以下文章来源于晚点Auto ，作者晚点团队 文丨王与桐 晚点Auto . 编辑丨程曼祺 从制造到创造，从不可能到可能。《晚点LatePost》旗下汽车品牌。 今年 5 月，一批身高 1.72 米的新工人来到美国得州工厂上班，他们负责把一粒粒圆柱形的 4680 电芯从传 输台上码放到面前的红色盒子里。他们不算熟练，甚至动作迟缓、笨手笨脚。但这批工人是 Optimus，特 斯拉 2022 年发布的人形机器人，一切不一样了。 "完美的使用场景""进步神速""失业警告"，在特斯拉释放的机器人工作视频下，人们的评论有惊叹，有担 忧。 银河通用的 Galbot 在捡垃圾，它没有双腿，而是可折叠的单腿 + 轮式底盘。 获取足够多的数据是具身智能发展的难点，特斯拉、Google 都选择用 "遥操" 采集数据，即让真人戴上一 些采集设备来完成机器人要学的动作。王鹤觉得这样算不过账："Google 做十几万条数据，就用了十多个 月、花费巨大。" 银河通用选择 all in "Sim2Real（从仿真到真机的迁移）"，即主要依靠合成仿真数据。 美国的人形机器人公司钱多、胆大，王鹤的一个观察是，这让他们没有严格地寻找 PMF（Pro ...