核心观点 - 固态电池将成为人形机器人的首选能源方案，因其高能量密度、安全性和轻量化优势 [1][25] - 机器人赛道为锂电行业带来新增长点，预计2025年成为量产元年，市场规模达千亿级 [7][8] - 2027年将是全固态电池量产关键节点，但成本高企和标准化缺失仍是主要挑战 [26][27][30] 机器人终端阵营 - **车企系布局**：特斯拉Optimus计划2026年产量达5-10万台，2027年突破100万台；小米CyberOne支持21个自由度；小鹏Iron拥有3000T算力；广汽GoMate采用轮足混合结构 [4][5][24] - **专业厂商动态**：宇树科技Unitree G1、优必选教育机器人、智元灵犀X2等2023年密集发布新品 [5] - **技术参数**：主流产品身高177-178cm，体重52-70kg，自由度15-38个，响应速度达0.5ms级 [4][5] 锂电企业机遇 - **市场潜力**：超40万家智能机器人产业链企业，宁德/亿纬/孚能等15家锂电企业已切入赛道 [1][7][10] - **技术协同**：电池能量密度提升、安全性改进与机器人需求高度契合，蔚蓝锂芯/圣阳股份/欣旺达等已实现应用 [9][10] - **痛点突破**：需解决电解液爆炸风险（依赖固态电池）和研发成本压力（磷酸铁锂价格逼近成本线） [11] 电池形态适配性 - **圆柱电池**：占主流，如宇树H1搭载15Ah圆柱电池，适合人形机器人中心供电 [13] - **方形电池**：抗冲击性强，适用工业机器人搬运/焊接场景，支持CTP/CTC成组技术 [13] - **软包电池**：轻量化优势适配扫地/巡检机器人，未来固态技术将扩展其应用范围 [13] - **材料选择**：三元电池主导高端人形机器人，磷酸铁锂侧重家用/扫地机器人领域 [14] 固态电池进展 - **技术优势**：能量密度超500Wh/kg（欣旺达半固态）、续航提升50%（南都电源）、能耗降低80%（广汽GoMate） [19][21][24][25] - **企业布局**：孚能科技年内送样定制固态电池；德尔股份开发260Wh/kg模块化方案；上海洗霸突破480Wh/kg电解质 [18][20][23] - **应用案例**：创明新能源全极耳半固态电芯支持软通动力机器人4小时续航；广汽第三代机器人实现6小时续航 [16][17][24] - **产业化挑战**：当前成本为液态电池3倍，2027年前以小批量生产为主，需解决分布式供电设计问题 [26][27] 行业发展趋势 - **政策驱动**：中国《人形机器人创新发展指导意见》明确2025年量产目标，配套扶持固态电池研发 [30] - **技术融合**：AI大模型（英伟达GR00T）、灵巧手设计（特斯拉22自由度）、核心零部件国产化加速性能突破 [29] - **场景扩展**：工业/医疗机器人、机器狗等将成为固态电池试验场，倒逼产业链快速产业化 [29]