手术机器人市场概况 - 手术机器人按手术部位可分为腔镜、骨科、血管介入、经自然腔道、经皮穿刺、神经外科、眼科、口腔、植发等类别 [1] - 2022-2024年获批手术机器人中，骨科和腔镜合计占比分别为86.7%、57.7%、62%，仍是市场主流 [1][2] - 2024年手术机器人市场中，腔镜与骨科合计市占率达81% [2] 经自然腔道手术机器人进展 - 罗伯医疗推出全球首款获NMPA批准的消化内镜手术机器人EndoFaster，采用柔性机械臂设计(直径2.5mm，4自由度)解决ESD手术痛点 [6][7] - 经呼吸道手术机器人商业化加速：直观复星系统以1497万元完成首单，朗合医疗产品完成438例手术 [8] - 国内经自然腔道手术机器人市场规模预计2026年达1.3亿美元，2023-2026年CAGR为161% [8] - 消化内镜领域罗伯医疗暂无竞品，经呼吸道领域有直观复星、强生、朗合医疗等企业竞争 [9] 经皮穿刺手术机器人发展 - 已有医达极星、真健康、微创医疗等10余家企业推出产品，市场竞争激烈 [11] - 联影推出全球首创uInterv C550经皮介入手术机器人，通过CT实时影像引导提升精准度 [12] - 卓业医疗推出世界首台采用"3D结构光融合传感定位技术"的机器人，定位精度达亚毫米级 [13] - 真健康产品已进入数十家医院，完成2500余例手术且成功率100% [12] 专科手术机器人突破 - 血管介入领域：唯迈医疗系统获批，微创R-ONE机器人2024年售出5台收入7600万元 [15][16] - 口腔种植领域：柳叶刀、柏惠维康等产品获批，已有10余家企业布局 [16] - 植发领域：磅策医疗HAIRO机器人获批并与多家机构达成合作 [17] - 眼科领域：迪视医疗产品进入创新通道，可将视网膜下注射成功率从85.5%提升至100% [17] 技术迭代与市场前景 - 骨科手术机器人领域出现DeepJoint人工智能大模型平台 [18] - 瑞龙外科推出国内首个模块化腔镜手术机器人海山一 [18] - 手术机器人正与AI、大模型等技术深度结合，适应症持续拓展 [18]