Helix 系统
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Figure 03 机器人点评:Figure 03 展示家庭应用场景,为规模化生产做准备
国泰海通证券· 2025-10-10 17:21
行业投资评级与核心观点 - 报告未明确给出整体行业投资评级,但提及产业链相关标的包括长盈精密、兆威机电、领益智造、银轮股份、哈默纳科机械 [5] - 报告核心观点:Figure AI推出新一代Figure 03,依托于Helix系统,侧重家庭场景落地,并为规模化生产做了设计准备,看好其后续场景落地与量产进度 [3][5] 产品应用场景与能力 - Figure 03机器人侧重展示家庭应用场景,其场景泛化能力加速落地 [5] - 在家务情景中,Figure 03可执行整理沙发桌椅、准备茶歇、浇花、洗衣服、打扫卫生等长链任务 [5] - 在物品分类情景下,Figure 03能够归类盘子、杯子、超市购物后的蔬菜,并具备叠衣服能力,显示其物品识别分拣与柔性物品抓取能力成熟 [5] - 在交互情景中,Figure 03可与宠物狗玩抛接球游戏,表明其在动态生物识别交互上取得进展 [5] - 除家庭场景外,Figure 03亦展现于酒店前台担任迎宾与服务员,以及在商业场景中搬运纸箱、分拣快递,凸显其场景泛化能力突出 [5] 硬件系统与技术升级 - Figure 03依托Helix系统重构硬件设计,视觉系统帧率翻倍、延迟降至1/4、单相机视野拓宽60%,景深提升,为系统提供更密集稳定的感知数据 [5] - 数据传输支持10Gbps毫米波数据卸载,可上传海量数据助力机器人迭代学习 [5] - 电源系统采用无线充电,脚掌内置充电线圈,在支架上可实现2kW充电功率,支持自动对接补能 [5] - 灵巧手新增摄像头,在头部主摄像头被遮挡时仍能感知,指尖采用自研触觉传感器,最小可检测3克重量压力,实现精细操控 [5] - 新一代执行器速度翻倍,扭矩密度提升,承载力增大,可快速抓取与摆放物品,应对家庭复杂环境及商业搬运分拣任务 [5] - 易用性设计上优化语音交互,外观覆盖柔性针织材料并填充泡沫海绵,软质部件可无工具拆洗并支持定制服装,整机重量减轻9% [5] 生产规划与产能目标 - Figure 03为规模化生产做准备,设计结构减少零件数量与装配步骤,工艺从CNC转向压铸、注塑、冲压以降低生产成本 [5] - 采用自研制造执行系统确保全流程追溯与产品一致性 [5] - Figure AI的BotQ工厂第一代产线当前年产能为12,000台,四年内目标实现总计10万台机器人产量 [5] 相关公司估值数据 - 兆威机电(003021.SZ)2025年10月9日收盘价137.98元,2025年预测EPS为1.14元,对应PE为121.04倍,评级为增持 [6] - 长盈精密(300115.SZ)收盘价41.20元,2025年预测EPS为0.61元,对应PE为67.04倍 [6] - 领益智造(002600.SZ)收盘价17.18元,2025年预测EPS为0.33元,对应PE为52.03倍 [6] - 银轮股份(002126.SZ)收盘价40.80元,2025年预测EPS为1.25元,对应PE为32.62倍 [6] - 哈默纳科机械(6324.T)收盘价3450.00日元,2025年预测EPS为22.13日元,对应PE为155.91倍 [6]
智元启动「买买买」,路径未明,资本抢跑,主流技术范式下谁在领跑具身智能赛道?
机器之心· 2025-07-12 09:33
行业动态 - 智元机器人以21亿元现金收购上纬新材 成为A股首个具身智能概念上市公司 引发行业震动[1] - 产业尚未大规模商业落地 资本已进入重资产整合阶段 引发技术是否支撑资本高预期的争议[1] 技术路径分化 - 行业主流技术路径分为端到端大模型体系和双系统架构[4] - 端到端大模型派将视觉、语言、动作模块统一 强调跨任务迁移能力 代表公司星动纪元的ERA-42模型[5] - 双系统架构派将任务理解与动作执行解耦 上层用VLM语义建模 下层用VLA执行控制 代表公司Figure AI的Helix系统和中科星图的EFM-1架构[6] - 云深处等公司从硬件入手 采用轮足混合驱动方案提升地形适应性[7] - 技术路径分化影响数据采集策略、本体协同方式 进而导致市场落地和商业模式差异[8] 行业竞争格局 - 头部公司围绕数据体系和本体方案做出差异化布局[9] - 技术路线成为企业战略的具象表达 不同公司在模型架构、数据采集、硬件设计等方面形成竞争壁垒[9]