验证 [5] 生态构建与行业赋能 - 公司正通过技术开放积极构建生态，其一体化关节模组已向行业开放销售，降低了机器人开发门槛 [7] - 公司自主研发的MATRiX仿真平台已全面开源，旨在解决机器人开发中硬件试错成本高、仿真与现实脱节等核心痛点 [7] - 2025年，搭载公司机器人的团队在国际顶级赛事IROS中击败众多行业领先产品一举夺冠，印证了其产品的技术领先性与可靠性 [7] - 公司通过与科研院校、集成商、场景方的深度合作，探索出“科技+”的创新商业模式，正在从一家机器人公司演进为“人机共存时代”的生态赋能者 [7] 行业趋势与公司战略 - 在工业机器人增速放缓的背景下，资本与产业正将目光聚焦于具备全栈技术能力、已验证的规模化量产实力以及清晰生态赋能模式的具身智能企业 [9] - 公司凭借“扎实产品+全场景布局+生态赋能”的差异化策略，跑通了从研发到大规模交付的闭环 [9] - 此次“开年第一融”为公司2026年的行业竞争与生态扩张储备了关键动能 [9]

赛事与公司成就 - 智身科技的钢镚L1机器狗平台助力曼彻斯特大学ZsiMan战队在IROS 2025四足机器人挑战赛中首次参赛即夺得冠军 [1] - 此次夺冠创造了新的挑战赛冠军比赛用机纪录 是继2024年宇树科技夺冠后 第二款获此殊荣的中国品牌机器狗 [7] - 比赛共有约7支顶尖高校队伍参与 设置了包含楼梯 坡道等复杂地形的极限环境 全面考验机器人的运动稳定性和越障能力 [7] 产品技术优势 - 钢镚L1硬件性能强劲 采用自研关节模组 峰值扭矩达48N·m 为同级别产品最高水平 [10] - 机器狗搭载智航EDU高性能套件 集成Intel RealSense摄像头 Livox Mid360激光雷达和NVIDIA Orin NX计算单元 具备多模态感知能力 [10] - AI计算性能高达100TOPS 能实时处理多传感器数据流 结合自研RoamerX导航平台 轻松应对复杂地形 [10] - 产品自重仅15公斤 在比赛中战胜了体重达50公斤级的大型机器狗 证明精巧设计可战胜体型优势 [7][9] 研发与生态支持 - 公司自研开源高保真科研仿真环境MATRiX 提供物理精确的虚拟实验环境 支持运动控制等多种算法的仿真验证 [12] - 完整的仿真-部署工具链将算法迭代周期缩短了70% 赋能团队在赛前进行充分准备 [12] - 钢镚L1作为开源平台 支持深入的二次开发 曼彻斯特大学团队在其上应用先进算法并验证理论创新 [16] 行业意义与影响 - IROS与ICRA并称为机器人领域两大顶级国际会议 其四足机器人挑战赛以高难度和严格标准闻名 被誉为机器狗领域的“奥运会” [3] - 赛事历年吸引麻省理工学院 苏黎世联邦理工等世界顶尖实验室参与 历史上冠军多使用海外品牌如波士顿动力 [5] - 此次夺冠实证了钢镚L1从智能算法 核心硬件到开发平台的全链路技术优势 彰显了中国在具身智能和机器人领域的雄厚实力 [7][16]

文章核心观点 - 智身科技在IROS 2025大会上推出全球首个高保真MATRiX仿真训练平台，该平台通过整合MuJoCo物理引擎和Unreal Engine 5视觉渲染，解决了机器人仿真中物理精准性与视觉逼真性难以兼顾的行业痛点 [1][3][5] - MATRiX平台具备四大核心能力，支持大规模并行仿真与GPU加速训练，并覆盖机器人研发核心流程，旨在大幅降低研发成本，提升从仿真到真机的效率 [6][18][22] - 公司同时展示了其四足机器人产品线及高功率密度一体化关节等核心硬件，体现了其在具身智能领域从核心零部件到整机制造的全链条研发实力 [29][31][36] MATRiX仿真平台的技术突破 - 平台是全球首个将MuJoCo高精度物理引擎与Unreal Engine 5高保真视觉渲染融合的联合仿真平台，实现了从底层物理到视觉呈现的完整闭环 [3][5] - 支持大规模并行仿真与GPU加速并行训练，基于MuJoCo引擎精准复现机器人的运动学和动力学特性，满足强化学习等高强度仿真需求 [6][8] - 利用UE5实现照片级视觉渲染，具备动态天气系统和PBR材质，并可复用UE社区海量高质量场景资源，显著降低场景搭建门槛 [9][11] - 平台支持RGB相机、深度相机、激光雷达等多种传感器，数据接口与ROS 2兼容，内置IMU和里程计模块能实时复现机器人姿态变化 [12][14] - 提供预编译二进制包和源代码两种灵活部署方式，内置典型场景，旨在降低使用门槛，支持开发者扩展模型与插件 [15][17] MATRiX平台的应用价值 - 平台全面覆盖算法调试、运动控制与强化学习训练等机器人研发核心流程，提供高精度、高效率的仿真环境 [18] - 通过模拟楼梯、凹凸路面、动态障碍物等复杂场景，有效解决“仿真王者，真机青铜”的行业难题，使算法可在虚拟环境中优化后再进行少量真机微调 [20] - 利用仿真完成大部分验证工作，减少真机反复试错，从而降低设备损耗、测试风险及研发成本 [22] - 平台已开源核心模块，操作流程简单，三步即可上手，并计划持续开放更多功能以构建开源生态 [23][25][27] 智身科技产品与市场定位 - 公司是具身智能领域全产业链技术服务商，业务覆盖核心零部件研发、整机制造至场景化落地全流程 [29] - 四足机器人产品线包括钢镚L1（15公斤级，支持8公斤负载，120分钟续航）、钢镚L1-W（轮式，65cm越障）、铜锤M1（高负载轻体型）以及面向教育科研的钢镚L1智航EDU [29][31][33] - 钢镚L1智航EDU搭载NVIDIA Orin NX（100TOPS算力），配备Intel RealSense深度相机与Livox Mid360激光雷达，支持高精度GNSS定位和5G通讯，具备全感知、真防水能力 [33] - 自研CHAMP冠军系列高功率密度一体化关节，如CHAMP P65（峰值扭矩48N·m，重520克）和CHAMP P85，具备机电一体化高度集成特性 [36]